ToF ialah singkatan bagi Time of Flight. Sensor ini memancarkan cahaya inframerah dekat termodulasi yang dipantulkan selepas bertemu dengan objek. Sensor ini mengira perbezaan masa atau perbezaan fasa antara pancaran cahaya dan pantulan dan menukar jarak pemandangan yang difoto untuk menghasilkan maklumat kedalaman.

Kamera masa penerbangan terdiri daripada banyak komponen, salah satunya ialah kanta optik. Kanta mengumpulkan cahaya yang dipantulkan dan merakam persekitaran ke sensor imej yang merupakan jantung kamera TOF. Penapis jalur laluan optik hanya melepasi cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan unit pencahayaan. Ini membantu menyekat cahaya yang tidak berkaitan dan mengurangkan hingar.
Kanta masa penerbangan (Kanta ToF) ialah sejenis kanta kamera yang menggunakan teknologi masa penerbangan untuk menangkap maklumat kedalaman dalam sesuatu pemandangan. Tidak seperti kanta tradisional yang menangkap imej 2D, kanta ToF memancarkan denyutan cahaya inframerah dan mengukur masa yang diperlukan untuk cahaya melantun semula dari objek dalam pemandangan. Maklumat ini kemudiannya digunakan untuk menjana peta 3D pemandangan, membolehkan persepsi kedalaman dan penjejakan objek yang tepat.
Kanta TOF biasanya digunakan dalam aplikasi seperti robotik, kenderaan autonomi dan realiti imbuhan, yang mana maklumat kedalaman yang tepat adalah penting untuk persepsi dan pembuatan keputusan yang tepat. Ia juga digunakan dalam beberapa peranti elektronik pengguna, seperti telefon pintar, untuk aplikasi seperti pengecaman wajah dan pengesanan kedalaman untuk fotografi.
Chancctv telah menumpukan pada pembangunan kanta TOF, dan telah membangunkan satu siri kanta TOF yang dikhaskan untuk UAV. Parameter tersebut boleh disesuaikan mengikut aplikasi dan keperluan sebenar untuk memenuhi keperluan industri kualitatif.