Thetelecentrična lečaje zasnovan predvsem za korekcijo paralakse tradicionalne industrijske leče in je lahko v določenem območju razdalje, tako da se dosežena povečava slike ne spremeni, kar je zelo pomembna uporaba v primeru, ko merjeni objekt ni na isti površini.
Zaradi posebne zasnove leče je njena goriščna razdalja relativno dolga, fizična dolžina leče pa je običajno manjša od goriščne razdalje.
Njegova značilnost je, da lahko oddaljene predmete naredi videti večje od njihove dejanske velikosti, zato je mogoče oddaljene pokrajine ali predmete fotografirati jasnejše in podrobneje.
Telecentrične leče prinašajo kakovosten preskok v natančno kontrolo strojnega vida zaradi svojih edinstvenih optičnih lastnosti: visoke ločljivosti, izjemno široke globinske ostrine, izjemno nizkega popačenja in edinstvene zasnove vzporedne svetlobe.
Telecentrični objektivi se pogosto uporabljajo v prizorih, kot so športni dogodki, fotografija divjih živali in narave ter astronomska opazovanja, saj ti prizori pogosto zahtevajo fotografiranje ali opazovanje predmetov z velike razdalje. Telecentrični objektivi lahko oddaljene predmete "približajo", hkrati pa ohranijo jasnost in podrobnosti slike.
Poleg tega zaradi dolge goriščne razdaljetelecentrične leče, lahko dosežejo zameglitev ozadja in majhno globinsko ostrino, zaradi česar je motiv med fotografiranjem bolj izstopajoč, zato se pogosto uporabljajo tudi pri portretni fotografiji.
Osnovna klasifikacija telecentričnih leč
Telecentrične leče se v glavnem delijo na telecentrične leče na strani objekta, telecentrične leče na strani slike in telecentrične leče na strani.
Objektivna leča
Objektivna telocentrična leča je zaslonka, nameščena na kvadratni goriščni ravnini slike optičnega sistema. Ko je zaslonka nameščena na kvadratni goriščni ravnini slike, se spremeni tudi razdalja do slike, višina slike pa se ne spremeni, torej se izmerjena velikost predmeta ne spremeni.
Objektivna kvadratna telecentrična leča se uporablja za industrijsko natančno merjenje, popačenje je zelo majhno, visoka zmogljivost pa ne more doseči popačenja.

Shematski diagram telecentrične svetlobne poti v smeri objekta
Kvadratna leča za slike
Telecentrična leča na strani slike postavi aperturno membrano na goriščno ravnino na strani predmeta, tako da je glavni žarek na strani slike vzporeden z optično osjo. Zato se velikost projicirane slike na CCD čipu, čeprav se položaj namestitve spremeni, ne spremeni.

Diagram kvadratne telecentrične svetlobne poti slike
Bilateralna leča
Bilateralna telecentrična leča združuje prednosti zgornjih dveh telecentričnih leč. Pri industrijski obdelavi slik se običajno uporabljajo samo objektne telecentrične leče. Občasno se uporabljajo tudi telecentrične leče na obeh straneh (seveda je cena višja).
Na področju industrijske obdelave slik/strojnega vida telecentrične leče običajno ne delujejo, zato jih ta industrija v bistvu ne uporablja.