TOF مخفف زمان پرواز است. این سنسور نور مادون قرمز نزدیک را که پس از مواجهه با یک جسم منعکس می شود ، منتشر می کند. سنسور اختلاف زمان یا اختلاف فاز بین انتشار نور و بازتاب را محاسبه می کند و فاصله صحنه عکاسی را برای تولید اطلاعات عمق تبدیل می کند.
 
 یک دوربین زمان پرواز از بسیاری از مؤلفه ها تشکیل شده است که یکی از آنها لنز Optics است. یک لنز نور منعکس شده را جمع می کند و محیط را بر روی سنسور تصویر که قلب دوربین TOF است ، تصاویر می کند. یک فیلتر باند نوری فقط با طول موج همان واحد روشنایی ، نور را عبور می دهد. این به سرکوب نور غیر فوری و کاهش نویز کمک می کند.
 زمان لنز پرواز (لنز) نوعی لنز دوربین است که از فناوری زمان پرواز برای گرفتن اطلاعات عمق در یک صحنه استفاده می کند. بر خلاف لنزهای سنتی که تصاویر 2D را ضبط می کنند ، لنزهای TOF پالس های مادون قرمز را ساطع می کنند و مدت زمان لازم برای نور را برای گزاف گویی از اشیاء موجود در صحنه اندازه می گیرند. سپس این اطلاعات برای تولید نقشه سه بعدی از صحنه استفاده می شود و امکان درک عمق دقیق و ردیابی شی را فراهم می کند.
 لنزهای TOF معمولاً در برنامه هایی مانند روباتیک ، وسایل نقلیه خودمختار و واقعیت افزوده مورد استفاده قرار می گیرند ، جایی که اطلاعات عمیق برای درک دقیق و تصمیم گیری بسیار مهم است. آنها همچنین در برخی از دستگاه های الکترونیکی مصرفی مانند تلفن های هوشمند برای برنامه هایی مانند تشخیص چهره و سنجش عمق برای عکاسی استفاده می شوند.
 ChancCTV بر توسعه لنزهای TOF تمرکز دارد و مجموعه ای از لنزهای TOF را به پهپاد اختصاص داده است. پارامترها را می توان با توجه به کاربرد واقعی و الزامات برای پاسخگویی به نیازهای صنایع کیفی سفارشی کرد.