Балык күзе линзаларыкүрү кыры киң һәм төрле мохитләрне төшерә ала, ләкин бозылу бар. Балык күзе тегү технологиясе берничә балык күзе линзасы белән төшерелгән рәсемнәрне берләштерә һәм эшкәртә, төзәтү эшкәртү аша бозылуны бетерә һәм ниһаять панорама рәсем формалаштыра ала. Аның күп тармакларда киң кулланылышлары бар. Балык күзе тегү технологиясе шулай ук робот навигациясендә дә мөһим кулланылышка ия.
Балык күзе тегү технологиясе роботка панорама мохитне сизү мөмкинлеген бирә, күп балык күзе линзаларының ультра киң почмаклы күрүен берләштерә, традицион визуаль навигациядә чикләнгән күрү һәм күп кенә сукыр нокталар проблемаларын нәтиҗәле хәл итә. Аның робот навигациясендәге төп кулланылышы түбәндәгеләр:
1.Әйләнә-тирә мохитне кабул итү һәм карта төзү
Балык күзе тегү технологиясе 360° ультракиң почмаклы һәм киң күрү мөмкинлеге бирә, роботларга тиз арада югары сыйфатлы панорама карталар төзергә һәм тирә-юнь мохитне тулысынча күрергә ярдәм итә, бу аларга юлларны төгәл табарга һәм планлаштырырга, шулай ук сукыр зоналардан качарга ярдәм итә, бигрәк тә тар урыннарда (мәсәлән, бина эчендә, складларда) яки динамик мохиттә.
Моннан тыш, балык күзе рәсемен тегү алгоритмы функция нокталарын аеру, туры китерү һәм оптимизацияләү аша югары төгәллекле рәсем берләштерүгә ирешә, робот өчен тотрыклы навигация мохите тәэмин итә.
Тегелгән панорама рәсемнәре аша робот SLAM (бер үк вакытта локализацияләү һәм картага төшерү) функциясен нәтиҗәлерәк башкара ала, зур күрү кырыннан файдаланып.балык күзе линзасыюгары төгәллекле ике үлчәмле навигация картасын төзүгә ирешү һәм үз урынын табу.
Балык күзе тегү технологиясе роботларга панорама карталар төзергә ярдәм итә
2.Киртәләрне ачыклау һәм алардан качу
Балык күзе ярдәмендә тегелгән панорама рәсем робот тирәсендәге 360° мәйданны колачлый ала һәм робот тирәсендәге киртәләрне, мәсәлән, өске яки шасси астындагы киртәләрне, шул исәптән якын һәм ерак арадагы объектларны реаль вакыт режимында ачыклый ала. Тирән өйрәнү алгоритмнары белән берләштерелгән робот статик яки динамик киртәләрне (мәсәлән, җәяүлеләр һәм транспорт чаралары) ачыклый һәм киртәләрдән качу юлларын планлаштыра ала.
Моннан тыш, балык күзе рәсеменең кырый өлкәләренең бозылуы өчен, киртәләрнең урнашуын дөрес бәяләмәү өчен чын киңлек бәйләнешен торгызу өчен төзәтү алгоритмы (мәсәлән, кире перспективалы карталаштыру) кирәк. Мәсәлән, бина эчендә навигациядә балык күзе камерасы төшергән панорама рәсеме роботка реаль вакыт режимында үз юнәлешен үзгәртергә һәм киртәләрдән качарга ярдәм итә ала.
3.Реаль вакыт режимында эшләү һәм динамик мохиткә җайлашу
Балык күзеТегү технологиясе шулай ук робот навигациясендә реаль вакыт режимында эшләүгә басым ясый. Мобиль яки динамик мохиттә балык күзе белән тегү карта яңартуларын (мәсәлән, DS-SLAM) хуплый һәм әйләнә-тирә мохит үзгәрешләренә реаль вакыт режимында тиз җавап бирә ала.
Моннан тыш, панорама рәсемнәр күбрәк текстура үзенчәлекләре бирә, элмәк ябылуын ачыклауның төгәллеген яхшырта һәм тупланган позицияләү хаталарын киметә ала.
Балык күзе тегү технологиясе шулай ук реаль вакыт режимына басым ясый
4.Визуаль позицияләү һәм юл планлаштыру
Балык күзе рәсемнәреннән тегелгән панорама рәсемнәре аша робот визуаль позицияләү өчен үзенчәлекле нокталарны аерып ала һәм позицияләү төгәллеген яхшырта ала. Мәсәлән, эчке мохиттә робот панорама рәсемнәре аша бүлмәнең урнашуын, ишекнең урнашуын, киртәләрнең таралышын һ.б. тиз арада билгели ала.
Шул ук вакытта, панорама күренешенә нигезләнеп, робот навигация юлын төгәлрәк планлаштыра ала, бигрәк тә тар коридорлар һәм тыгыз урыннар кебек катлаулы мохиттә. Мәсәлән, күп киртәле склад мохитендә робот панорама рәсемнәре аша максатлы урынга иң тиз юлны таба ала, шул ук вакытта киштә һәм товарлар кебек киртәләргә бәрелүдән кача ала.
5.Берничә роботның хезмәттәшлек навигациясе
Берничә робот әйләнә-тирә мохит турындагы мәгълүматларны уртаклаша алабалык күзетегү технологиясе, таратылган панорамалы әйләнә-тирә мохит карталарын төзү, навигацияне координацияләү, киртәләрне булдырмау һәм бурычларны бүлү, мәсәлән, склад һәм логистикада кластер роботлары.
Таратылган исәпләү системасы һәм панорама функция нокталарын туры китерү ярдәмендә, һәр робот җирле балык күзе рәсемнәрен мөстәкыйль рәвештә эшкәртә һәм аларны глобаль картага берләштерә, роботлар арасында чагыштырма позиция калибрлавын гамәлгә ашыра һәм позицияләү хаталарын киметә ала.
Балык күзе белән тегү технологиясе ярдәмендә берничә робот бергәләп навигациягә ирешә
Балык күзе белән тегү технологиясе шулай ук махсус сценарийларда да кулланыла, мәсәлән, түбән тизлектәге автоном йөртүне күзәтү һәм куркынычсыз йөртүгә ярдәм системалары. Балык күзе белән тегү аша система кош күзе белән күренеш булдыра ала, бу йөртүчеләргә яки роботларга тирә-юнь мохитне яхшырак кабул итәргә ярдәм итә.
Моннан тыш, балык күзе тегү технологиясен навигация системасы эшчәнлеген тагын да яхшырту өчен башка сенсорлар (мәсәлән, лидар, тирәнлек сенсорлары һ.б.) белән бергә кулланырга мөмкин.
Кыскасы,балык күзеТегү технологиясе робот навигациясендә киң кулланыла, бигрәк тә зур күләмле әйләнә-тирә мохитне кабул итү һәм реаль вакыт режимында позицияләүне таләп итә торган сценарийларда. Технологияләр һәм алгоритмнарның даими яңартылуы һәм үсеше белән, балык күзе тегү технологиясенең куллану сценарийлары тагын да киңәячәк, һәм аны куллану перспективалары киңрәк.
Соңгы фикерләр:
Әгәр дә сез күзәтү, сканерлау, дроннар, акыллы йорт яки башка максатлар өчен төрле төр линзалар сатып алу белән кызыксынсагыз, бездә сезгә кирәкле бар нәрсә бар. Безнең линзалар һәм башка аксессуарлар турында күбрәк белер өчен бүген үк безнең белән элемтәгә керегез.
Бастырылган вакыты: 2025 елның 1 июле
