Објективи са рибљим окомИмају ултрашироко видно поље и могу да сниме широк спектар окружења, али постоји изобличење. Технологија спајања рибљег ока може да споји и обради слике снимљене помоћу више објектива типа „рибље око“, елиминише изобличење кроз корекцијску обраду и коначно формира панорамску слику. Има широк спектар примене у многим индустријама. Технологија спајања рибљег ока такође има важне примене у навигацији робота.
Технологија спајања рибљег ока пружа роботу могућност панорамске перцепције окружења интегришући ултраширокоугаони вид вишеструких рибљег ока, ефикасно решавајући проблеме ограниченог вида и многих слепих тачака у традиционалној визуелној навигацији. Њене главне примене у роботској навигацији су следеће:
1.Перцепција животне средине и израда мапе
Технологија спајања рибљег ока може да обезбеди ултраширокоугаони и широкоугаони поглед на окружење од 360°, помажући роботима да брзо креирају панорамске мапе високе резолуције и у потпуности перципирају околно окружење, што им помаже да прецизно лоцирају и планирају путање и избегну слепе тачке, посебно у уским просторима (као што су затворени простори, складишта) или динамичним окружењима.
Поред тога, алгоритам за спајање слика рибљег ока постиже високопрецизну фузију слика путем екстракције, упаривања и оптимизације карактеристичних тачака, пружајући стабилно навигационо окружење за робота.
Кроз спојене панорамске слике, робот може ефикасније да изврши SLAM (симултану локализацију и мапирање), користећи велико видно пољесочиво рибље окода би се постигла високопрецизна конструкција дводимензионалне навигационе карте и лоцирао сопствени положај.
Технологија спајања рибљег ока помаже роботима да креирају панорамске мапе
2.Детекција и избегавање препрека
Панорамска слика спојена помоћу ефекта рибљег ока може покрити подручје од 360° око робота и може детектовати препреке око робота у реалном времену, као што су препреке на врху или испод шасије, укључујући објекте на блиским и даљим удаљеностима. У комбинацији са алгоритмима дубоког учења, робот може идентификовати статичке или динамичке препреке (као што су пешаци и возила) и планирати путање за избегавање препрека.
Поред тога, за изобличење ивичних подручја слике рибљег ока, потребан је алгоритам за корекцију (као што је мапирање инверзне перспективе) како би се обновио стварни просторни однос и избегла погрешна процена положаја препрека. На пример, у унутрашњој навигацији, панорамска слика коју снима камера рибљег ока може помоћи роботу да прилагоди свој курс у реалном времену и избегне препреке.
3.Перформансе у реалном времену и прилагођавање динамичним окружењима
Рибље окоТехнологија спајања такође наглашава перформансе у реалном времену у навигацији робота. У мобилном или динамичком окружењу, спајање рибљег ока подржава инкрементална ажурирања мапа (као што је DS-SLAM) и може брзо да реагује на промене у окружењу у реалном времену.
Поред тога, панорамске слике могу пружити више текстурних карактеристика, побољшати тачност детекције затварања петље и смањити кумулативне грешке позиционирања.
Технологија шивења рибљег ока такође наглашава реално време
4.Визуелно позиционирање и планирање путање
Помоћу панорамских слика спојених од слика добијених ефектом рибљег ока, робот може да издвоји карактеристичне тачке за визуелно позиционирање и побољша тачност позиционирања. На пример, у затвореном простору, робот може брзо да идентификује распоред просторије, локацију врата, распоред препрека итд. путем панорамских слика.
Истовремено, на основу панорамског погледа, робот може прецизније планирати путању навигације, посебно у сложеним окружењима као што су уски ходници и гужва. На пример, у складишном окружењу са вишеструким препрекама, робот може пронаћи најбржи пут до циљне локације путем панорамских слика, избегавајући притом сударе са препрекама као што су полице и роба.
5.Колаборативна навигација више робота
Више робота може да дели податке о окружењу путемрибље окотехнологија спајања, изградња дистрибуираних панорамских мапа животне средине и координирање навигације, избегавање препрека и расподела задатака, као што су кластер роботи у складиштењу и логистици.
У комбинацији са дистрибуираним рачунарским оквиром и коришћењем панорамског упаривања карактеристичних тачака, сваки робот може независно да обрађује локалне слике рибљег ока и споји их у глобалну мапу, остварујући релативну калибрацију положаја између робота и смањујући грешке позиционирања.
Више робота постиже заједничку навигацију помоћу технологије „рибљег ока“
Технологија спајања слика „рибље око“ се такође користи у посебним сценаријима, као што су праћење аутономне вожње при малим брзинама и системи за помоћ безбедној вожњи. Помоћу спајања слика „рибље око“, систем може да генерише поглед из птичје перспективе како би помогао возачима или роботима да боље опажају околно окружење.
Поред тога, технологија спајања рибљег ока може се користити и у комбинацији са другим сензорима (као што су лидар, сензори дубине итд.) како би се додатно побољшале перформансе навигационог система.
Укратко,рибље окоТехнологија спајања се широко користи у роботској навигацији, посебно у сценаријима који захтевају перцепцију окружења великих размера и позиционирање у реалном времену. Са континуираним ажурирањем и развојем технологије и алгоритама, сценарији примене технологије спајања „рибље око“ ће се додатно проширити, а њене могућности примене су широке.
Завршне мисли:
Ако сте заинтересовани за куповину разних врста сочива за надзор, скенирање, дронове, паметне куће или било коју другу употребу, имамо оно што вам је потребно. Контактирајте нас данас да бисте сазнали више о нашим сочивима и осталој додатној опреми.
Време објаве: 01.07.2025.
