ToF нь Time of Flight гэсэн үгийн товчлол юм. Мэдрэгч нь объекттой тааралдсаны дараа ойсон ойрын хэт улаан туяаны модуляцлагдсан гэрлийг ялгаруулдаг. Мэдрэгч нь гэрлийн ялгарал ба ойлтын хоорондох цагийн зөрүү буюу фазын зөрүүг тооцоолж, гэрэл зураг авсан үзэгдлийн зайг гүний мэдээлэл гаргахын тулд хөрвүүлдэг.

Нислэгийн цаг хугацааны камер нь олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь оптик линз юм. Линз нь ойсон гэрлийг цуглуулж, орчныг TOF камерын зүрх болсон дүрс мэдрэгч дээр дүрсэлдэг. Оптик зурвасын дамжуулалтын шүүлтүүр нь зөвхөн гэрэлтүүлгийн төхөөрөмжтэй ижил долгионы урттай гэрлийг дамжуулдаг. Энэ нь хамааралгүй гэрлийг дарах, дуу чимээг бууруулахад тусалдаг.
Нислэгийн цагийн линз (ToF линз) нь үзэгдлийн гүний мэдээллийг авахын тулд нислэгийн цаг хугацааны технологийг ашигладаг камерын линзний нэг төрөл юм. 2 хэмжээст дүрсийг авдаг уламжлалт линзнээс ялгаатай нь ToF линз нь хэт улаан туяаны гэрлийн импульс ялгаруулж, үзэгдлийн объектуудаас гэрэл буцаж ойх хугацааг хэмждэг. Энэ мэдээллийг дараа нь үзэгдлийн 3 хэмжээст газрын зургийг үүсгэхэд ашигладаг бөгөөд энэ нь гүнийг нарийн мэдрэх, объектыг хянах боломжийг олгодог.
TOF линзийг робот техник, автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл, нэмэгдүүлсэн бодит байдал зэрэг хэрэглээнд түгээмэл ашигладаг бөгөөд нарийн гүнзгий мэдээлэл нь нарийн ойлголт, шийдвэр гаргахад чухал үүрэгтэй. Мөн тэдгээрийг ухаалаг гар утас гэх мэт зарим хэрэглээний электрон төхөөрөмжид нүүр царай таних, гэрэл зургийн гүн мэдрэгч зэрэг хэрэглээнд ашигладаг.
Chancctv нь TOF линзийг хөгжүүлэхэд анхаарлаа хандуулж байгаа бөгөөд UAV-д зориулсан цуврал TOF линзийг боловсруулсан. Чанартай салбарын хэрэгцээг хангахын тулд параметрүүдийг бодит хэрэглээ болон шаардлагын дагуу өөрчилж болно.