Mu rwego rwo gukora ikoranabuhanga mu nganda, kamera n'amabara y'indorerwamo ni ingenzi mu kugenzura no kumenya amashusho. Nk'igikoresho cy'imbere cya kamera, lensi igira ingaruka zikomeye ku bwiza bw'ishusho ya nyuma ya kamera.
Ubwoko butandukanye bw'amabara y'indorerwamo n'imiterere y'ibipimo bizagira ingaruka zitaziguye ku buryo ishusho igaragara neza, ubujyakuzimu bw'aho iherereye, ubushobozi bwo kureba neza, n'ibindi. Kubwibyo, guhitamo amabara y'indorerwamo akwiriye kamera zo mu nganda ni ishingiro ryo kugera ku igenzura ry'amaso ryiza cyane.
1.Ishyirwa mu byiciro ry'indorerwamo za kamera mu nganda
Abanyamwugaindorerwamo za kamera zo mu ngandabishobora kugabanywamo ibyiciro bikurikira:
(1)Ikirahuri cyo kwibandaho gihamye
Lens yo gufatisha (fixed focus lens) ni yo ikoreshwa cyane muri kamera zo mu nganda. Ifite uburebure bumwe gusa bw'umurongo n'urwego rwo kurasa rudahinduka. Irakwiriye mu kumenya intera n'ingano y'ikintu cyo kumenya. Mu guhindura intera yo kurasa, ingano zitandukanye z'urwego rwo kurasa zishobora kugerwaho.
(2)Ikirahuri cy'inyuma
Lensi ya Telecentric ni ubwoko bwihariye bwa lensi ya kamera y’inganda ifite inzira ndende y’urumuri, ishobora kugera ku burebure bunini bw’ubutaka no kurasa mu buryo bworoshye. Ubu bwoko bwa lensi bukoreshwa cyane cyane mu buryo bwo kugenzura amashusho bunoze kandi buhamye, nko kureba imashini, gupima neza n’ahandi.
Indorerwamo za kamera zo mu nganda
(3)Ikirahuri cyo gupima umurongo
Ilensi yo gupima umurongo ni lensi yo gupima umuvuduko wo hejuru ikoreshwa kuri kamera zo gupima umurongo cyangwa kamera za CMOS. Ishobora gupima amashusho yihuta kandi neza kandi ikwiriye igenzura ry’ubuziranenge no kumenya imiyoboro yo gupima umuvuduko wo hejuru.
(4)Ijisho rya Varifocal
Ilensi ya varifocal ni lensi ishobora guhindura uburyo bwo kongera ubwinshi bw'ishusho. Ishobora guhuza n'ibikenewe mu igenzura bitandukanye binyuze mu guhindura uburyo bwo kongera ubwinshi bw'ishusho. Ikwiriye isuzuma ry'ibice by'ishusho neza, ubushakashatsi bwa siyansi n'ibindi bintu.
Uhisemo ubwoko bw'ikirahuri n'imiterere y'ibipimo bikwiranye na kamera, ushobora kubona ingaruka nziza zo gufata amashusho n'ibisubizo nyabyo by'igenzura ry'amaso. Muri icyo gihe, ukoresheje ubwiza bwo hejuru kandi buhamye.indorerwamo za kamera zo mu ngandabishobora kandi kunoza imikorere myiza y'umusaruro no kugabanya ikiguzi cyo kubungabunga.
Kubwibyo, ku bakora ibijyanye no kureba no gutunganya amashusho mu mashini, ni ngombwa cyane gusobanukirwa no kumenya ubwoko, amahame yo guhitamo n'uburyo bwo gukoresha indorerwamo za kamera zo mu nganda.
2.Amahame yo guhitamo indorerwamo za kamera zo mu nganda
(1)Guhitamo niba ugomba guhitamo ikintu kidahinduka cyangwavlenzi ya arifocal
Indorerwamo zikozwe mu buryo butaziguye zifite ibyiza byo kugoreka guto no guhenda cyane, kandi zikoreshwa cyane muri sisitemu zo kugenzura amashusho. Ariko, mu bihe bimwe na bimwe aho urwego rw'ishusho rugomba guhinduka, indorerwamo zoom ni amahitamo.
Mu gihe cyo gufata amashusho yaiyerekwa ry'imashinisisitemu, ni ngombwa kumenya niba kongera imiterere y'amatara bigomba guhindurwa. Niba ari uko bimeze, hakwiye gukoreshwa lensi ya varifocal. Bitabaye ibyo, lensi ifite ubushobozi bwo gupima imiterere y'amatara ishobora guhaza ibyo ukeneye.
Lensi yo kwibandaho idahinduka na lensi ya varifocal
(2)Kumenya intera yo gukoreraho n'uburebure bw'ibanze
Intera yo gukora n'uburebure bw'ifatizo bikunze kurebwa hamwe. Muri rusange, ubushobozi bwa sisitemu bubanza kugaragazwa, hanyuma ubwiyongere buboneka hakoreshejwe ingano ya pikseli ya kamera y'inganda.
Intera ishoboka y'ishusho imenyekanye binyuze mu guhuza imiterere y'ahantu, kandi uburebure bw'icyerekezo n'uburebure bw'ikirahure cya kamera y'inganda birapimwa cyane. Kubwibyo, uburebure bw'icyerekezo cya kamera y'inganda bufitanye isano n'intera ikoreshwa n'uburyo kamera y'inganda ibona.
(3)Ibisabwa ku ireme ry'ishusho
Mu buryo bwo kureba imashini, abakiriya batandukanye bakenera uburyo butandukanye bwo kumenya, kandi ubwiza bw'ishusho bujyanye na yo bushobora kuba butandukanye. Mu guhitamo lenzi ya kamera yo mu nganda, ingano y'ishusho igomba guhuza n'ingano y'ubuso bwa kamera yo mu nganda butuma ifoto igaragara, bitabaye ibyo ubwiza bw'ishusho y'aho ifoto iherereye ntibushobora kwemezwa.
Mu gupima ishusho y'imashini, ubwiza bw'ishusho bufitanye isano n'uburyo isura igaragara, igipimo cyo kugoreka ndetse n'uburyo isura y'inganda ihinduka.
(4)Umwobo n'uburyo bwo guhuza
Umwobo waindorerwamo za kamera zo mu ngandaBigira ingaruka cyane cyane ku mucyo w’ubuso bw’ishusho, ariko mu iyerekwa ry’imashini iriho ubu, ubwiza bw’ishusho bwa nyuma bugenwa n’ibintu byinshi nko gupfuka, uduce twa kamera, igihe cyo guhuza, aho urumuri ruturuka, nibindi. Kubwibyo, kugira ngo ubone ubwiza bw’ishusho wifuza, hakenewe intambwe nyinshi zo kuyihindura.
Uburyo kamera ikora mu nganda ikora amashusho y’urumuri (lens) bukoreshwa mu gushyiramo amashusho hagati ya kamera na kamera. Ibyo byombi bigomba kuba bihuye. Niba bitahuye, hagomba gusuzumwa uburyo bwo guhindura amashusho.
Guhitamo indorerwamo z'inganda
(5)Ese indorerwamo ya telecentric irakenewe?
Mu gusuzuma niba ikintu kirimo gusuzumwa ari kinini, niba imiterere myinshi igomba gusuzumwa, niba ikintu gifite umwobo, niba ikintu ari ikintu gifite imiterere itatu, niba ikintu kiri ku ntera idahuye n’iy’ikirahure, nibindi, gukoresha indorerwamo zisanzwe za kamera muri ibi bihe bizatera parallax, bigatuma haboneka ibisubizo bitari byo by’igenzura.
Muri iki gihe, gukoresha lenseri z’inganda zikoresha ikoranabuhanga rya telecentric bishobora gukemura neza ibi bibazo. Byongeye kandi, lenseri zikoresha ikoranabuhanga rya telecentric zifite uburyo buke bwo kugorama no kuba ndende cyane, kandi icyarimwe, zifite uburyo bwo kugenzura neza no kunoza neza uburyo zikoresha.
Ibitekerezo bya nyuma:
ChuangAn yakoze igishushanyo mbonera cy'ibanze n'umusaruro waamatara yo mu nganda, bikoreshwa mu ngeri zose z'inganda. Niba ushishikajwe cyangwa ukeneye lenzi zo mu nganda, twandikire vuba bishoboka.
Igihe cyo kohereza: Gashyantare 18-2025


