1, Maşın görmə sistemi nədir?

Maşın görmə sistemi, maşınların vizual məlumatları insanlar kimi qəbul etməsini və şərh etməsini təmin etmək üçün kompüter alqoritmlərindən və görüntüləmə avadanlıqlarından istifadə edən bir texnologiya növüdür.

Sistem kameralar, görüntü sensorları, linzalar, işıqlandırma, prosessorlar və proqram təminatı kimi bir neçə komponentdən ibarətdir. Bu komponentlər vizual məlumatları toplamaq və təhlil etmək üçün birlikdə işləyir və bu da maşının təhlil edilən məlumatlara əsasən qərar qəbul etməsinə və ya hərəkətlər etməsinə imkan verir.

Maşın görmə sistemi

Maşın görmə sistemləri istehsal, robototexnika, keyfiyyətə nəzarət, müşahidə və tibbi görüntüləmə kimi müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunur. Onlar obyekt tanıma, qüsur aşkarlama, ölçmə və identifikasiya kimi insanların eyni dəqiqlik və ardıcıllıqla yerinə yetirməsi çətin və ya qeyri-mümkün olan tapşırıqları yerinə yetirə bilirlər.

2. Maşın görmə sisteminin beş əsas komponenti bunlardır:

• Görüntüləmə avadanlığıBuraya yoxlanılan obyektdən və ya mənzərədən vizual məlumatları tutan kameralar, linzalar, filtrlər və işıqlandırma sistemləri daxildir.
• Şəkil emalı proqramı:Bu proqram təminatı görüntüləmə aparatı tərəfindən çəkilən vizual məlumatları emal edir və ondan mənalı məlumatlar çıxarır. Proqram təminatı məlumatları təhlil etmək üçün kənar aşkarlama, seqmentləşdirmə və naxış tanıma kimi alqoritmlərdən istifadə edir.
• Təsvir təhlili və təfsiriTəsvir emalı proqramı müvafiq məlumatları çıxardıqdan sonra, maşın görmə sistemi bu məlumatlardan konkret tətbiqə əsasən qərarlar qəbul etmək və ya tədbirlər görmək üçün istifadə edir. Buraya məhsuldakı qüsurları müəyyən etmək, obyektləri saymaq və ya mətni oxumaq kimi tapşırıqlar daxildir.
• Rabitə interfeysləri:Maşın görmə sistemləri tez-tez bir işi yerinə yetirmək üçün digər maşınlar və ya sistemlərlə əlaqə qurmalıdır. Ethernet, USB və RS232 kimi rabitə interfeysləri sistemin məlumatları digər cihazlara ötürməsinə və ya əmrlər almasına imkan verir.
• Idigər sistemlərlə inteqrasiyaMaşın görmə sistemləri tam avtomatlaşdırılmış bir həll yaratmaq üçün robotlar, konveyerlər və ya verilənlər bazaları kimi digər sistemlərlə inteqrasiya edilə bilər. Bu inteqrasiya proqram interfeysləri və ya proqramlaşdırıla bilən məntiq kontrollerləri (PLC) vasitəsilə əldə edilə bilər.

3,Maşın görmə sistemlərində hansı növ linza istifadə olunur?

Maşın görmə sistemləri adətən sənaye və ya elmi tətbiqlər üçün xüsusi olaraq hazırlanmış linzalardan istifadə edir. Bu linzalar görüntü keyfiyyəti, kəskinlik və kontrast üçün optimallaşdırılıb və sərt mühitlərə və tez-tez istifadəyə davam gətirmək üçün hazırlanıb.

Maşın görmə sistemlərində istifadə olunan bir neçə növ linza var, bunlar:

• Sabit fokus uzunluğunda linzalarBu linzalar sabit fokus məsafəsinə malikdir və tənzimlənə bilməz. Onlar adətən obyekt məsafəsinin və ölçüsünün sabit olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.
•  Zoom linzalarıBu linzalar fokus məsafəsini tənzimləyə bilər və istifadəçiyə görüntünün böyüdülməsini dəyişdirməyə imkan verir. Onlar obyektin ölçüsü və məsafəsinin dəyişdiyi tətbiqlərdə istifadə olunur.
• Telesentrik linzalarBu linzalar obyekt məsafəsindən asılı olmayaraq sabit böyütməni saxlayır və bu da onları obyektləri yüksək dəqiqliklə ölçmək və ya yoxlamaq üçün ideal hala gətirir.
• Geniş bucaqlı linzalarBu linzalar standart linzalara nisbətən daha geniş baxış sahəsinə malikdir və bu da onları daha böyük bir sahənin çəkilməsini tələb edən tətbiqlər üçün ideal edir.
• Makro linzalarBu linzalar kiçik obyektlərin və ya detalların yaxından çəkilməsi üçün istifadə olunur.

Linza seçimi konkret tətbiqdən və istədiyiniz görüntü keyfiyyətindən, qətnamədən və böyütmədən asılıdır.

4,NecətoMaşın görmə kamerası üçün obyektiv seçmək?

Maşın görmə kamerası üçün düzgün linzanın seçilməsi tətbiqiniz üçün mümkün olan ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etmək üçün çox vacibdir. Linza seçərkən nəzərə alınmalı bəzi amillər bunlardır:

• Şəkil sensorunun ölçüsüSeçdiyiniz obyektiv kameranızdakı görüntü sensorunun ölçüsünə uyğun olmalıdır. Təsvir sensorunun ölçüsünə uyğunlaşdırılmamış obyektivdən istifadə təhrif olunmuş və ya bulanıq görüntülərə səbəb ola bilər.
• Görmə sahəsiLinza tətbiqiniz üçün istənilən baxış sahəsini təmin etməlidir. Daha böyük bir sahənin çəkilməsinə ehtiyacınız varsa, daha geniş bucaqlı linza lazım ola bilər.

Kamera linzasının baxış sahəsi

• İş məsafəsiLinza ilə təsvir edilən obyekt arasındakı məsafə iş məsafəsi adlanır. Tətbiqdən asılı olaraq, daha qısa və ya daha uzun iş məsafəsinə malik linza tələb oluna bilər.

İş məsafəsi

• BöyütməLinza böyütməsi, obyektin təsvirdə nə qədər böyük göründüyünü müəyyən edir. Tələb olunan böyütmə, təsvir edilən obyektin ölçüsündən və detallarından asılı olacaq.
• Sahənin dərinliyiSahə dərinliyi, şəkildə fokusda olan məsafələr diapazonudur. Tətbiqdən asılı olaraq, daha böyük və ya daha kiçik sahə dərinliyi tələb oluna bilər.

Sahənin dərinliyi

• İşıqlandırma şəraitiLinza tətbiqinizdəki işıqlandırma şəraitinə uyğunlaşdırılmalıdır. Məsələn, az işıq şəraitində işləyirsinizsə, daha böyük diafraqmalı linza lazım ola bilər.
• Ətraf mühit amilləriLinza tətbiqinizdə temperatur, rütubət və vibrasiya kimi ətraf mühit amillərinə davam gətirə bilməlidir.

Bu amilləri nəzərə almaq, maşın görmə kameranız üçün düzgün linzanı seçməyə və tətbiqiniz üçün mümkün olan ən yaxşı görüntü keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etməyə kömək edə bilər.