פישי-אוי לענסעסהאבן אן אולטרא-ברייט פעלד פון קוק און קענען כאפן א ברייטע קייט פון סביבות, אבער עס איז דא פארדרייאונג. פישי-איי נייען טעכנולוגיע קען צוזאמענשמעלצן און פארארבעטן בילדער גענומען דורך קייפל פישי-איי לענסעס, עלימינירן פארדרייאונג דורך קארעקציע פארארבעטונג, און צום סוף פארמירן א פאנאראמיש בילד. עס האט א ברייטע קייט פון אנווענדונגען אין פילע אינדוסטריעס. פישי-איי נייען טעכנולוגיע האט אויך וויכטיגע אנווענדונגען אין ראבאט נאַוויגאַציע.
פישי-אוי נייען טעכנאָלאָגיע גיט דעם ראָבאָט אַ פּאַנאָראַמישע סביבה-באַנעמונג-מעגלעכקייט דורך אינטעגרירן די אולטראַ-ברייט-ווינקל זעאונג פון קייפל פישי-אוי לענסעס, וואָס לייזט עפעקטיוו די פּראָבלעמען פון באַגרענעצטע זעאונג און פילע בלינדע פלעקן אין טראַדיציאָנעלער וויזואַלער נאַוויגאַציע. אירע הויפּט אַפּליקאַציעס אין ראָבאָט נאַוויגאַציע זענען ווי פאלגט:
1.סביבה-באמערקונג און מאַפּע-קאָנסטרוקציע
פישי-אוי נייען טעכנאָלאָגיע קען צושטעלן אַ 360° אולטראַ-ברייט-ווינקל און ברייט-קוקן סביבה מיינונג, וואָס העלפֿט ראָבאָטן שנעל בויען הויך-רעזאָלוציע פּאַנאָראַמישע מאַפּעס און גאָר באַמערקן די אַרומיקע סביבה, וואָס העלפֿט זיי אַקיעראַטלי געפֿינען און פּלאַנירן וועגן און ויסמיידן בלינדע פֿלעקן, ספּעציעל אין שמאָלע פּלעצער (אַזאַ ווי ינעווייניק, ווערכאַוזיז) אָדער דינאַמישע סביבות.
דערצו, דער פישי-אוי בילד נייען אלגאריטם דערגרייכט הויך-גענוי בילד פוסיאָן דורך פֿעיִטשער פּונקט עקסטראַקציע, מאַטשינג און אָפּטימיזאַציע, פּראַוויידינג אַ סטאַביל נאַוויגאַציע סביבה פֿאַר די ראָבאָט.
דורך די צוזאמענגענייטע פאנאראמישע בילדער, קען דער ראָבאָט דורכפירן SLAM (גלייכצייטיגע לאקאליזאציע און מאַפּינג) מער עפֿעקטיוו, נוצנדיק דעם גרויסן זעאונגספֿעלד פֿון דעםפיש-אויג לינזצו דערגרייכן הויך-פּינקטלעכקייט צוויי-דימענסיאָנאַלע נאַוויגאַציע מאַפּע קאַנסטראַקשאַן און געפֿינען זיין אייגענע פּאָזיציע.
פישי-אוי נייען טעכנאָלאָגיע העלפֿט ראָבאָטן בויען פּאַנאָראַמישע מאַפּעס
2.שטערונג דעטעקציע און אויסמיידונג
דאס פאנאראמיש בילד וואס ווערט צוזאמענגעשטעלט מיט פיש-אוי קען דעקן א 360° געגנט ארום דעם ראבאט, און קען דעטעקטירן שטערונגען ארום דעם ראבאט אין רעאל-צייט, ווי למשל שטערונגען אויף דער אויבערשטער זייט אדער אונטערן שאסי, אריינגערעכנט אביעקטן אין נאנטע און ווייטע דיסטאנצן. צוזאמען מיט טיפע לערנען אלגאריטמען, קען דער ראבאט אידענטיפיצירן סטאטישע אדער דינאמישע שטערונגען (ווי למשל פוסגייער און וועהיקלעך) און פלאנירן וועגן צו פארמיידן שטערונגען.
דערצו, פאר דער פארדרייאונג פון די ראַנד געביטן פון דעם פיש-אוי בילד, איז א קארעקציע אלגאריטם (אזוי ווי אינווערסע פערספעקטיוו מאַפּינג) נויטיג צו צוריקשטעלן די עכטע ספּיישאַל באַציִונג צו ויסמיידן פאַלשע שאַצונגען פון די פּאָזיציע פון שטערונגען. למשל, אין אינעווייניק נאַוויגאַציע, קען די פּאַנאָראַמישע בילד וואָס ווערט געכאפט דורך דער פיש-אוי קאַמעראַ העלפן דעם ראָבאָט צופּאַסן זיין קורס אין פאַקטישער צייט און ויסמיידן שטערונגען.
3.רעאַל-צייט פאָרשטעלונג און אַדאַפּטאַציע צו דינאַמישע סביבות
פיש-אויגנייען טעכנאָלאָגיע שטעלט אויך דעם טראָפּ אויף רעאַל-צייט פאָרשטעלונג אין ראָבאָט נאַוויגאַציע. אין אַ מאָביל אָדער דינאַמיש סביבה, שטיצט פישי-אוי נייען אינקרעמענטאַלע מאַפּע דערהייַנטיקונגען (אַזאַ ווי DS-SLAM) און קען רעאַגירן צו סביבה ענדערונגען שנעל אין רעאַל-צייט.
דערצו, קענען פאנאראמישע בילדער צושטעלן מער טעקסטור אייגנשאפטן, פארבעסערן די גענויקייט פון שלייף קלאָוזשער דעטעקציע, און רעדוצירן קומולאַטיווע פּאַזישאַנינג ערראָרס.
פישי-איי נייען טעכנאָלאָגיע שטעלט אויך דעם טראָפּ אויף רעאַל-צייט
4.וויזועלע פּאָזיציאָנירן און וועג פּלאַנירונג
דורך די פּאַנאָראַמישע בילדער צוזאַמענגעשטעלט פֿון פֿיש-אויג בילדער, קען דער ראָבאָט עקסטראַקטירן פֿעיִטשער פּונקטן פֿאַר וויזועלע פּאָזיציאָנירן און פֿאַרבעסערן פּאָזיציאָנירן אַקיעראַסי. למשל, אין אַ אינעווייניקסטער סביבה, קען דער ראָבאָט שנעל ידענטיפֿיצירן די אויסשטעל פֿון צימער, די אָרט פֿון דער טיר, די פֿאַרשפּרייטונג פֿון שטערונגען, אאַז"וו דורך פּאַנאָראַמישע בילדער.
אין דער זעלבער צייט, באזירט אויף דעם פאנאראמישן אויסקוק, קען דער ראָבאָט פּלאַנירן דעם נאַוויגאַציע-וועג מער גענוי, ספּעציעל אין קאָמפּליצירטע סביבות ווי שמאָלע קאָרידאָרן און פֿאַרפֿולטע געביטן. למשל, אין אַ וואַרעהויז-סביבה מיט קייפל שטערונגען, קען דער ראָבאָט געפֿינען דעם שנעלסטן וועג צום ציל-אָרט דורך פאנאראמישע בילדער בשעת ער פֿאַרמייַדט קאָליזיעס מיט שטערונגען ווי פּאָליצעס און סחורות.
5.קאָלאַבאָראַטיווע נאַוויגאַציע צווישן קייפל ראָבאָטן
קייפל ראָבאָטן קענען טיילן ענווייראָנמענטאַלע דאַטן דורךפיש-אויגנייען טעכנאָלאָגיע, בויען פאַרשפּרייטע פּאַנאָראַמישע סביבה מאַפּעס, און קאָאָרדינירן נאַוויגאַציע, שטערונג אויסמיידונג, און אַרבעט אַלאַקיישאַן, אַזאַ ווי קלאַסטער ראָבאָטן אין ווערכאַוזינג און לאָגיסטיק.
קאָמבינירט מיטן פאַרשפּרייטן קאָמפּיוטינג פריימווערק און ניצנדיק פּאַנאָראַמישע פֿעיִטשער פּונקט מאַטשינג, קען יעדער ראָבאָט זעלבשטענדיק פּראָצעסירן לאָקאַלע פֿיש-אויג בילדער און זיי צונויפֿשמעלצן אין אַ גלאָבאַלע מאַפּע, רעאַליזירנדיק רעלאַטיווע פּאָזיציע קאַליבראַציע צווישן ראָבאָטן און רעדוצירנדיק פּאָזיציאָנירונג ערראָרס.
קייפל ראָבאָטן דערגרייכן קאָלאַבאָראַטיווע נאַוויגאַציע דורך פישי-אוי נייען טעכנאָלאָגיע
פיש-אוי נייען טעכנאָלאָגיע ווערט אויך גענוצט אין ספּעציעלע סצענאַרן, אַזאַ ווי נידעריק-גיכקייַט אויטאָנאָמיש דרייווינג מאָניטאָרינג און זיכער דרייווינג הילף סיסטעמען. דורך פיש-אוי בילד נייען, קען די סיסטעם דזשענערירן אַ פויגל-אויג מיינונג צו העלפֿן דרייווערס אָדער ראָבאָטן בעסער באַמערקן די אַרומיקע סביבה.
דערצו, קען מען אויך נוצן פיש-איי נייען טעכנאלאגיע אין קאמבינאציע מיט אנדערע סענסארן (ווי לידאר, טיפקייט סענסארן, א.א.וו.) צו ווייטער פארבעסערן די פערפארמאנס פון די נאַוויגאַציע סיסטעם.
קורץ געזאָגט,פיש-אויגנייען טעכנאָלאָגיע ווערט ברייט גענוצט אין ראָבאָט נאַוויגאַציע, ספּעציעל אין סצענאַרן וואָס דאַרפן גרויס-וואָג סביבה-פּערסעפּציע און רעאַל-צייט פּאַזישאַנינג. מיט די קעסיידערדיקע דערהייַנטיקונג און אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע און אַלגעריטמען, וועלן די אַפּליקאַציע סצענאַרן פון פישי-אוי נייען טעכנאָלאָגיע ווערן ווייטער יקספּאַנדיד, און אירע אַפּליקאַציע פּראַספּעקטן זענען ברייט.
לעצטע געדאנקען:
אויב איר זענט אינטערעסירט אין קויפן פארשידענע טיפן לענסעס פאר אויפזיכט, סקענירן, דראָנען, קלוגע היים, אדער יעדן אנדערן באַנוץ, האָבן מיר וואָס איר דאַרפט. קאָנטאַקט אונדז היינט צו לערנען מער וועגן אונדזערע לענסעס און אַנדערע אַקסעסאָריעס.
פּאָסט צייט: יולי-01-2025
