Леќи за рибино окоимаат ултрашироко видно поле и можат да снимаат широк спектар на средини, но постои дисторзија. Технологијата за спојување рибино око може да спојува и обработува слики направени од повеќе леќи рибино око, да ја елиминира дисторзијата преку обработка на корекција и конечно да формира панорамска слика. Има широк спектар на апликации во многу индустрии. Технологијата за спојување рибино око има и важни апликации во навигацијата на роботите.
Технологијата за шиење „рибино око“ му овозможува на роботот панорамска перцепција на околината преку интегрирање на ултраширокиот агол на гледање од повеќе леќи „рибино око“, ефикасно решавајќи ги проблемите со ограничениот вид и многуте слепи точки во традиционалната визуелна навигација. Нејзините основни примени во навигацијата на роботите се следниве:
1.Перцепција на животната средина и конструкција на мапа
Технологијата за шиење „рибино око“ може да обезбеди ултраширок агол од 360° и широк поглед на околината, помагајќи им на роботите брзо да изградат панорамски мапи со висока резолуција и целосно да ја согледаат околната средина, што им помага прецизно да лоцираат и планираат патеки и да избегнуваат слепи точки, особено во тесни простори (како што се внатре, магацини) или динамични средини.
Дополнително, алгоритмот за спојување на слики во форма на рибино око постигнува високопрецизно спојување на слики преку извлекување на карактеристики, споредување и оптимизација, обезбедувајќи стабилна навигациска средина за роботот.
Преку споените панорамски слики, роботот може поефикасно да изврши SLAM (симултана локализација и мапирање), искористувајќи го големото видно поле налеќа со рибино окоза да се постигне високопрецизна конструкција на дводимензионална навигациска мапа и да се лоцира сопствената позиција.
Технологијата за шиење „рибино око“ им помага на роботите да градат панорамски мапи
2.Детекција и избегнување на пречки
Панорамската слика зашиена со помош на „рибешко око“ може да покрие површина од 360° околу роботот и може да детектира пречки околу роботот во реално време, како што се пречки на врвот или под шасијата, вклучувајќи предмети на блиски и далечни растојанија. Во комбинација со алгоритми за длабоко учење, роботот може да идентификува статички или динамички пречки (како што се пешаци и возила) и да планира патеки за избегнување на пречки.
Дополнително, за дисторзијата на рабните области на сликата „рибино око“, потребен е алгоритам за корекција (како што е мапирање на инверзна перспектива) за да се врати реалниот просторен однос за да се избегне погрешно проценување на положбата на пречките. На пример, во навигацијата во затворен простор, панорамската слика снимена од камерата „рибино око“ може да му помогне на роботот да го прилагоди својот курс во реално време и да ги избегне пречките.
3.Перформанси во реално време и прилагодување кон динамични средини
Рибино окоТехнологијата за шиење, исто така, нагласува перформанси во реално време во навигацијата на роботот. Во мобилна или динамична средина, шиењето „рибино око“ поддржува инкрементални ажурирања на мапата (како што е DS-SLAM) и може брзо да одговори на промените во животната средина во реално време.
Покрај тоа, панорамските слики можат да обезбедат повеќе текстурни карактеристики, да ја подобрат точноста на откривањето на затворање на јамката и да ги намалат кумулативните грешки при позиционирање.
Технологијата за шиење во форма на рибино око, исто така, нагласува дека е во реално време.
4.Визуелно позиционирање и планирање на патеката
Преку панорамските слики шиени од сликите во облик на рибино око, роботот може да извлече белези за визуелно позиционирање и да ја подобри точноста на позиционирањето. На пример, во затворен простор, роботот може брзо да го идентификува распоредот на просторијата, локацијата на вратата, распределбата на пречките итн. преку панорамски слики.
Во исто време, врз основа на панорамскиот поглед, роботот може попрецизно да ја планира навигациската патека, особено во сложени средини како што се тесни ходници и преполни области. На пример, во магацинска средина со повеќе пречки, роботот може да го пронајде најбрзиот пат до целната локација преку панорамски слики, избегнувајќи судири со пречки како што се полици и стока.
5.Колаборативна навигација со повеќе роботи
Повеќе роботи можат да споделуваат податоци за животната средина прекурибино окотехнологија на шиење, градење дистрибуирани панорамски карти на животната средина и координирана навигација, избегнување на пречки и распределба на задачи, како што се кластерски роботи во складирање и логистика.
Во комбинација со дистрибуираната компјутерска рамка и со користење на панорамско споредување на точките на карактеристиките, секој робот може независно да обработува локални слики од видот „рибино око“ и да ги спои во глобална мапа, остварувајќи калибрација на релативната позиција помеѓу роботите и намалувајќи ги грешките во позиционирањето.
Повеќе роботи постигнуваат соработка во навигацијата преку технологијата за шиење рибино око
Технологијата за спојување со „рибино око“ се користи и во специјални сценарија, како што се следење на автономно возење при мала брзина и системи за безбедно помош при возење. Преку спојување со слика од „рибино око“, системот може да генерира поглед од птичја перспектива за да им помогне на возачите или роботите подобро да ја согледаат околината.
Покрај тоа, технологијата за шиење рибино око може да се користи и во комбинација со други сензори (како што се лидар, сензори за длабочина итн.) за дополнително подобрување на перформансите на навигацискиот систем.
Накратко,рибино окоТехнологијата за шиење е широко користена во роботската навигација, особено во сценарија кои бараат перцепција на животната средина во голем обем и позиционирање во реално време. Со континуирано ажурирање и развој на технологијата и алгоритмите, сценаријата за примена на технологијата за шиење рибино око ќе бидат дополнително проширени, а нејзините перспективи за примена се широки.
Заклучни мисли:
Доколку сте заинтересирани за купување разни видови објективи за надзор, скенирање, дронови, паметен дом или која било друга употреба, ние имаме што ви треба. Контактирајте не денес за да дознаете повеќе за нашите објективи и друга дополнителна опрема.
Време на објавување: 01 јули 2025
