Линзаҳои чашми моҳӣмайдони хеле васеъи биниш доранд ва метавонанд доираи васеи муҳитҳоро сабт кунанд, аммо таҳриф вуҷуд дорад. Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ метавонад тасвирҳоеро, ки аз ҷониби якчанд линзаҳои чашми моҳӣ гирифта шудаанд, муттаҳид ва коркард кунад, таҳрифро тавассути коркарди ислоҳ бартараф кунад ва дар ниҳоят тасвири панорамӣ ташкил диҳад. Он дар бисёр соҳаҳо доираи васеи татбиқ дорад. Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ инчунин дар навигатсияҳои роботӣ татбиқҳои муҳим дорад.
Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ ба робот қобилияти дарки панорамии муҳити атрофро тавассути ҳамгироии биниши кунҷи ултра васеъи линзаҳои сершумори чашми моҳӣ фароҳам меорад ва мушкилоти биниши маҳдуд ва бисёр нуқтаҳои нобино дар навигатсияҳои анъанавии визуалиро самаранок ҳал мекунад. Барномаҳои асосии он дар навигатсияҳои роботӣ чунинанд:
1.Дарки экологӣ ва сохтани харита
Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ метавонад манзараи кунҷи ултра васеъ ва тамошои васеъро бо кунҷи 360° таъмин кунад ва ба роботҳо кӯмак кунад, ки зуд харитаҳои панорамии баландсифатро созанд ва муҳити атрофро пурра дарк кунанд, ки ба онҳо кӯмак мекунад, ки роҳҳои дақиқро пайдо кунанд ва роҳҳоро ба нақша гиранд ва аз нуқтаҳои ноаён, махсусан дар фазоҳои танг (масалан, дар дохили бино, анборҳо) ё муҳитҳои динамикӣ канорагирӣ кунанд.
Илова бар ин, алгоритми дӯхтани тасвири чашми моҳӣ тавассути истихроҷи нуқтаҳои хусусият, мувофиқат ва беҳсозӣ ба омезиши дақиқи тасвир ноил мегардад ва муҳити устувори навигатсияро барои робот фароҳам меорад.
Тавассути тасвирҳои панорамӣ, робот метавонад SLAM (ҳамзамон ҷойгиркунӣ ва харитасозӣ)-ро бо истифода аз майдони васеи дид самараноктар иҷро кунад.линзаи чашми моҳӣбарои ноил шудан ба сохтани харитаи навигатсионӣ дар дученака бо дақиқии баланд ва муайян кардани мавқеи худ.
Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ ба роботҳо дар сохтани харитаҳои панорамӣ кӯмак мекунад
2.Муайянкунӣ ва пешгирӣ аз монеаҳо
Тасвири панорамӣ, ки бо истифода аз чашми моҳӣ дӯхта шудааст, метавонад майдони 360°-и атрофи роботро фаро гирад ва метавонад монеаҳои атрофи роботро дар вақти воқеӣ, ба монанди монеаҳо дар боло ё зери шасси, аз ҷумла ашё дар масофаҳои наздик ва дур, муайян кунад. Дар якҷоягӣ бо алгоритмҳои омӯзиши амиқ, робот метавонад монеаҳои статикӣ ё динамикиро (ба монанди пиёдагардон ва воситаҳои нақлиёт) муайян кунад ва роҳҳои пешгирии монеаҳоро ба нақша гирад.
Илова бар ин, барои таҳрифи минтақаҳои канори тасвири чашми моҳӣ, барои барқарор кардани муносибати воқеии фазоӣ барои пешгирӣ аз баҳодиҳии нодурусти мавқеи монеаҳо алгоритми ислоҳ (масалан, харитасозии перспективаи баръакс) лозим аст. Масалан, дар навигатсия дар дохили бино, тасвири панорамӣ, ки аз ҷониби камераи чашми моҳӣ сабт шудааст, метавонад ба робот дар танзими самти худ дар вақти воқеӣ ва пешгирӣ аз монеаҳо кӯмак кунад.
3.Иҷрои вақти воқеӣ ва мутобиқшавӣ ба муҳитҳои динамикӣ
Чашми моҳӣТехнологияи дӯзандагӣ инчунин ба иҷрои вақти воқеӣ дар паймоиши робот таъкид мекунад. Дар муҳити мобилӣ ё динамикӣ, дӯзандагии чашми моҳӣ навсозиҳои тадриҷии харитаро (масалан, DS-SLAM) дастгирӣ мекунад ва метавонад ба тағйироти муҳити зист дар вақти воқеӣ зуд вокуниш нишон диҳад.
Илова бар ин, тасвирҳои панорамӣ метавонанд хусусиятҳои бештари текстураро таъмин кунанд, дақиқии муайянкунии бастани ҳалқаро беҳтар созанд ва хатогиҳои ҷамъшудаи ҷойгиркуниро кам кунанд.
Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ инчунин ба вақти воқеӣ таъкид мекунад
4.Ҷойгиркунии визуалӣ ва банақшагирии роҳ
Тавассути тасвирҳои панорамӣ, ки аз тасвирҳои чашми моҳӣ дӯхта шудаанд, робот метавонад нуқтаҳои хусусиятро барои ҷойгиркунии визуалӣ истихроҷ кунад ва дақиқии ҷойгиркуниро беҳтар созад. Масалан, дар муҳити дарунӣ, робот метавонад тавассути тасвирҳои панорамӣ зуд тарҳбандии утоқ, ҷойгиршавии дар, тақсимоти монеаҳо ва ғайраро муайян кунад.
Ҳамзамон, бар асоси манзараи панорамӣ, робот метавонад масири навигатсияро дақиқтар ба нақша гирад, хусусан дар муҳитҳои мураккаб ба монанди долонҳои танг ва минтақаҳои серодам. Масалан, дар муҳити анбор бо монеаҳои зиёд, робот метавонад роҳи зудтаринро ба макони мақсаднок тавассути тасвирҳои панорамӣ пайдо кунад ва дар айни замон аз бархӯрд бо монеаҳо ба монанди рафҳо ва молҳо канорагирӣ кунад.
5.Навигатсияи муштараки бисёр роботҳо
Якчанд роботҳо метавонанд маълумоти экологӣро тавассутичашми моҳӣтехнологияи дӯзандагӣ, сохтани харитаҳои парокандаи экологӣ ва ҳамоҳангсозии паймоиш, пешгирӣ аз монеаҳо ва тақсимоти вазифаҳо, ба монанди роботҳои кластерӣ дар анбор ва логистика.
Дар якҷоягӣ бо чаҳорчӯбаи ҳисоббарории тақсимшуда ва бо истифода аз мувофиқати нуқтаҳои панорамикӣ, ҳар як робот метавонад мустақилона тасвирҳои маҳаллии чашми моҳиро коркард кунад ва онҳоро ба харитаи ҷаҳонӣ муттаҳид кунад, ки калибрченкунии нисбии мавқеи байни роботҳоро амалӣ мекунад ва хатогиҳои мавқеъгириро кам мекунад.
Якчанд роботҳо тавассути технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ паймоиши муштаракро ба даст меоранд
Технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ инчунин дар сенарияҳои махсус, ба монанди мониторинги ронандагии худкор бо суръати паст ва системаҳои ёрии бехатари ронандагӣ, истифода мешавад. Тавассути дӯзандагии тасвири чашми моҳӣ, система метавонад манзараи чашми паррандаро эҷод кунад, то ба ронандагон ё роботҳо дар беҳтар дарк кардани муҳити атроф кӯмак расонад.
Илова бар ин, технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ инчунин метавонад дар якҷоягӣ бо дигар сенсорҳо (ба монанди лидар, сенсорҳои умқ ва ғайра) барои беҳтар кардани кори системаи навигатсионӣ истифода шавад.
Кӯтоҳаш,чашми моҳӣТехнологияи дӯзандагӣ дар навигатсияи роботӣ, махсусан дар сенарияҳое, ки дарки муҳити зист ва ҷойгиркунии вақти воқеиро талаб мекунанд, ба таври васеъ истифода мешавад. Бо навсозӣ ва рушди пайвастаи технология ва алгоритмҳо, сенарияҳои татбиқи технологияи дӯзандагии чашми моҳӣ боз ҳам васеътар мешаванд ва дурнамои татбиқи он васеъ аст.
Андешаҳои ниҳоӣ:
Агар шумо ба харидани намудҳои гуногуни линзаҳо барои назорат, сканкунӣ, дронҳо, хонаи интеллектуалӣ ё дигар мақсадҳо манфиатдор бошед, мо ҳама чизеро, ки ба шумо лозим аст, дорем. Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи линзаҳо ва дигар лавозимоти мо имрӯз бо мо тамос гиред.
Вақти нашр: 01 июли соли 2025
