1. Gịnị bụ ihe mmetụta oge-njem (ToF)?

Gịnị bụ igwefoto oge ụgbọelu? Ọ̀ bụ igwefoto na-ese foto ụgbọelu ahụ? Ò nwere ihe jikọrọ ya na ụgbọelu ma ọ bụ ụgbọelu? Ọ dị nnọọ anya!

ToF bụ ihe e ji atụ oge ihe, ihe dị n'ime ya ma ọ bụ ebili mmiri na-ewe iji gaa ebe dị anya. Ị maara na sistemụ sonar nke ụsụ na-arụ ọrụ? Usoro oge ụgbọ elu yiri nke ahụ!

E nwere ọtụtụ ụdị ihe mmetụta oge ụgbọelu, mana ọtụtụ n'ime ha bụ igwefoto oge ụgbọelu na ihe nyocha laser, nke na-eji teknụzụ a na-akpọ lidar (nchọpụta ìhè na oke) iji tụọ omimi nke isi ihe dị iche iche dị na onyonyo site na iji ìhè infrared na-enwu ya.

Data e mepụtara ma jide site na iji ihe mmetụta ToF bara ezigbo uru n'ihi na ọ nwere ike inye nchọpụta ndị na-aga ije, njirimara onye ọrụ dabere na njirimara ihu, nhazi gburugburu ebe obibi site na iji algọridim SLAM (ebe a na-ahazi na maapụ n'otu oge), na ihe ndị ọzọ.

A na-eji sistemụ a eme ihe n'ọtụtụ ebe na rọbọt, ụgbọala ndị na-anya onwe ha, na ọbụna ugbu a ngwaọrụ mkpanaka gị. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ị na-eji Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, wdg, ekwentị gị nwere igwefoto ToF!

Igwefoto ToF

2. Kedu ka ihe mmetụta oge ụgbọ elu si arụ ọrụ?

Ugbu a, anyị ga-achọ inye obere okwu gbasara ihe sensọ oge ụgbọ elu bụ na otu o si arụ ọrụ.

ToFihe mmetụta na-eji obere laser ewepụta ìhè infrared, ebe ìhè si na ya pụta na-agbapụ ihe ọ bụla wee laghachi na ihe mmetụta ahụ. Dabere na ọdịiche oge dị n'etiti mwepụta ìhè na nloghachi na ihe mmetụta ahụ mgbe ihe ahụ gosipụtara ya, ihe mmetụta ahụ nwere ike ịtụ anya anya dị n'etiti ihe ahụ na ihe mmetụta ahụ.

Taa, anyị ga-enyocha ụzọ abụọ ToF si eji oge njem ekpebi anya na omimi: site na iji oge mkpali, na site na iji mgbanwe nke usoro nke ebili mmiri modulated amplified.

Jiri mkpali oge

Dịka ọmụmaatụ, ọ na-arụ ọrụ site n'iji laser na-enwu ihe mgbaru ọsọ, wee jiri ihe nyocha tụọ ìhè ahụ na-egosipụta, wee jiri ọsọ nke ìhè wepụta anya nke ihe ahụ iji gbakọọ anya njem ahụ. Na mgbakwunye, a na-eji ọdịiche dị na oge nloghachi laser na ogologo ebili mmiri mee ihe nnọchiteanya 3D dijitalụ na atụmatụ elu nke ihe mgbaru ọsọ ahụ, ma gosipụta atụmatụ nkeonwe ya n'anya.

Dịka ị hụrụ n'elu, a na-agba ọkụ laser wee gbapụ ihe ahụ laghachi na sensọ ahụ. Site na oge nlọghachi laser ahụ, igwefoto ToF nwere ike ịlele anya ziri ezi n'ime obere oge ebe ọ bụ na ọsọ njem ìhè dị. (ToF na-agbanwe gaa na anya) Nke a bụ usoro onye nyocha ji erute kpọmkwem anya nke ihe:

(ọsọ nke ìhè x oge ụgbọelu) / 2

ToF na-agbanwe gaa na anya

Dịka ị pụrụ ịhụ, ihe na-egosi oge ga-amalite mgbe ọkụ ahụ gbanyụrụ, mgbe onye nnata natara ọkụ ahụ laghachiri, ihe na-egosi oge ahụ ga-eweghachi oge ahụ. Mgbe a na-ewepụ ugboro abụọ, a na-enweta "oge ịgba ọsọ" nke ìhè, ọsọ nke ìhè na-agbanwe agbanwe, yabụ enwere ike ịgbakọ anya ngwa ngwa site na iji usoro dị n'elu. N'ụzọ dị otu a, a pụrụ ịchọpụta isi ihe niile dị n'elu ihe ahụ.

Jiri mgbanwe nke usoro nke ebili mmiri AM

Na-esote,ToFnwekwara ike iji ebili mmiri na-aga n'ihu chọpụta mgbanwe nke ìhè a na-egosipụta iji chọpụta omimi na anya.

Mgbanwe nke usoro site na iji ebili mmiri AM

Site n'ịgbanwe oke olu ya, ọ na-emepụta isi iyi ọkụ sinusoidal nwere ugboro ole a maara, na-enye onye nchọpụta ohere ịchọpụta mgbanwe nke ìhè a na-egosipụta site na iji usoro a:

ebe c bụ ọsọ nke ìhè (c = 3 × 10^8 m/s), λ bụ ogologo ebili mmiri (λ = 15 m), na f bụ ugboro ole ọ bụla, enwere ike ịgbakọ isi ihe ọ bụla dị na ihe mmetụta ahụ n'ime omimi dị mfe.

Ihe ndị a niile na-eme ngwa ngwa ka anyị na-arụ ọrụ n'ọsọ ìhè. Ị nwere ike iche n'echiche kpọmkwem na ọsọ nke ihe mmetụta nwere ike iji tụọ? Ka m nye ihe atụ, ìhè na-aga n'ọsọ nke kilomita 300,000 kwa sekọnd, ọ bụrụ na ihe dị mita 5 site na gị, oge dị n'etiti ìhè na-apụ na igwefoto na-alaghachi bụ ihe dị ka nanoseconds 33, nke bụ naanị ihe nhata 0.000000033 sekọnd! Wow! Echekwala na data ejidere ga-enye gị ihe nnọchiteanya dijitalụ 3D ziri ezi maka pixel ọ bụla dị na onyonyo ahụ.

N'agbanyeghị ụkpụrụ e ji mee ihe, inye isi iyi ọkụ nke na-enwu ihe nkiri ahụ dum na-enye ihe mmetụta ohere ịchọpụta omimi nke isi ihe niile. Nsonaazụ dị otú ahụ na-enye gị maapụ anya ebe pixel ọ bụla na-akọwapụta anya ruo ebe kwekọrọ na ihe nkiri ahụ. Ihe na-esonụ bụ ihe atụ nke eserese oke ToF:

Ihe atụ nke eserese oke ToF

Ugbua anyị matara na ToF na-arụ ọrụ, gịnị mere o ji dị mma? Gịnị mere e ji eji ya? Gịnị ka ha bara uru maka ya? Echegbula onwe gị, enwere ọtụtụ uru dị na iji ihe mmetụta ToF, mana n'ezie enwere ụfọdụ ihe mgbochi.

3. Uru dị na iji ihe mmetụta oge ụgbọ elu

Nha ziri ezi na ngwa ngwa

Ma e jiri ya tụnyere ihe mmetụta anya ndị ọzọ dịka ultrasound ma ọ bụ laser, ihe mmetụta oge ụgbọ elu nwere ike ide foto 3D nke ihe nkiri ngwa ngwa. Dịka ọmụmaatụ, igwefoto ToF nwere ike ime nke a naanị otu ugboro. Ọ bụghị naanị nke ahụ, ihe mmetụta ToF nwere ike ịchọpụta ihe nke ọma n'ime obere oge, ọ naghịkwa emetụta iru mmiri, nrụgide ikuku na okpomọkụ, nke na-eme ka ọ dabara adaba maka ojiji n'ime ụlọ na n'èzí.

anya dị ogologo

Ebe ọ bụ na ihe mmetụta ToF na-eji laser, ha nwekwara ike ịtụ anya ogologo na oke dị anya site na izi ezi dị elu. Ihe mmetụta ToF na-agbanwe agbanwe n'ihi na ha nwere ike ịchọpụta ihe ndị dị nso na ndị dị anya nke ụdị na nha niile.

Ọ na-agbanwekwa agbanwe n'echiche na ị nwere ike ịhazi ihe anya nke sistemụ ahụ maka arụmọrụ kacha mma, ebe ị nwere ike ịhọrọ ụdị na lenzi na ihe nnyefe iji nweta ebe ịchọrọ ịhụ.

Nchekwa

Nchegbu na laser si na yaToFihe mmetụta ga-emerụ anya gị ahụ? echegbula onwe gị! Ọtụtụ ihe mmetụta ToF na-eji laser infrared dị obere ike dị ka isi iyi ọkụ ma na-anya ya site na iji pulses modulated. Ihe mmetụta ahụ na-emezu ụkpụrụ nchekwa laser Klas nke 1 iji hụ na ọ dị nchebe nye anya mmadụ.

ọnụ ahịa dị irè

Ma e jiri ya tụnyere teknụzụ nyocha omimi 3D ndị ọzọ dịka sistemụ igwefoto ọkụ ahaziri ahazi ma ọ bụ ihe nlele anya laser, ihe mmetụta ToF dị ọnụ ala karịa ha.

N'agbanyeghị mmachi ndị a niile, ToF ka bụ ihe a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu yana ụzọ dị ngwa iji jide ozi 3D.

4. Mmachi nke ToF

Ọ bụ ezie na ToF nwere ọtụtụ uru, o nwekwara oke. Ụfọdụ n'ime oke mmachi nke ToF gụnyere:

• Ọkụ gbasasịrị agbasasị

Ọ bụrụ na ebe ndị na-egbuke egbuke dị nso na ihe mmetụta ToF gị, ha nwere ike ịgbasa nnukwu ìhè n'ime ihe nnata gị ma mepụta ihe ochie na ntụgharị uche achọghị, ebe ọ bụ na ihe mmetụta ToF gị kwesịrị igosipụta ìhè ahụ naanị mgbe nha ahụ dị njikere.

• Ọtụtụ ntụgharị uche

Mgbe ị na-eji ihe mmetụta ToF na nkuku na ọdịdị concave, ha nwere ike ibute ntụgharị uche achọghị, ebe ọ bụ na ìhè nwere ike ịgbanyụ ọtụtụ ugboro, na-agbanwe nha ahụ.

• Ọkụ gbara gburugburu

Iji igwefoto ToF n'èzí n'ìhè anyanwụ na-enwu gbaa nwere ike ime ka ojiji n'èzí sie ike. Nke a bụ n'ihi oke ike nke ìhè anyanwụ na-eme ka pikselụ sensọ ju ngwa ngwa, na-eme ka ọ ghara ikwe omume ịchọpụta ezigbo ìhè nke na-egosipụta site na ihe ahụ.

• Mmechi ahụ

sensọ ToF naLensi ToFenwere ike iji ya mee ihe n'ọtụtụ ngwa dị iche iche. Site na Mapping 3D, Automating nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Nchọpụta ihe mgbochi, Ụgbọala na-anya onwe ya, Ọrụ Ugbo, Robotik, Ịnyagharị n'ime ụlọ, Ịghọta ihe ngosi, Nyocha ihe, Nha, Nledo ruo Eziokwu Emelitere! Ngwa nke teknụzụ ToF enweghị njedebe.

Ị nwere ike ịkpọtụrụ anyị maka mkpa ọ bụla nke lenses ToF.

Chuang An Optoelectronics na-elekwasị anya na lenzi anya dị elu iji mepụta akara anya zuru oke

Chuang An Optoelectronics emepụtala ọtụtụ ihe dị iche iche ugbu aAnya TOFdị ka:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3" IR940nm