Balyk gözi linzalaryörän giň görüş meýdanyna eýe we dürli gurşawlary surata alyp bilýär, ýöne bulaşyklyk bar. Balyk gözi tikiş tehnologiýasy birnäçe balyk gözi linzalary tarapyndan alnan suratlary birleşdirip we işläp bilýär, düzediş işläp düzmek arkaly bulaşyklygy aradan aýyrýar we ahyrsoňy panoramik surat emele getirýär. Onuň köp pudaklarda ulanylyşynyň giň gerimi bar. Balyk gözi tikiş tehnologiýasy robot nawigasiýasynda hem möhüm ulanylyşlara eýedir.
Balykgöz tikiş tehnologiýasy köp sanly balykgöz linzalarynyň ultra giň burçly görüşini birleşdirmek arkaly robota panoramik daşky gurşawy duýmak ukybyny üpjün edýär we däp bolan wizual nawigasiýada çäkli görüş we köp sanly kör nokatlar meselelerini netijeli çözýär. Onuň robot nawigasiýasyndaky esasy ulanylyşlary aşakdakylar:
1.Daşky gurşawyň duýgusy we karta gurluşy
Balyk gözi tikiş tehnologiýasy 360° ultra giň burçly we giň görüşli daşky gurşaw görnüşini üpjün edip, robotlara ýokary çözgütli panoramik kartalary çalt döretmäge we daş-töweregi doly duýmaga kömek edýär, bu bolsa olara ýollary takyk tapmaga we meýilleşdirmäge, şeýle hem kör zolaklardan gaça durmaga, esasanam dar giňişliklerde (meselem, içerki jaýlarda, ammarlarda) ýa-da dinamiki gurşawlarda kömek edýär.
Mundan başga-da, balyk gözü şekilini tikmek algoritmi aýratynlyk nokatlaryny çykarmak, deňeşdirmek we optimizirlemek arkaly ýokary takyklykly şekil birleşmesini gazanýar we robot üçin durnukly nawigasiýa gurşawyny üpjün edýär.
Tikilen panoramik suratlar arkaly robot SLAM (bir wagtda lokalizasiýa we kartalaşdyrma)-ny has netijeli ýerine ýetirip, giň görüş meýdanyndan peýdalanyp biler.balyk göz linzasyýokary takyklykly iki ölçegli nawigasiýa kartasyny gurmak we öz ýerleşýän ýerini tapmak üçin.
Balyk gözi tikiş tehnologiýasy robotlara panoramik kartalary döretmäge kömek edýär
2.Päsgelçiligi anyklamak we öňüni almak
Balyk gözü arkaly tikilen panoramik surat robotyň töweregindäki 360° meýdany gurşap alyp biler we robotyň töweregindäki päsgelçilikleri, mysal üçin, şassiniň ýokarsyndaky ýa-da aşagyndaky päsgelçilikleri, şol sanda ýakyn we uzak aralyklardaky obýektleri real wagt režiminde anyklap biler. Çuňňur öwrenmek algoritmleri bilen utgaşdyrylan robot statik ýa-da dinamiki päsgelçilikleri (pyýadalar we ulaglar ýaly) anyklap we päsgelçiliklerden gaça durmak üçin ýollary meýilleşdirip biler.
Mundan başga-da, balyk gözüniň şekiliniň gyralarynyň bozulmagy üçin, päsgelçilikleriň ýerleşişini nädogry kesgitlemegiň öňüni almak üçin hakyky giňişlik gatnaşygyny dikeltmek üçin düzediş algoritmi (meselem, ters perspektiw kartalaşdyrma) gerek. Mysal üçin, içerki nawigasiýada balyk gözüniň kamerasy tarapyndan düşürilen panoramik şekil robotyň öz ugruny hakyky wagtda sazlamaga we päsgelçiliklerden gaça durmaga kömek edip biler.
3.Real wagt režiminde işlemek we dinamiki gurşawlara uýgunlaşmak
Balykgöztikiş tehnologiýasy robot nawigasiýasynda real wagt režiminde işlemegi hem nygtaýar. Mobil ýa-da dinamiki gurşawda balyk gözi tikişleri kartanyň inkremental täzelenmelerini (meselem, DS-SLAM) goldaýar we daşky gurşawyň üýtgemelerine real wagt režiminde çalt jogap berip bilýär.
Mundan başga-da, panoramik suratlar has köp tekstura aýratynlyklaryny berip, ilgegiň ýapylmagynyň anyklanyşynyň takyklygyny ýokarlandyryp we jemlenen ýerleşdiriş ýalňyşlyklaryny azaldyp biler.
Balyk gözi tikiş tehnologiýasy hem real wagt režimine üns berýär
4.Görsel ýerleşiş we ýol meýilnamasy
Balyk gözü şekillerinden tikilen panoramik şekiller arkaly robot wizual ýerleşmek üçin aýratynlyk nokatlaryny çykaryp we ýerleşmegiň takyklygyny gowulandyryp biler. Mysal üçin, içerki gurşawda robot panoramik şekiller arkaly otagyň ýerleşişini, gapynyň ýerleşýän ýerini, päsgelçilikleriň paýlanyşyny we ş.m. çalt kesgitläp biler.
Şol bir wagtyň özünde, panorama görnüşine esaslanyp, robot, esasanam dar geçelgeler we köp adamly ýerler ýaly çylşyrymly gurşawlarda nawigasiýa ýoluny has takyk meýilleşdirip bilýär. Mysal üçin, köp sanly päsgelçilikleri bolan ammar gurşawynda robot tekjeler we harytlar ýaly päsgelçilikler bilen çaknyşmagyň öňüni alyp, panorama şekilleri arkaly nyşana alnan ýere iň çalt ýoly tapyp bilýär.
5.Köp robotlar bilen bilelikde nawigasiýa
Birnäçe robot daşky gurşaw maglumatlaryny paýlaşyp bilýärbalyk gözütikiş tehnologiýasy, paýlanan panoramik daşky gurşaw kartalaryny gurmak we nawigasiýany, päsgelçiliklerden gaça durmagy we wezipeleri paýlamagy utgaşdyrmak, mysal üçin, ammarlarda we logistikada klaster robotlary.
Paýlanan hasaplama çarçuwasy we panoramik aýratynlyk nokatlaryny deňeşdirmek bilen birleşdirilende, her bir robot ýerli balyk gözüniň suratlaryny garaşsyz işläp, olary global karta birleşdirip, robotlaryň arasyndaky deňeşdirilen pozisiýany kalibrlemegi amala aşyryp we ýerleşiş ýalňyşlyklaryny azaldyp biler.
Köp sanly robotlar balyk gözi tikiş tehnologiýasy arkaly bilelikdäki nawigasiýany amala aşyrýarlar
Balyk gözi tikiş tehnologiýasy şeýle hem pes tizlikli awtonom sürüş gözegçiligi we howpsuz sürüş kömek ulgamlary ýaly ýörite ýagdaýlarda ulanylýar. Balyk gözi şekil tikiş arkaly ulgam sürüjilere ýa-da robotlara daşky gurşawy has gowy duýmaga kömek etmek üçin guş gözüniň görnüşini döredip bilýär.
Mundan başga-da, balyk gözi tikiş tehnologiýasy nawigasiýa ulgamynyň işini has-da gowulandyrmak üçin beýleki sensorlar (meselem, lidar, çuňluk sensorlary we ş.m.) bilen bilelikde ulanylyp bilner.
Gysgaça aýdylanda,balyk gözüTikiş tehnologiýasy robot nawigasiýasynda, esasanam giň möçberli daşky gurşaw duýgusyny we real wagt režimini talap edýän ýagdaýlarda giňden ulanylýar. Tehnologiýanyň we algoritmleriň yzygiderli täzelenmegi we ösmegi bilen, balyk gözü tikiş tehnologiýasynyň ulanylyş ugurlary has-da giňeler we onuň ulanylyş mümkinçilikleri giňdir.
Soňky pikirler:
Eger gözegçilik, skanirleme, dronlar, akylly öý ýa-da başga bir maksat üçin dürli görnüşli linzalary satyn almak bilen gyzyklanýan bolsaňyz, size gerek bolan zatlar bizde bar. Linzalarymyz we beýleki aksessuarlarymyz barada has giňişleýin maglumat almak üçin şu gün biziň bilen habarlaşyň.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 1-nji iýuly
