ToF bụ mkpọbiri nke Oge Flight. Ihe mmetụta ahụ na-ewepụta ìhè infrared nke a na-agbanwe agbanwe nke na-egosipụta mgbe ọ zutere ihe. Ihe mmetụta ahụ na-agbakọ ọdịiche oge ma ọ bụ ọdịiche nke usoro dị n'etiti mwepụta ìhè na ntụgharị uche ma na-agbanwe anya nke ihe nkiri a sere foto iji mepụta ozi omimi.

Igwefoto oge ụgbọelu nwere ọtụtụ ihe mejupụtara ya, otu n'ime ha bụ lenzi anya. Lenzi na-achịkọta ìhè a na-egosipụta ma na-ese onyinyo gburugburu ebe obibi na ihe mmetụta onyonyo nke bụ isi ihe dị na igwefoto TOF. Ihe nzacha band-pass optical na-agafe naanị ìhè ahụ na otu ogologo ebili mmiri dị ka nke ngwaọrụ ọkụ. Nke a na-enyere aka igbochi ìhè na-adịghị mkpa ma belata mkpọtụ.
Oge anya ụgbọ elu (Lensi ToF) bụ ụdị lenzi igwefoto nke na-eji teknụzụ oge ụgbọ elu iji jide ozi omimi n'ihe nkiri. N'adịghị ka lenzi ọdịnala nke na-ejide onyonyo 2D, lenzi ToF na-ewepụta ọkụ infrared ma tụọ oge ọ na-ewe ka ìhè ahụ gbapụta azụ n'ihe ndị dị na ihe nkiri ahụ. A na-eji ozi a emepụta maapụ 3D nke ihe nkiri ahụ, na-enye ohere maka nghọta miri emi ziri ezi na nsochi ihe.
A na-ejikarị anya TOF eme ihe n'ọrụ dịka robotik, ụgbọala ndị na-arụ ọrụ onwe ha, na eziokwu augmented, ebe ozi miri emi dị oke mkpa maka nghọta ziri ezi na ime mkpebi. A na-ejikwa ha na ụfọdụ ngwaọrụ eletrọniki ndị ahịa, dị ka ekwentị mkpanaaka, maka ngwa dịka ịmata ihu na nghọta miri emi maka foto.
Chancctv anọwo na-elekwasị anya na mmepe nke lenzi TOF, ma mepụta usoro lenzi TOF raara nye UAV. Enwere ike ịhazi paramita ndị a dịka ngwa na ihe achọrọ si dị iji mezuo mkpa nke ụlọ ọrụ nwere ogo.