ʻO ToF ka pōkole o Time of Flight. Hoʻopuka ka sensor i ke kukui kokoke-infrared i hoʻololi ʻia i hōʻike ʻia ma hope o ka hālāwai ʻana me kahi mea. Hoʻomaulia ka sensor i ka ʻokoʻa manawa a i ʻole ka ʻokoʻa pae ma waena o ka hoʻokuʻu ʻana o ke kukui a me ka hōʻike ʻana a hoʻololi i ka mamao o ke kiʻi i paʻi ʻia e hana i ka ʻike hohonu.

He nui nā ʻāpana o kahi kāmela lele-manawa, ʻo kekahi o ia mau mea ʻo ka lens optics. Hōʻiliʻili kahi lens i ka mālamalama i hōʻike ʻia a kiʻi i ke kaiapuni ma luna o ka sensor kiʻi ʻo ia ka puʻuwai o ke kāmela TOF. Hoʻouna wale kahi kānana band-pass optical i ka mālamalama me ka nalu like me ka ʻāpana hoʻomālamalama. Kōkua kēia i ka hoʻopau ʻana i ka mālamalama pili ʻole a hōʻemi i ka walaʻau.
He manawa o ka lens lele (ToF Lens) he ʻano aniani kāmela e hoʻohana ana i ka ʻenehana manawa-o-lele e hopu i ka ʻike hohonu i loko o kahi hiʻohiʻona. ʻAʻole e like me nā aniani kuʻuna e hopu i nā kiʻi 2D, hoʻopuka nā aniani ToF i nā pulse kukui infrared a ana i ka manawa e pono ai ke kukui e lele hou mai nā mea i loko o ke hiʻohiʻona. A laila hoʻohana ʻia kēia ʻike e hana i kahi palapala ʻāina 3D o ke hiʻohiʻona, e ʻae ana i ka ʻike hohonu pololei a me ka hahai ʻana i nā mea.
Hoʻohana pinepine ʻia nā aniani TOF i nā noi e like me ka robotics, nā kaʻa autonomous, a me ka augmented reality, kahi e koʻikoʻi ai ka ʻike hohonu pololei no ka ʻike pololei a me ka hoʻoholo ʻana. Hoʻohana ʻia hoʻi lākou i kekahi mau mea uila mea kūʻai aku, e like me nā kelepona akamai, no nā noi e like me ka ʻike maka a me ka ʻike hohonu no ke kiʻi ʻana.
Ua kālele ʻo Chancctv i ka hoʻomohala ʻana i nā aniani TOF, a ua hoʻomohala i kahi moʻo o nā aniani TOF i hoʻolaʻa ʻia no UAV. Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā palena e like me ka noi maoli a me nā koi e hoʻokō i nā pono o nā ʻoihana qualitative.