Ang Pangunahing Aplikasyon ng Teknolohiya ng Fisheye Stitching sa Nabigasyon ng Robot

Mga lente ng fisheyeay may napakalawak na larangan ng pananaw at kayang makuha ang malawak na hanay ng mga kapaligiran, ngunit mayroong distorsyon. Ang teknolohiya ng fisheye stitching ay kayang pagsamahin at iproseso ang mga imaheng kinunan ng maraming fisheye lens, alisin ang distorsyon sa pamamagitan ng pagproseso ng pagwawasto, at sa huli ay bumuo ng isang panoramic na larawan. Malawak ang saklaw ng aplikasyon nito sa maraming industriya. Ang teknolohiya ng fisheye stitching ay mayroon ding mahahalagang aplikasyon sa nabigasyon ng robot.

Ang teknolohiya ng fisheye stitching ay nagbibigay sa robot ng kakayahang makakita ng malawak na kapaligiran sa pamamagitan ng pagsasama ng ultra-wide-angle vision ng maraming fisheye lenses, na epektibong lumulutas sa mga problema ng limitadong paningin at maraming blind spots sa tradisyonal na visual navigation. Ang mga pangunahing aplikasyon nito sa robot navigation ay ang mga sumusunod:

1.Pananaw sa kapaligiran at pagbuo ng mapa

Ang teknolohiya ng fisheye stitching ay maaaring magbigay ng 360° ultra-wide-angle at wide-viewing na kapaligiran, na tumutulong sa mga robot na mabilis na bumuo ng mga high-resolution na panoramic na mapa at ganap na makita ang nakapalibot na kapaligiran, na tumutulong sa kanila na tumpak na mahanap at magplano ng mga landas at maiwasan ang mga blind spot, lalo na sa makikipot na espasyo (tulad ng sa loob ng bahay, bodega) o mga dynamic na kapaligiran.

Bukod pa rito, nakakamit ng algorithm ng fisheye image stitching ang high-precision image fusion sa pamamagitan ng feature point extraction, matching, at optimization, na nagbibigay ng matatag na navigation environment para sa robot.

Sa pamamagitan ng mga tinahi at panoramic na imahe, mas mahusay na maisasagawa ng robot ang SLAM (simultaneous localization and mapping), na sinasamantala ang malawak na field of view nglente ng mata ng isdaupang makamit ang mataas na katumpakan na pagbuo ng dalawang-dimensional na mapa ng nabigasyon at matukoy ang sarili nitong posisyon.

Ang teknolohiya ng fisheye stitching ay tumutulong sa mga robot na bumuo ng mga panoramic na mapa

2.Pagtuklas at pag-iwas sa balakid

Ang panoramic na imaheng tinahi gamit ang fisheye ay kayang masakop ang isang 360° na lugar sa paligid ng robot, at kayang tuklasin ang mga balakid sa paligid ng robot nang real time, tulad ng mga balakid sa itaas o sa ilalim ng chassis, kabilang ang mga bagay sa malapit at malayong distansya. Kasama ng mga deep learning algorithm, kayang tukuyin ng robot ang mga static o dynamic na balakid (tulad ng mga naglalakad at sasakyan) at planuhin ang mga landas para maiwasan ang mga balakid.

Bukod pa rito, para sa pagbaluktot ng mga bahagi ng gilid ng imahe ng fisheye, kinakailangan ang isang algorithm ng pagwawasto (tulad ng inverse perspective mapping) upang maibalik ang tunay na spatial na relasyon upang maiwasan ang maling paghuhusga sa posisyon ng mga balakid. Halimbawa, sa indoor navigation, ang panoramic na imahe na nakukuha ng fisheye camera ay makakatulong sa robot na ayusin ang kurso nito sa real time at maiwasan ang mga balakid.

3.Pagganap sa totoong oras at pag-aangkop sa mga pabago-bagong kapaligiran

FisheyeBinibigyang-diin din ng teknolohiya ng pananahi ang real-time na pagganap sa nabigasyon ng robot. Sa isang mobile o dynamic na kapaligiran, sinusuportahan ng fisheye stitching ang mga incremental na update ng mapa (tulad ng DS-SLAM) at maaaring tumugon sa mga pagbabago sa kapaligiran nang mabilis sa real time.

Bukod pa rito, ang mga panoramic na imahe ay maaaring magbigay ng mas maraming katangian ng tekstura, mapabuti ang katumpakan ng pagtuklas ng pagsasara ng loop, at mabawasan ang mga pinagsama-samang error sa pagpoposisyon.

Binibigyang-diin din ng teknolohiya ng fisheye stitching ang real-time

4.Biswal na pagpoposisyon at pagpaplano ng landas

Sa pamamagitan ng mga panoramic na imahe na tinahi mula sa mga imahe ng fisheye, maaaring kumuha ang robot ng mga feature point para sa visual na pagpoposisyon at mapabuti ang katumpakan ng pagpoposisyon. Halimbawa, sa isang panloob na kapaligiran, mabilis na matutukoy ng robot ang layout ng silid, ang lokasyon ng pinto, ang distribusyon ng mga balakid, atbp. sa pamamagitan ng mga panoramic na imahe.

Kasabay nito, batay sa panoramic view, mas tumpak na mapaplano ng robot ang navigation path, lalo na sa mga kumplikadong kapaligiran tulad ng makikipot na koridor at mataong lugar. Halimbawa, sa isang bodega na may maraming balakid, mahahanap ng robot ang pinakamabilis na daan patungo sa target na lokasyon sa pamamagitan ng mga panoramic na imahe habang iniiwasan ang pagbangga sa mga balakid tulad ng mga istante at mga kalakal.

5.Kolaboratibong nabigasyon ng maraming robot

Maraming robot ang maaaring magbahagi ng datos pangkapaligiran sa pamamagitan ngmata ng isdateknolohiya ng pananahi, pagbuo ng mga ipinamahaging panoramic na mapa ng kapaligiran, at pag-coordinate ng nabigasyon, pag-iwas sa balakid, at paglalaan ng gawain, tulad ng mga cluster robot sa warehousing at logistics.

Kapag sinamahan ng distributed computing framework at paggamit ng panoramic feature point matching, maaaring iproseso ng bawat robot ang mga lokal na imahe ng fisheye nang nakapag-iisa at pagsamahin ang mga ito sa isang pandaigdigang mapa, na nakakamit ang relatibong pagkakalibrate ng posisyon sa pagitan ng mga robot at binabawasan ang mga error sa pagpoposisyon.

Maraming robot ang nakakamit ng collaborative navigation sa pamamagitan ng teknolohiya ng fisheye stitching

Ginagamit din ang teknolohiya ng fisheye stitching sa mga espesyal na sitwasyon, tulad ng low-speed autonomous driving monitoring at mga sistema ng tulong sa ligtas na pagmamaneho. Sa pamamagitan ng fisheye image stitching, makakabuo ang sistema ng bird's-eye view upang matulungan ang mga drayber o robot na mas makita ang nakapalibot na kapaligiran.

Bukod pa rito, ang teknolohiya ng fisheye stitching ay maaari ding gamitin kasama ng iba pang mga sensor (tulad ng lidar, depth sensor, atbp.) upang higit pang mapabuti ang pagganap ng navigation system.

Sa madaling salita,mata ng isdaMalawakang ginagamit ang teknolohiya ng pananahi sa nabigasyon ng robot, lalo na sa mga sitwasyong nangangailangan ng malawakang persepsyon sa kapaligiran at real-time na pagpoposisyon. Sa patuloy na pag-update at pag-unlad ng teknolohiya at mga algorithm, mas lalawak pa ang mga sitwasyon ng aplikasyon ng teknolohiya ng pananahi ng fisheye, at malawak ang mga inaasahang aplikasyon nito.

Mga Pangwakas na Kaisipan:

Kung interesado kang bumili ng iba't ibang uri ng lente para sa surveillance, scanning, drones, smart home, o anumang iba pang gamit, mayroon kami ng mga kailangan mo. Makipag-ugnayan sa amin ngayon upang matuto nang higit pa tungkol sa aming mga lente at iba pang mga aksesorya.