Lentijiet tal-għajn tal-ħutGħandhom kamp viżiv ultra-wiesgħa u jistgħu jaqbdu firxa wiesgħa ta' ambjenti, iżda hemm distorsjoni. It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye tista' tgħaqqad u tipproċessa immaġni meħuda minn lentijiet fisheye multipli, telimina d-distorsjoni permezz tal-ipproċessar ta' korrezzjoni, u fl-aħħar tifforma stampa panoramika. Għandha firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet f'ħafna industriji. It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye għandha wkoll applikazzjonijiet importanti fin-navigazzjoni tar-robots.
It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye tipprovdi lir-robot b'kapaċità ta' perċezzjoni panoramika tal-ambjent billi tintegra l-viżjoni ultra-wiesgħa ta' lentijiet fisheye multipli, u b'hekk issolvi b'mod effettiv il-problemi ta' viżjoni limitata u ħafna blind spots fin-navigazzjoni viżwali tradizzjonali. L-applikazzjonijiet ewlenin tagħha fin-navigazzjoni tar-robot huma kif ġej:
1.Perċezzjoni ambjentali u kostruzzjoni ta' mappa
It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye tista' tipprovdi veduta tal-ambjent b'angolu ultra-wiesa' ta' 360° u b'vista wiesgħa, u tgħin lir-robots jibnu malajr mapep panoramiċi b'riżoluzzjoni għolja u jipperċepixxu bis-sħiħ l-ambjent tal-madwar, u dan jgħinhom jillokalizzaw u jippjanaw mogħdijiet b'mod preċiż u jevitaw punti għajta, speċjalment fi spazji dojoq (bħal ġewwa, imħażen) jew ambjenti dinamiċi.
Barra minn hekk, l-algoritmu tal-ħjata tal-immaġni fisheye jikseb fużjoni tal-immaġni ta' preċiżjoni għolja permezz tal-estrazzjoni, it-tqabbil u l-ottimizzazzjoni tal-punti tal-karatteristiċi, u jipprovdi ambjent ta' navigazzjoni stabbli għar-robot.
Permezz tal-immaġni panoramiċi meħjutin, ir-robot jista' jwettaq SLAM (lokalizzazzjoni u mmappjar simultanju) b'mod aktar effiċjenti, billi jieħu vantaġġ mill-kamp viżiv kbir tal-lenti tal-għajn tal-ħutbiex tikseb kostruzzjoni ta' mappa tan-navigazzjoni bidimensjonali ta' preċiżjoni għolja u tillokalizza l-pożizzjoni tagħha stess.
It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye tgħin lir-robots jibnu mapep panoramiċi
2.Sejbien u evitar ta' ostakli
L-immaġni panoramika meħjuta bl-użu tal-metodu fisheye tista' tkopri żona ta' 360° madwar ir-robot, u tista' tiskopri ostakli madwar ir-robot f'ħin reali, bħal ostakli fuq jew taħt ix-chassis, inklużi oġġetti f'distanzi qrib u 'l bogħod. Flimkien ma' algoritmi ta' tagħlim profond, ir-robot jista' jidentifika ostakli statiċi jew dinamiċi (bħal persuni mexjin u vetturi) u jippjana mogħdijiet biex jevita l-ostakli.
Barra minn hekk, għad-distorsjoni taż-żoni tat-truf tal-immaġni fisheye, huwa meħtieġ algoritmu ta' korrezzjoni (bħal mapep tal-perspettiva inversa) biex jirrestawra r-relazzjoni spazjali reali biex jiġi evitat li tiġi ġġudikata ħażin il-pożizzjoni tal-ostakli. Pereżempju, fin-navigazzjoni fuq ġewwa, l-immaġni panoramika maqbuda mill-kamera fisheye tista' tgħin lir-robot jaġġusta r-rotta tiegħu f'ħin reali u jevita l-ostakli.
3.Prestazzjoni f'ħin reali u adattament għal ambjenti dinamiċi
Għajn tal-ħutIt-teknoloġija tal-ħjata tenfasizza wkoll il-prestazzjoni f'ħin reali fin-navigazzjoni tar-robots. F'ambjent mobbli jew dinamiku, il-ħjata fisheye tappoġġja aġġornamenti inkrementali tal-mapep (bħal DS-SLAM) u tista' tirrispondi għal bidliet ambjentali malajr f'ħin reali.
Barra minn hekk, l-immaġni panoramiċi jistgħu jipprovdu aktar karatteristiċi ta' nisġa, itejbu l-eżattezza tad-detezzjoni tal-għeluq tal-linja, u jnaqqsu l-iżbalji kumulattivi fil-pożizzjonament.
It-teknoloġija tal-ħjata Fisheye tenfasizza wkoll il-ħjata f'ħin reali
4.Pożizzjonament viżwali u ppjanar tal-mogħdija
Permezz tal-immaġni panoramiċi meħjuta minn immaġni fisheye, ir-robot jista' jiġbed punti karatteristiċi għal pożizzjonament viżwali u jtejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjonament. Pereżempju, f'ambjent ta' ġewwa, ir-robot jista' jidentifika malajr it-tqassim tal-kamra, il-post tal-bieb, id-distribuzzjoni tal-ostakli, eċċ. permezz ta' immaġni panoramiċi.
Fl-istess ħin, abbażi tal-veduta panoramika, ir-robot jista' jippjana t-triq tan-navigazzjoni b'mod aktar preċiż, speċjalment f'ambjenti kumplessi bħal kurituri dojoq u żoni iffullati. Pereżempju, f'ambjent ta' maħżen b'ħafna ostakli, ir-robot jista' jsib l-aktar triq mgħaġġla lejn il-post fil-mira permezz ta' immaġni panoramiċi filwaqt li jevita ħabtiet ma' ostakli bħal xkafef u oġġetti.
5.Navigazzjoni kollaborattiva ta' robots multipli
Robots multipli jistgħu jaqsmu dejta ambjentali permezz ta'għajn tal-ħutteknoloġija tal-ħjata, jibnu mapep ambjentali panoramiċi distribwiti, u jikkoordinaw in-navigazzjoni, l-evitar tal-ostakli, u l-allokazzjoni tal-kompiti, bħal robots fi gruppi fil-magażinaġġ u l-loġistika.
Flimkien mal-qafas tal-komputazzjoni distribwita u bl-użu ta' tqabbil panoramiku tal-punti tal-karatteristiċi, kull robot jista' jipproċessa b'mod indipendenti immaġnijiet lokali ta' għajn tal-ħut u jgħaqqadhom f'mappa globali, u b'hekk jirrealizza kalibrazzjoni tal-pożizzjoni relattiva bejn ir-robots u jnaqqas l-iżbalji fil-pożizzjonament.
Robots multipli jiksbu navigazzjoni kollaborattiva permezz tat-teknoloġija tal-ħjata fisheye
It-teknoloġija tal-ħjata fisheye tintuża wkoll f'xenarji speċjali, bħal monitoraġġ tas-sewqan awtonomu b'veloċità baxxa u sistemi ta' assistenza għas-sewqan sikur. Permezz tal-ħjata tal-immaġni fisheye, is-sistema tista' tiġġenera veduta mill-għoli biex tgħin lis-sewwieqa jew lir-robots jipperċepixxu aħjar l-ambjent tal-madwar.
Barra minn hekk, it-teknoloġija tal-ħjata fisheye tista' tintuża wkoll flimkien ma' sensuri oħra (bħal lidar, sensuri tal-fond, eċċ.) biex ittejjeb aktar il-prestazzjoni tas-sistema ta' navigazzjoni.
Fil-qosor,għajn tal-ħutIt-teknoloġija tal-ħjata tintuża ħafna fin-navigazzjoni tar-robots, speċjalment f'xenarji li jeħtieġu perċezzjoni ambjentali fuq skala kbira u pożizzjonament f'ħin reali. Bl-aġġornament u l-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija u l-algoritmi, ix-xenarji ta' applikazzjoni tat-teknoloġija tal-ħjata fisheye se jiġu estiżi aktar, u l-prospetti ta' applikazzjoni tagħha huma wesgħin.
Ħsibijiet Finali:
Jekk inti interessat li tixtri diversi tipi ta' lentijiet għas-sorveljanza, l-iskennjar, id-drones, id-dar intelliġenti, jew kwalunkwe użu ieħor, għandna dak li għandek bżonn. Ikkuntattjana llum biex titgħallem aktar dwar il-lentijiet u aċċessorji oħra tagħna.
Ħin tal-posta: 01 ta' Lulju 2025
