Lantiy pwasonYo gen yon chan vizyon ultra laj epi yo ka kaptire yon pakèt anviwònman, men gen distòsyon. Teknoloji koud Fisheye ka fizyone epi trete imaj ki pran pa plizyè lantiy fisheye, elimine distòsyon atravè pwosesis koreksyon, epi finalman fòme yon imaj panoramik. Li gen yon pakèt aplikasyon nan anpil endistri. Teknoloji koud Fisheye gen aplikasyon enpòtan tou nan navigasyon robo.
Teknoloji koud pwason je bay robo a kapasite pou pèsepsyon panoramik anviwònman an grasa entegre vizyon ultra gran ang plizyè lantiy pwason je, sa ki rezoud pwoblèm vizyon limite ak anpil ang avèg nan navigasyon vizyèl tradisyonèl la efektivman. Aplikasyon prensipal li yo nan navigasyon robo yo se jan sa a:
1.Pèsepsyon anviwònman ak konstriksyon kat jeyografik
Teknoloji koud Fisheye la ka bay yon vi anviwònman ultra-gran ang 360° ak yon vizyon laj, sa ki ede robo yo konstwi kat panoramik wo rezolisyon byen vit epi wè anviwònman ki antoure a nèt, sa ki ede yo lokalize ak planifye chemen avèk presizyon epi evite kwen mouri, sitou nan espas etwat (tankou andedan kay, depo) oswa anviwònman dinamik.
Anplis de sa, algoritm koud imaj fisheye a reyalize fizyon imaj ak gwo presizyon atravè ekstraksyon pwen karakteristik, matche ak optimize, sa ki bay yon anviwònman navigasyon ki estab pou robo a.
Atravè imaj panoramik yo ki koud, robo a ka fè SLAM (lokalizasyon ak map similtane) pi efikasman, pwofite gwo chan vizyon an.lantiy pwasonpou reyalize konstriksyon kat navigasyon bidimensyonèl ak gwo presizyon epi lokalize pwòp pozisyon li.
Teknoloji koud Fisheye ede robo yo bati kat panoramik
2.Deteksyon ak evite obstak
Imaj panoramik ki te kreye ak metòd fisheye a ka kouvri yon zòn 360° otou robo a, epi li ka detekte obstak otou robo a an tan reyèl, tankou obstak sou tèt oswa anba chasi a, tankou objè ki nan distans pre ak lwen. Ansanm ak algoritm aprantisaj pwofon, robo a ka idantifye obstak estatik oswa dinamik (tankou pyeton ak machin) epi planifye chemen pou evite obstak.
Anplis de sa, pou deformation zòn kwen imaj fisheye a, yon algorithm koreksyon (tankou map pèspektiv envès) nesesè pou retabli relasyon espasyal reyèl la pou evite mal jije pozisyon obstak yo. Pa egzanp, nan navigasyon andedan kay la, imaj panoramik kamera fisheye a kaptire a ka ede robo a ajiste kou li an tan reyèl epi evite obstak.
3.Pèfòmans an tan reyèl ak adaptasyon nan anviwònman dinamik
Je pwasonTeknoloji koud la mete aksan tou sou pèfòmans an tan reyèl nan navigasyon robo. Nan yon anviwònman mobil oswa dinamik, koud pwason je sipòte mizajou kat jeyografik ogmante (tankou DS-SLAM) epi li ka reponn a chanjman anviwònman byen vit an tan reyèl.
Anplis de sa, imaj panoramik yo ka bay plis karakteristik teksti, amelyore presizyon deteksyon fèmti bouk la, epi redwi erè pozisyonman kimilatif.
Teknoloji koud Fisheye mete aksan tou sou tan reyèl la
4.Pozisyonman vizyèl ak planifikasyon chemen
Atravè imaj panoramik ki te rasanble apati imaj fisheye yo, robo a ka ekstrè pwen karakteristik pou pozisyonman vizyèl epi amelyore presizyon pozisyonman an. Pa egzanp, nan yon anviwònman andedan kay la, robo a ka byen vit idantifye plan chanm nan, kote pòt la ye, distribisyon obstak yo, elatriye atravè imaj panoramik yo.
An menm tan, baze sou vi panoramik la, robo a ka planifye chemen navigasyon an avèk plis presizyon, sitou nan anviwònman konplèks tankou koridò etwat ak zòn ki gen anpil moun. Pa egzanp, nan yon anviwònman depo ki gen plizyè obstak, robo a ka jwenn chemen ki pi rapid pou rive nan kote sib la atravè imaj panoramik tout pandan l ap evite kolizyon ak obstak tankou etajè ak machandiz.
5.Navigasyon kolaboratif plizyè robo
Plizyè robo ka pataje done anviwònman atravèje pwasonteknoloji koud, konstwi kat anviwònman panoramik distribye, epi kowòdone navigasyon, evite obstak, ak alokasyon travay, tankou robo an gwoup nan depo ak lojistik.
Ansanm ak kad enfòmatik distribye a epi lè l sèvi avèk matche pwen karakteristik panoramik, chak robo ka trete imaj fisheye lokal yo poukont yo epi fizyone yo nan yon kat jeyografik mondyal, pou reyalize kalibrasyon pozisyon relatif ant robo yo epi redwi erè pozisyonman.
Plizyè robo reyalize navigasyon kolaboratif grasa teknoloji koud fisheye.
Teknoloji asanblaj imaj "fisheye" yo itilize tou nan senaryo espesyal, tankou siveyans kondwi otonòm ki ba vitès ak sistèm asistans pou kondwi an sekirite. Atravè asanblaj imaj "fisheye", sistèm nan ka jenere yon vi zwazo pou ede chofè yo oswa robo yo pi byen wè anviwònman ki antoure a.
Anplis de sa, teknoloji koud fisheye kapab tou itilize an konbinezon avèk lòt detèktè (tankou lidar, detèktè pwofondè, elatriye) pou amelyore pèfòmans sistèm navigasyon an plis toujou.
An brèf,je pwasonTeknoloji koud la lajman itilize nan navigasyon robo, sitou nan senaryo ki mande yon pèsepsyon anviwònman an gwo echèl ak pozisyonman an tan reyèl. Avèk mizajou kontinyèl ak devlopman teknoloji ak algoritm yo, senaryo aplikasyon teknoloji koud fisheye yo pral elaji plis toujou, epi kandida aplikasyon li yo laj.
Refleksyon final:
Si w enterese nan achte plizyè kalite lantiy pou siveyans, eskanè, dron, kay entelijan, oswa nenpòt lòt itilizasyon, nou gen sa w bezwen. Kontakte nou jodi a pou aprann plis bagay sou lantiy nou yo ak lòt akseswa.
Lè piblikasyon an: 1ye Jiyè 2025
