Maşyn görýän linzamaşyn göriş ulgamlary üçin ýörite işlenip düzülen senagat kamera linzasydyr. Onuň esasy wezipesi surata düşürilen obýektiň şekilini awtomatiki surat ýygnamak, işläp düzmek we seljermek üçin kamera sensoryna proýeksiýa etmekdir.
Ol ýokary takyklykly ölçegler, awtomatlaşdyrylan ýygnamak, zyýansyz synag we robot nawigasiýasy ýaly köp ugurlarda giňden ulanylýar.
1,Maşyn görýän linzanyň prinsipi
Maşyn görüş linzalarynyň prinsipleri, esasan, optiki suratlary, geometrik optikany, fiziki optikany we fokus aralygyny, görüş meýdanyny, diafragmany we beýleki iş parametrlerini öz içine alýan beýleki ugurlary öz içine alýar. Indi, maşyn görüş linzalarynyň prinsipleri barada has giňişleýin öwreneliň.
Optiki suratlandyrmanyň prinsipleri.
Optiki suratlandyryşyň prinsipi, obýektiň sanly suratyny döretmek üçin linzanyň birnäçe linza toparlary (kosmos linzalary we obýektiň kosmik linzalary ýaly) arkaly ýagtylygy sensora gönükdirmeginden ybaratdyr.
Linza toparynyň optiki ýoldaky ýerleşişi we aralygy linzanyň fokus aralygyna, görüş meýdanyna, çözgüdine we beýleki iş parametrlerine täsir eder.
Geometrik optikanyň prinsipleri.
Linzanyň geometrik optikasynyň prinsipi, şöhle şöhlelenme we döwülme kanunlarynyň kanagatlandyrylmagy şertlerinde obýektden şöhlelenen şöhleni sensoryň ýüzüne gönükdirmekden ybaratdyr.
Bu prosesde, suratlaryň hilini ýokarlandyrmak üçin linzanyň aberrasiýasyny, bozulmasyny, hromatik aberrasiýasyny we beýleki meselelerini ýeňip geçmek zerurdyr.
Fiziki optikanyň prinsipleri.
Fiziki optika ýörelgelerini ulanyp linzalaryň şekillerini seljerende, ýagtylygyň tolkun tebigatyny we interferensiýa hadysalaryny göz öňünde tutmak zerurdyr. Bu bolsa linzanyň çözgüt, kontrast, dispersiýa ýaly iş parametrlerine täsir eder. Mysal üçin, linzalardaky örtükler şöhlelenme we saçylma meselelerini çözüp, şekiliň hilini gowulandyryp biler.
Maşyn görýän linzasy
Fokus aralygy we görüş meýdany.
Linzanyň fokus aralygy obýekt bilen linzanyň arasyndaky aralygy aňladýar. Ol linzanyň görüş meýdanynyň ululygyny, ýagny kameranyň düşürip biljek şekilleriniň aralygyny kesgitleýär.
Fokus aralygy näçe uzyn bolsa, görüş meýdany şonça dar we surat ulaldyş derejesi şonça uly bolýar; fokus aralygy näçe gysga bolsa, görüş meýdany şonça giň we surat ulaldyş derejesi şonça kiçi bolýar.
Diafragma we meýdanyň çuňlugy.
Diafragma linzanyň içinden geçýän ýagtylygyň mukdaryny dolandyrýan sazlanyp bolýan deşikdir. Diafragmanyň ululygy meýdanyň çuňlugyny (ýagny, surat çekmegiň aýdyň aralygyny) sazlap bilýär, bu bolsa suratyň ýagtylygyna we surat çekmegiň hiline täsir edýär.
Diafragma näçe uly bolsa, şonça-da köp ýagtylyk girýär we meýdanyň çuňlugy şonça-da pes bolýar; diafragma näçe kiçi bolsa, şonça-da az ýagtylyk girýär we meýdanyň çuňlugy şonça-da çuň bolýar.
Çözgüt.
Çözgüt linzanyň çözüp biljek iň az aralygyny aňladýar we linzanyň şekiliniň aýdyňlygyny ölçemek üçin ulanylýar. Çözgüt näçe ýokary bolsa, linzanyň şekil hili şonça gowy bolýar.
Umuman, gabat gelende, çözgüdimaşyn görýän linzasylinzanyň ulgamyň işini doly ulanyp boljak ýaly, sensoryň piksellerine gabat gelmelidir.
2,Maşyn görme linzasynyň funksiýasy
Maşyn görüş ulgamlary elektron önümçilikde, senagat önümçiliginde we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar. Görüş ulgamynyň iň möhüm bölegi hökmünde maşyn görüş linzalary ulgamyň işine we täsirine aýgytly täsir edýär.
Maşyn görme linzalarynyň esasy funksiýalary aşakdakylardyr:
Fýa-da surat.
Görüş ulgamy nyşana alnan obýekt barada maglumatlary linza arkaly ýygnaýar we linza toplanan ýagtylygy kameranyň sensoryna gönükdirip, aýdyň surat emele getirýär.
Maşyn görýän linzalaryň funksiýalary
Görüş meýdanyny üpjün edýär.
Linzanyň görüş meýdany kameranyň toplajak nyşana obýektiniň ölçegini we görüş meýdanyny kesgitleýär. Görüş meýdanynyň saýlanmagy linzanyň fokus aralygyna we kameranyň sensor ölçegine baglydyr.
Çyrany dolandyryň.
Köp maşyn görýän linzalarda kamera girýän ýagtylygyň mukdaryny dolandyrýan diafragma sazlamalary bar. Bu funksiýa dürli ýagtylyk şertlerinde ýokary hilli suratlary almak üçin möhümdir.
Çözgüdi kesgitleň.
Gowy linza ýokary çözgütli jikme-jiklikleri bolan aýdyň, ýokary hilli suratlary berip biler, bu bolsa obýektleri takyk tapmak we kesgitlemek üçin örän möhümdir.
Linzanyň bozulmagyny düzetmek.
Maşyn görýän linzalary dizaýn edilende, şekil işlenilende linzanyň hakyky we takyk netijeleri almagy üçin burulmalar düzedilýär.
Çuňluk suratlandyryş.
Käbir ösen linzalar çuňluk maglumaty berip bilýär, bu bolsa obýekti anyklamak, tanamak we ýerleşdirmek ýaly işler üçin örän möhümdir.
Soňky pikirler:
ChuangAn deslapky dizaýnyny we önümçiligini amala aşyrdymaşyn görýän linzalar, maşyn görüş ulgamlarynyň ähli taraplarynda ulanylýar. Eger maşyn görüş linzalary bilen gyzyklanýan bolsaňyz ýa-da olara mätäç bolsaňyz, mümkin boldugyça tiz wagtda biziň bilen habarlaşyň.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 4-nji iýuny
