Lente me sy peshkukanë një fushëpamje ultra të gjerë dhe mund të kapin një gamë të gjerë mjedisesh, por ka shtrembërim. Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut mund të bashkojë dhe përpunojë imazhet e marra nga lente të shumëfishta të syrit të peshkut, të eliminojë shtrembërimin përmes përpunimit të korrigjimit dhe së fundmi të krijojë një pamje panoramike. Ajo ka një gamë të gjerë aplikimesh në shumë industri. Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut ka gjithashtu aplikime të rëndësishme në navigimin e robotëve.
Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut i ofron robotit aftësinë e perceptimit panoramik të mjedisit duke integruar shikimin me kënd ultra të gjerë të lenteve të shumëfishta të syrit të peshkut, duke zgjidhur në mënyrë efektive problemet e shikimit të kufizuar dhe shumë pikave të verbëra në navigimin tradicional vizual. Zbatimet e saj kryesore në navigimin e robotëve janë si më poshtë:
1.Perceptimi mjedisor dhe ndërtimi i hartës
Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut mund të ofrojë një pamje të mjedisit 360° me kënd ultra të gjerë dhe me shikim të gjerë, duke i ndihmuar robotët të ndërtojnë shpejt harta panoramike me rezolucion të lartë dhe të perceptojnë plotësisht mjedisin përreth, gjë që i ndihmon ata të gjejnë dhe planifikojnë me saktësi shtigjet dhe të shmangin pikat e verbëra, veçanërisht në hapësira të ngushta (siç janë ambientet e brendshme, depot) ose mjedise dinamike.
Për më tepër, algoritmi i qepjes së imazhit në formë syri peshku arrin bashkim imazhesh me precizion të lartë përmes nxjerrjes së pikave të karakteristikave, përputhjes dhe optimizimit, duke siguruar një mjedis të qëndrueshëm navigimi për robotin.
Përmes imazheve panoramike të qepura, roboti mund të kryejë SLAM (lokalizim dhe hartëzim të njëkohshëm) në mënyrë më efikase, duke përfituar nga fusha e gjerë e shikimit të...lente sy peshkupër të arritur ndërtimin e hartës së navigimit dy-dimensional me precizion të lartë dhe për të gjetur pozicionin e vet.
Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut ndihmon robotët të ndërtojnë harta panoramike
2.Zbulimi dhe shmangia e pengesave
Imazhi panoramik i qepur duke përdorur funksionin "eye peshku" mund të mbulojë një zonë 360° rreth robotit dhe mund të zbulojë pengesat rreth robotit në kohë reale, të tilla si pengesat në majë ose nën shasi, duke përfshirë objektet në distanca të afërta dhe të largëta. I kombinuar me algoritme të të mësuarit të thellë, roboti mund të identifikojë pengesat statike ose dinamike (të tilla si këmbësorët dhe automjetet) dhe të planifikojë shtigje për shmangien e pengesave.
Përveç kësaj, për shtrembërimin e zonave skajore të imazhit "syri i peshkut", nevojitet një algoritëm korrigjimi (siç është hartëzimi i perspektivës inverse) për të rivendosur marrëdhënien reale hapësinore për të shmangur keqvlerësimin e pozicionit të pengesave. Për shembull, në navigimin e brendshëm, imazhi panoramik i kapur nga kamera "syri i peshkut" mund ta ndihmojë robotin të rregullojë kursin e tij në kohë reale dhe të shmangë pengesat.
3.Performancë në kohë reale dhe përshtatje në mjedise dinamike
Sy peshkuTeknologjia e qepjes thekson gjithashtu performancën në kohë reale në navigimin e robotëve. Në një mjedis celular ose dinamik, qepja "syri i peshkut" mbështet përditësimet graduale të hartës (siç është DS-SLAM) dhe mund t'i përgjigjet ndryshimeve mjedisore shpejt në kohë reale.
Përveç kësaj, imazhet panoramike mund të ofrojnë më shumë karakteristika teksture, të përmirësojnë saktësinë e zbulimit të mbylljes së lakut dhe të zvogëlojnë gabimet kumulative të pozicionimit.
Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut thekson gjithashtu kohë reale
4.Pozicionimi vizual dhe planifikimi i rrugës
Përmes imazheve panoramike të qepura nga imazhet "syri i peshkut", roboti mund të nxjerrë pikat e karakteristikave për pozicionim vizual dhe të përmirësojë saktësinë e pozicionimit. Për shembull, në një mjedis të brendshëm, roboti mund të identifikojë shpejt planimetrinë e dhomës, vendndodhjen e derës, shpërndarjen e pengesave etj., përmes imazheve panoramike.
Në të njëjtën kohë, bazuar në pamjen panoramike, roboti mund të planifikojë rrugën e navigimit më saktë, veçanërisht në mjedise komplekse si korridore të ngushta dhe zona të mbushura me njerëz. Për shembull, në një mjedis magazine me pengesa të shumta, roboti mund të gjejë rrugën më të shpejtë për në vendndodhjen e synuar përmes imazheve panoramike, duke shmangur përplasjet me pengesa të tilla si raftet dhe mallrat.
5.Navigim bashkëpunues i shumë robotëve
Robotë të shumtë mund të ndajnë të dhëna mjedisore përmessy peshkuteknologjinë e qepjes, ndërtimin e hartave panoramike të shpërndara mjedisore dhe koordinimin e navigimit, shmangien e pengesave dhe shpërndarjen e detyrave, siç janë robotët e grumbullimit në magazinim dhe logjistikë.
I kombinuar me strukturën e informatikës së shpërndarë dhe duke përdorur përputhjen panoramike të pikave të karakteristikave, çdo robot mund të përpunojë në mënyrë të pavarur imazhet lokale të syrit të peshkut dhe t'i bashkojë ato në një hartë globale, duke realizuar kalibrimin e pozicionit relativ midis robotëve dhe duke zvogëluar gabimet e pozicionimit.
Robotë të shumtë arrijnë navigim bashkëpunues përmes teknologjisë së qepjes së syrit të peshkut
Teknologjia e qepjes së syrit të peshkut përdoret gjithashtu në skenarë të veçantë, siç janë monitorimi i drejtimit autonom me shpejtësi të ulët dhe sistemet e asistencës për drejtimin e sigurt. Nëpërmjet qepjes së imazhit të syrit të peshkut, sistemi mund të gjenerojë një pamje nga lart për të ndihmuar shoferët ose robotët të perceptojnë më mirë mjedisin përreth.
Përveç kësaj, teknologjia e qepjes së syrit të peshkut mund të përdoret edhe në kombinim me sensorë të tjerë (siç janë lidari, sensorët e thellësisë, etj.) për të përmirësuar më tej performancën e sistemit të navigimit.
Shkurt,sy peshkuTeknologjia e qepjes përdoret gjerësisht në navigimin e robotëve, veçanërisht në skenarë që kërkojnë perceptim mjedisor në shkallë të gjerë dhe pozicionim në kohë reale. Me përditësimin dhe zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë dhe algoritmeve, skenarët e aplikimit të teknologjisë së qepjes së syrit të peshkut do të zgjerohen më tej dhe perspektivat e aplikimit të saj janë të gjera.
Mendime përfundimtare:
Nëse jeni të interesuar të blini lloje të ndryshme lentesh për mbikëqyrje, skanim, dronë, shtëpi inteligjente ose për çdo përdorim tjetër, ne kemi atë që ju nevojitet. Na kontaktoni sot për të mësuar më shumë rreth lenteve tona dhe aksesorëve të tjerë.
Koha e postimit: 01 korrik 2025
