Хүрээлэн харах линз нь 235 градус хүртэлх харах өнцгийг санал болгодог хэт өргөн өнцгийн линзний цуврал юм. Эдгээр нь 1/4″, 1/3″, 1/2.3″, 1/2.9″, 1/2.3″ болон 1/1.8″ гэх мэт өөр өөр хэмжээтэй мэдрэгчтэй тохирох өөр өөр зургийн форматтай байдаг. Мөн 0.98 мм-ээс 2.52 мм хүртэлх янз бүрийн фокусын уртад байдаг. Эдгээр бүх линз нь бүгд шилэн дизайнтай бөгөөд өндөр нягтралтай камеруудыг дэмждэг. CH347-г авч үзье, энэ нь 12.3MP хүртэлх нягтралыг дэмждэг. Эдгээр хэт өргөн өнцгийн линзийг тээврийн хэрэгслийн хүрээлэх зурганд сайн ашигладаг.

Эргэн тойрон харах систем (мөн Эргэн тойрон харах монитор эсвэл Шувууны нүдээр харах гэж нэрлэдэг) нь зарим орчин үеийн тээврийн хэрэгсэлд жолоочид тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрныг 360 градусаар харах боломжийг олгоход ашигладаг технологи юм. Үүнийг машины урд, хойд, хажуу талд суурилуулсан олон камер ашиглан хийдэг бөгөөд эдгээр нь машины мэдээллийн дэлгэц рүү шууд видео дамжуулалт өгдөг.
Камерууд нь тээврийн хэрэгслийн ойр орчмын зургийг авч, дүрс боловсруулах алгоритмуудыг ашиглан машины эргэн тойрны нийлмэл, шувууны нүдээр харсан зургийг нэгтгэдэг. Энэ нь жолоочид саад тотгор, явган зорчигч болон бусад тээврийн хэрэгслийг шувууны нүдээр харах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тэдэнд давчуу орон зайд эсвэл зогсоол дээр машинаа жолоодоход тусалдаг.
Хүрээлэн буй орчныг харах системүүд нь ихэвчлэн өндөр зэрэглэлийн тээврийн хэрэгсэлд байдаг боловч дунд зэргийн загваруудад ч түгээмэл болж байна. Эдгээр нь жолоодлогод шинээр орж ирж буй эсвэл хатуу маневр хийхэд эвгүй байдаг жолооч нарт илүү сайн харагдах байдал, нөхцөл байдлын талаарх мэдлэгийг өгдөг тул онцгой ашигтай байж болно.

Эдгээр системд ашиглагддаг линзүүд нь ихэвчлэн 180 градусын харах талбартай өргөн өнцгийн линз юм.
Ашиглаж буй линзний яг төрөл нь тухайн хүрээлэх харах систем болон үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байж болно. Зарим системүүд нь хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй дүрсийг авах боломжтой хэт өргөн өнцгийн линз болох загасны нүдний линз ашиглаж болно. Бусад системүүд нь гажуудлыг багасгаж, шулуун шугам үүсгэдэг өргөн өнцгийн линз болох шулуун шугаман линз ашиглаж болно.
Ашиглаж буй линзний төрлөөс үл хамааран, тээврийн хэрэгслийн эргэн тойрныг тодорхой, үнэн зөв харах боломжийг олгохын тулд хүрээлэн буй орчныг харах системийн линз нь өндөр нягтралтай, дүрсний чанартай байх нь чухал юм. Энэ нь жолооч нарт давчуу зайд жолоодож, түгжрэл ихтэй газарт зогсох эсвэл жолоо барих үед саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд тусалдаг.