Lensên çavê masîqadeke dîtinê ya pir fireh heye û dikare gelek hawîrdoran bigire, lê xirabûn heye. Teknolojiya dirûtina çavê masî dikare wêneyên ku ji hêla gelek lensên çavê masî ve hatine kişandin bike yek û pêvajo bike, xirabûnê bi rêya pêvajoya rastkirinê ji holê rake, û di dawiyê de wêneyek panoramîk çêbike. Ew di gelek pîşesaziyan de xwedî cûrbecûr sepanan e. Teknolojiya dirûtina çavê masî di navîgasyona robotan de jî xwedî sepanên girîng e.
Teknolojiya dirûtina çavê masî bi entegrekirina dîtina goşeya ultra-fireh a gelek lensên çavê masî, şiyana têgihîştina hawîrdorê ya panoramîk dide robotê, û bi bandor pirsgirêkên dîtina sînordar û gelek xalên kor di navîgasyona dîtbarî ya kevneşopî de çareser dike. Bikaranînên wê yên bingehîn di navîgasyona robotan de ev in:
1.Têgihiştina jîngehê û çêkirina nexşeyê
Teknolojiya dirûtina çavê masî dikare dîtinek jîngehê ya goşeya ultra fireh a 360° û dîtina fireh peyda bike, ku alîkariya robotan dike ku nexşeyên panoramîk ên çareseriya bilind bi lez çêbikin û jîngeha derdorê bi tevahî fam bikin, ku ev yek alîkariya wan dike ku rêyan bi rastî bibînin û plansaz bikin û ji xalên kor dûr bisekinin, nemaze di cîhên teng de (wek hundur, embar) an jîngehên dînamîk.
Wekî din, algorîtmaya dirûtina wêneyên çavê masî bi rêya derxistina xalên taybetmendiyê, hevahengkirin û çêtirkirinê, yekkirina wêneyan a rastbûna bilind bi dest dixe, û ji bo robotê hawîrdorek navîgasyonê ya stabîl peyda dike.
Bi rêya wêneyên panoramîk ên dirûtî, robot dikare SLAM (cihkirin û nexşerêkirina hevdem) bi bandortir pêk bîne, û sûd ji qada dîtinê ya fireh werbigire.lensa çavê masîji bo çêkirina nexşeya navîgasyonê ya du-alî ya rastbûna bilind û destnîşankirina pozîsyona xwe.
Teknolojiya dirûtina masiyê alîkariya robotan dike ku nexşeyên panoramîk çêbikin
2.Tesbîtkirin û dûrketina ji astengiyan
Wêneya panoramîk a bi karanîna fisheye hatiye dirûtin dikare deverek 360° li dora robotê bigire, û dikare astengiyên li dora robotê di wextê rast de tespît bike, wekî astengiyên li jor an jî di bin şasê de, tevî tiştên li dûr û nêzîk. Bi hev re bi algorîtmayên fêrbûna kûr re, robot dikare astengiyên statîk an dînamîk (wek peya û wesayît) tespît bike û rêyên dûrketina ji astengiyan plan bike.
Herwiha, ji bo xirabûna deverên qiraxên wêneya çavê masî, algorîtmayek rastkirinê (wek nexşeya perspektîfa berevajî) hewce ye da ku têkiliya rastîn a fezayî sererast bike da ku ji nirxandina xelet a pozîsyona astengiyan dûr bikeve. Mînakî, di navîgasyona hundirîn de, wêneya panoramîk a ku ji hêla kameraya çavê masî ve hatî kişandin dikare alîkariya robot bike ku rêça xwe di wextê rast de rast bike û ji astengiyan dûr bikeve.
3.Performansa rast-dem û adapteyî li hawîrdorên dînamîk
Çavê MasîTeknolojiya dirûtinê di heman demê de performansa rast-dem di navîgasyona robotan de jî tekez dike. Di hawîrdorek mobîl an dînamîk de, dirûtina çavê masî nûvekirinên nexşeyê yên gav bi gav (wek DS-SLAM) piştgirî dike û dikare di demek rast de zû bersivê bide guhertinên hawîrdorê.
Wekî din, wêneyên panoramîk dikarin taybetmendiyên teksturê yên bêtir peyda bikin, rastbûna tespîtkirina girtina lûpê baştir bikin, û xeletiyên pozîsyonê yên berhevkirî kêm bikin.
Teknolojiya dirûtina masiyê-çav jî balê dikişîne ser dema rast
4.Pozîsyonkirina dîtbarî û plansazkirina rêyê
Bi rêya wêneyên panoramîk ên ji wêneyên çavê masî hatine dirûtin, robot dikare xalên taybetmendiyê ji bo pozîsyona dîtbarî derxe û rastbûna pozîsyonê baştir bike. Mînakî, di hawîrdorek hundirîn de, robot dikare bi rêya wêneyên panoramîk bi lez nexşeya odeyê, cihê derî, belavbûna astengiyan û hwd. nas bike.
Di heman demê de, li gorî dîtina panoramîk, robot dikare rêya navîgasyonê bi awayekî rasttir plan bike, nemaze di hawîrdorên tevlihev de wekî korîdorên teng û deverên qerebalix. Mînakî, di hawîrdorek depoyek bi gelek astengiyan, robot dikare rêya herî bilez a ber bi cihê hedef bi rêya wêneyên panoramîk bibîne dema ku ji pevçûnên bi astengiyên wekî refik û kelûpelan dûr dikeve.
5.Navîgasyona hevkar a gelek robotan
Çend robot dikarin daneyên jîngehê bi rêya wan parve bikinçavê masîteknolojiya dirûtinê, çêkirina nexşeyên hawîrdorê yên panoramîk ên belavkirî, û navîgasyona hevrêz, dûrketina ji astengiyan, û dabeşkirina peywiran, wekî robotên komê di embar û lojîstîkê de.
Bi hevkariya çarçoveya hesabkirina belavkirî û bi karanîna hevahengkirina xalên taybetmendiyên panoramîk, her robot dikare bi awayekî serbixwe wêneyên çavê masî yên herêmî pêvajo bike û wan di nexşeyek gerdûnî de bike yek, bi vî awayî kalibrîbrasyona pozîsyona nisbî di navbera robotan de pêk tîne û xeletiyên pozîsyonê kêm dike.
Bi rêya teknolojiya dirûtina çavê masî gelek robot bi hev re navîgasyonê bi dest dixin
Teknolojiya dirûtina çavê masî di senaryoyên taybetî de jî tê bikar anîn, wek çavdêriya ajotina xweser a bi leza nizm û pergalên alîkariya ajotina ewle. Bi rêya dirûtina wêneya çavê masî, pergal dikare dîmenek ji çavê çûkan çêbike da ku alîkariya ajokar an robotan bike ku hawîrdora derdorê çêtir fam bikin.
Wekî din, teknolojiya dirûtina çavê masî dikare bi sensorên din re (wek lidar, sensorên kûrahiyê, hwd.) jî were bikar anîn da ku performansa pergala navîgasyonê bêtir baştir bike.
Bi kurtasî,çavê masîTeknolojiya dirûtinê di navîgasyona robotan de bi berfirehî tê bikar anîn, nemaze di senaryoyên ku têgihîştina jîngehê ya di asta mezin de û pozîsyona rast-dem hewce dikin. Bi nûvekirin û pêşkeftina domdar a teknolojiyê û algorîtmayan re, senaryoyên sepandina teknolojiya dirûtina çavê masî dê bêtir berfireh bibin, û perspektîfên sepandina wê fireh in.
Ramanên Dawî:
Eger hûn dixwazin ji bo çavdêrî, şopandin, dronan, mala jîr, an jî her karanînek din celebên cûrbecûr ên lensan bikirin, tiştê ku hûn hewce ne li cem me heye. Ji bo ku hûn di derbarê lens û aksesûarên me yên din de bêtir fêr bibin, îro bi me re têkilî daynin.
Dema şandinê: Tîrmeh-01-2025
