Objectifs fisheyeLes objectifs fisheye offrent un champ de vision ultra-large et permettent de capturer une grande variété d'environnements, mais ils présentent des distorsions. La technologie d'assemblage d'images fisheye permet de fusionner et de traiter les images prises par plusieurs objectifs fisheye, d'éliminer les distorsions grâce à un traitement de correction, et de former ainsi une image panoramique. Elle trouve de nombreuses applications dans divers secteurs, notamment en navigation robotique.
La technologie d'assemblage d'images fisheye confère au robot une capacité de perception panoramique de l'environnement en intégrant la vision ultra grand-angle de plusieurs objectifs fisheye, résolvant ainsi efficacement les problèmes de vision limitée et de nombreux angles morts inhérents à la navigation visuelle traditionnelle. Ses principales applications en navigation robotique sont les suivantes :
1.Perception environnementale et construction de cartes
La technologie d'assemblage fisheye peut fournir une vue ultra grand-angle à 360° de l'environnement, aidant les robots à construire rapidement des cartes panoramiques haute résolution et à percevoir pleinement l'environnement qui les entoure, ce qui les aide à localiser et à planifier des itinéraires avec précision et à éviter les angles morts, notamment dans les espaces étroits (comme à l'intérieur des bâtiments, dans les entrepôts) ou dans les environnements dynamiques.
De plus, l'algorithme d'assemblage d'images fisheye permet une fusion d'images de haute précision grâce à l'extraction, la mise en correspondance et l'optimisation des points caractéristiques, offrant ainsi un environnement de navigation stable pour le robot.
Grâce à l'assemblage des images panoramiques, le robot peut effectuer la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) plus efficacement, en tirant parti du large champ de vision du drone.objectif fisheyepour réaliser la construction d'une carte de navigation bidimensionnelle de haute précision et localiser sa propre position.
La technologie d'assemblage d'images fisheye aide les robots à construire des cartes panoramiques.
2.Détection et évitement des obstacles
L'image panoramique assemblée à l'aide d'un objectif fisheye couvre une zone à 360° autour du robot et détecte en temps réel les obstacles environnants, qu'ils soient situés au-dessus ou en dessous du châssis, proches ou éloignés. Grâce à des algorithmes d'apprentissage profond, le robot peut identifier les obstacles statiques ou dynamiques (piétons, véhicules, etc.) et planifier des trajectoires d'évitement.
De plus, en raison de la distorsion des bords de l'image fisheye, un algorithme de correction (tel que la projection perspective inverse) est nécessaire pour rétablir les relations spatiales réelles et éviter ainsi une mauvaise estimation de la position des obstacles. Par exemple, en navigation intérieure, l'image panoramique capturée par la caméra fisheye peut aider le robot à ajuster sa trajectoire en temps réel et à éviter les obstacles.
3.Performances en temps réel et adaptation aux environnements dynamiques
FisheyeLa technologie d'assemblage d'images met également l'accent sur les performances en temps réel pour la navigation robotique. Dans un environnement mobile ou dynamique, l'assemblage d'images fisheye permet des mises à jour cartographiques incrémentales (comme le DS-SLAM) et une réaction rapide aux changements environnementaux en temps réel.
De plus, les images panoramiques peuvent fournir davantage de détails de texture, améliorer la précision de la détection de fermeture de boucle et réduire les erreurs de positionnement cumulatives.
La technologie d'assemblage Fisheye met également l'accent sur le temps réel
4.Planification du positionnement visuel et du parcours
Grâce aux images panoramiques assemblées à partir d'images fisheye, le robot peut extraire des points caractéristiques pour le positionnement visuel et améliorer la précision de ce dernier. Par exemple, en intérieur, il peut identifier rapidement la configuration de la pièce, l'emplacement de la porte, la répartition des obstacles, etc., grâce à ces images panoramiques.
Parallèlement, grâce à la vue panoramique, le robot peut planifier son itinéraire avec une plus grande précision, notamment dans des environnements complexes tels que les couloirs étroits et les zones encombrées. Par exemple, dans un entrepôt comportant de nombreux obstacles, le robot peut trouver le chemin le plus rapide vers sa destination grâce aux images panoramiques, tout en évitant les collisions avec les étagères et les marchandises.
5.Navigation collaborative de plusieurs robots
Plusieurs robots peuvent partager des données environnementales viaœil de poissonLes technologies d'assemblage permettent de construire des cartes environnementales panoramiques distribuées et de coordonner la navigation, l'évitement des obstacles et la répartition des tâches, comme par exemple pour les robots en grappe dans l'entreposage et la logistique.
Associé à un cadre de calcul distribué et utilisant la correspondance de points caractéristiques panoramiques, chaque robot peut traiter indépendamment des images fisheye locales et les fusionner en une carte globale, réalisant un étalonnage de position relative entre les robots et réduisant les erreurs de positionnement.
Plusieurs robots réalisent une navigation collaborative grâce à la technologie d'assemblage d'images fisheye
La technologie d'assemblage d'images fisheye est également utilisée dans des cas particuliers, comme la surveillance de la conduite autonome à basse vitesse et les systèmes d'assistance à la conduite. Grâce à cet assemblage, le système peut générer une vue aérienne permettant aux conducteurs ou aux robots de mieux percevoir leur environnement.
De plus, la technologie d'assemblage d'images fisheye peut également être utilisée en combinaison avec d'autres capteurs (tels que lidar, capteurs de profondeur, etc.) pour améliorer encore les performances du système de navigation.
En bref,œil de poissonLa technologie d'assemblage d'images est largement utilisée en navigation robotique, notamment pour les applications nécessitant une perception environnementale à grande échelle et un positionnement en temps réel. Grâce aux mises à jour et aux développements constants des technologies et des algorithmes, les domaines d'application de l'assemblage d'images fisheye vont s'étendre et ses perspectives d'utilisation sont vastes.
Réflexions finales :
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Date de publication : 1er juillet 2025
