Lilense tsa fisheyee na le pono e pharaletseng haholo 'me e ka hapa libaka tse fapaneng, empa ho na le ho sotha. Theknoloji ea ho roka Fisheye e ka kopanya le ho sebetsana le litšoantšo tse nkiloeng ke lilense tse ngata tsa fisheye, ea felisa ho sotha ka ho sebetsana le tokiso, 'me qetellong ea etsa setšoantšo se pharalletseng. E na le mefuta e mengata ea lits'ebetso liindastering tse ngata. Theknoloji ea ho roka Fisheye e boetse e na le lits'ebetso tsa bohlokoa ho tsamaiseng liroboto.
Theknoloji ea ho roka litlhapi e fa roboto bokhoni ba ho lemoha tikoloho e pharalletseng ka ho kopanya pono e pharaletseng haholo ea lilense tse ngata tsa litlhapi, e leng se rarollang mathata a pono e fokolang le libaka tse ngata tse sa boneng ponong ea setso. Litšebeliso tsa eona tsa mantlha ho tsamaiseng liroboto ke tse latelang:
1.Temoho ea tikoloho le kaho ea 'mapa
Theknoloji ea ho roka litlhapi e ka fana ka pono ea tikoloho e pharaletseng haholo ea 360° le e shebileng ka bophara, e thusa liroboto ho haha limmapa tsa panoramic tse nang le qeto e phahameng le ho utloisisa tikoloho e potolohileng ka botlalo, e leng se li thusang ho fumana le ho rala litsela ka nepo le ho qoba libaka tse sa boneng, haholo-holo libakeng tse moqotetsane (joalo ka ka tlung, matlong a polokelo) kapa libakeng tse fetohang.
Ho phaella moo, algorithm ea ho roka setšoantšo sa fisheye e fihlella kopanyo e nepahetseng ea setšoantšo ka ho ntša lintlha tsa likarolo, ho bapisa le ho ntlafatsa, e fanang ka tikoloho e tsitsitseng ea ho tsamaea bakeng sa roboto.
Ka litšoantšo tse rokeletsoeng tsa panoramic, roboto e ka etsa SLAM (ho etsa sebaka le ho etsa 'mapa ka nako e le' ngoe) ka katleho e kholoanyane, e sebelisa monyetla oa pono e kholo ea sebaka seo.lense ea mahlo a tlhapiho fihlella kaho e phahameng ea 'mapa oa ho tsamaea oa mahlakore a mabeli le ho fumana sebaka sa oona.
Theknoloji ea ho roka litlhapi e thusa liroboto ho haha limmapa tse pharalletseng
2.Ho lemoha le ho qoba litšitiso
Setšoantšo se pharalletseng se rokeletsoeng ka ho sebelisa fisheye se ka koahela sebaka sa 360° ho potoloha roboto, 'me se ka lemoha litšitiso tse potileng roboto ka nako ea sebele, joalo ka litšitiso tse holimo kapa tlas'a chassis, ho kenyeletsoa le lintho tse hole le tse haufi. Ha e kopantsoe le li-algorithms tsa ho ithuta ka botebo, roboto e ka khetholla litšitiso tse sa fetoheng kapa tse matla (joalo ka ba tsamaeang ka maoto le likoloi) le ho rera litsela tsa ho qoba litšitiso.
Ho phaella moo, bakeng sa ho sotha libaka tse ka thoko tsa setshwantsho sa fisheye, ho hlokahala algorithm ya tokiso (jwalo ka ho etsa 'mapa wa pono e fapaneng) ho tsosolosa kamano ya sebele ya sebaka ho qoba ho ahlola hampe boemo ba ditshitiso. Mohlala, ho tsamaiseng ka tlung, setshwantsho sa panoramic se nkiloeng ke khamera ya fisheye se ka thusa roboto ho lokisa tsela ya yona ka nako ya sebele le ho qoba ditshitiso.
3.Tshebetso ya nako ya sebele le ho ikamahanya le maemo a fetofetohang
Leihlo la tlhapiTheknoloji ea ho roka e boetse e totobatsa ts'ebetso ea nako ea sebele ho tsamaisong ea liroboto. Tikolohong e tsamaeang kapa e fetohang, ho roka ka fisheye ho tšehetsa lintlafatso tsa 'mapa tse ntseng li eketseha (joalo ka DS-SLAM) 'me ho ka arabela liphetohong tsa tikoloho kapele ka nako ea sebele.
Ho phaella moo, ditshwantsho tse pharalletseng di ka fana ka dibopeho tse ngata tsa sebopeho, tsa ntlafatsa ho nepahala ha ho lemohuwa ha ho kwalwa ha loop, le ho fokotsa diphoso tse kopaneng tsa ho beha dintho.
Theknoloji ea ho roka litlhapi tsa tlhapi e boetse e totobatsa nako ea sebele
4.Sebaka sa pono le moralo oa tsela
Ka litšoantšo tse rokoang tse rokeletsoeng litšoantšong tsa fisheye, roboto e ka ntša lintlha tsa tšobotsi bakeng sa ho beha pono le ho ntlafatsa ho nepahala ha sebaka. Mohlala, tikolohong ea ka tlung, roboto e ka lemoha kapele moralo oa kamore, sebaka sa monyako, kabo ea litšitiso, jj. ka litšoantšo tse rokoang.
Ka nako e ts'oanang, ho latela pono e pharaletseng, roboto e ka rera tsela ea ho tsamaea ka nepo haholoanyane, haholo-holo libakeng tse rarahaneng tse kang likhoro tse tšesaane le libaka tse tletseng batho. Mohlala, tikolohong ea polokelo e nang le litšitiso tse ngata, roboto e ka fumana tsela e potlakileng ho ea sebakeng seo e reretsoeng ho sona ka litšoantšo tse pharaletseng ha e ntse e qoba ho thulana le litšitiso tse kang lishelefo le thepa.
5.Tsamaiso ea tšebelisano-'moho ea liroboto tse ngata
Liroboto tse ngata li ka arolelana lintlha tsa tikoloho kaleihlo la tlhapitheknoloji ea ho roka, ho aha limmapa tsa tikoloho tse hasantsoeng, le ho hokahanya ho tsamaea, ho qoba litšitiso, le kabo ea mesebetsi, joalo ka liroboto tse nang le lihlopha polokelong ea lintho le thepa.
Ha e kopantsoe le moralo oa k'homphieutha o ajoang le ho sebelisa ho bapisa lintlha tsa panoramic, roboto e 'ngoe le e 'ngoe e ka sebetsana ka boikemelo le litšoantšo tsa fisheye tsa lehae le ho li kopanya 'mapeng oa lefats'e, e hlokomela ho lekanyetsa boemo ba sebaka pakeng tsa liroboto le ho fokotsa liphoso tsa ho beha sebaka.
Liroboto tse ngata li fihlella ts'ebetso ea tšebelisano-'moho ka theknoloji ea ho roka ea fisheye
Theknoloji ea ho roka litlhapi tsa tlhapi e boetse e sebelisoa maemong a ikhethang, joalo ka tlhokomelo ea ho khanna ka lebelo le tlase le litsamaiso tsa thuso ea ho khanna ka mokhoa o sireletsehileng. Ka ho roka setšoantšo sa tlhapi ea tlhapi, sistimi e ka hlahisa pono ea nonyana ho thusa bakhanni kapa liroboto ho utloisisa tikoloho e potolohileng hamolemo.
Ho phaella moo, theknoloji ea ho roka fisheye e ka boela ea sebelisoa hammoho le li-sensor tse ling (tse kang lidar, li-sensor tsa botebo, jj.) ho ntlafatsa ts'ebetso ea sistimi ea ho tsamaea.
Ka bokhutšoane,leihlo la tlhapiTheknoloji ea ho roka e sebelisoa haholo ho tsamaiseng liroboto, haholo-holo maemong a hlokang temoho e kholo ea tikoloho le ho beha lintho ka nako ea sebele. Ka ntlafatso e tsoelang pele le nts'etsopele ea theknoloji le li-algorithms, maemo a ts'ebeliso ea theknoloji ea ho roka ea fisheye a tla atolosoa le ho feta, 'me menyetla ea ts'ebeliso ea eona e pharaletse.
Mehopolo ea ho Qetela:
Haeba o na le tjantjello ea ho reka mefuta e fapaneng ea lilense bakeng sa ho shebella, ho skena, li-drone, ntlo e bohlale, kapa ts'ebeliso efe kapa efe, re na le seo u se hlokang. Ikopanye le rona kajeno ho ithuta haholoanyane ka lilense tsa rona le lisebelisoa tse ling.
Nako ea poso: Phupu-01-2025
