Lensa maso trondroManana sehatra fijery mivelatra be izy io ary afaka maka tontolo iainana isan-karazany, saingy misy ny fikorontanana. Ny teknolojia fanjairana "fisheye" dia afaka mampifangaro sy mikirakira sary nalain'ny "fisheye" maromaro, manafoana ny fikorontanana amin'ny alàlan'ny fanitsiana, ary farany mamorona sary panoramika. Manana fampiharana isan-karazany amin'ny indostria maro izy io. Ny teknolojia fanjairana "fisheye" koa dia manana fampiharana manan-danja amin'ny fitetezana robot.
Ny teknolojia fanjairana "fisheye" dia manome fahafahana ny robot hahita ny tontolo manodidina amin'ny alàlan'ny fampidirana ny fahitana amin'ny zoro ultra-wide amin'ny "fisheye lenses" maromaro, izay mamaha tsara ny olan'ny fahitana voafetra sy ny teboka jamba maro amin'ny fitetezana maso nentim-paharazana. Ireto avy ny fampiharana fototra amin'ny fitetezana robot:
1.Ny fomba fijery ny tontolo iainana sy ny fananganana sarintany
Afaka manome fijery mivelatra sy zoro mivelatra 360° ny teknolojia fanjairana "fisheye", izay manampy ireo rôbô hanamboatra sarintany panoramika avo lenta sy hahita tsara ny tontolo manodidina, izay manampy azy ireo hahita sy handamina tsara ny lalana ary hisoroka ireo toerana tsy hita maso, indrindra amin'ny toerana tery (toy ny ao an-trano, trano fitehirizana entana) na tontolo iainana miovaova.
Ankoatra izany, ny algorithm fanjairana sary fisheye dia mahatratra fampifangaroana sary avo lenta amin'ny alàlan'ny fitrandrahana, fampifanarahana ary fanatsarana ireo teboka endri-javatra, izay manome tontolo iainana fitetezana milamina ho an'ny robot.
Amin'ny alalan'ireo sary panoramika voazaitra, afaka manao SLAM (simultaneous localization and mapping) amin'ny fomba mahomby kokoa ilay robot, amin'ny fampiasana ny sehatra malalaka ahafahana mijery ny manodidina.family maso trondromba hahazoana fanamboarana sarintany fitetezam-paritra roa refy mazava tsara sy hahitana ny toerana misy azy.
Manampy ireo robot hanamboatra sarintany panoramika ny teknolojia fanjairana Fisheye
2.Fitihana sy fisorohana ny sakana
Afaka mandrakotra faritra 360° manodidina ny robot ny sary panoramika nozairina tamin'ny alalan'ny "fisheye", ary afaka mahita ireo sakana manodidina azy amin'ny fotoana tena izy, toy ny sakana eo an-tampony na eo ambanin'ny chassis, anisan'izany ireo zavatra akaiky sy lavitra. Raha ampiarahina amin'ny algorithm fianarana lalina, dia afaka mamantatra ireo sakana tsy mihetsika na mihetsika (toy ny mpandeha an-tongotra sy ny fiara) ny robot ary mikasa ny lalana hialana amin'ny sakana.
Ankoatra izany, ho an'ny fanovana ny endriky ny sisin'ny sary maso trondro, dia ilaina ny algorithm fanitsiana (toy ny sarintany fomba fijery mivadika) mba hamerenana amin'ny laoniny ny fifandraisana ara-habakabaka tena izy mba hisorohana ny fahadisoana amin'ny fanombanana ny toerana misy ny sakana. Ohatra, amin'ny fitetezana an-trano, ny sary panoramika nalain'ny fakantsary maso trondro dia afaka manampy ny robot hanitsy ny lalany amin'ny fotoana tena izy ary hisoroka ny sakana.
3.Fahombiazana amin'ny fotoana tena izy sy fampifanarahana amin'ny tontolo miovaova
Maso trondroNy teknolojia fanjairana koa dia manantitrantitra ny fahombiazana amin'ny fitetezana robot amin'ny fotoana tena izy. Ao anatin'ny tontolo finday na dinamika, ny fanjairana fisheye dia manohana ny fanavaozana ny sarintany tsikelikely (toy ny DS-SLAM) ary afaka mamaly haingana ny fiovan'ny tontolo iainana amin'ny fotoana tena izy.
Ankoatra izany, ny sary panoramika dia afaka manome endri-javatra misy endrika bebe kokoa, manatsara ny fahamarinan'ny famantarana ny fanakatonana ny tadivavarana, ary mampihena ny lesoka mitambatry ny fametrahana.
Ny teknolojia fanjairana Fisheye dia manasongadina ihany koa ny fanjairana amin'ny fotoana tena izy
4.Fametrahana toerana hita maso sy fandrindrana lalana
Amin'ny alalan'ny sary panoramika nalaina avy amin'ny sary fisheye, afaka maka teboka mampiavaka ny toerana hita maso sy manatsara ny fahamarinan'ny toerana ny robot. Ohatra, ao anaty tontolo anatiny, afaka mamantatra haingana ny firafitry ny efitrano, ny toerana misy ny varavarana, ny fizarazarana ny sakana, sns. amin'ny alalan'ny sary panoramika ny robot.
Mandritra izany fotoana izany, mifototra amin'ny fomba fijery panoramika, ny robot dia afaka mikasa ny lalan'ny fitetezana amin'ny fomba marina kokoa, indrindra amin'ny tontolo sarotra toy ny lalantsara tery sy toerana feno olona. Ohatra, ao anaty tontolo iainana misy sakana maro, ny robot dia afaka mahita ny lalana haingana indrindra mankany amin'ny toerana kendrena amin'ny alàlan'ny sary panoramika sady misoroka ny fifandonana amin'ny sakana toy ny talantalana sy ny entana.
5.Fitetezana fiaraha-miasa amin'ny robot maromaro
Afaka mizara angon-drakitra momba ny tontolo iainana amin'ny alalan'ny robot maromaromaso trondroteknolojia fanjairana, fananganana sarintany tontolo iainana miparitaka, ary fandrindrana ny fitetezana, ny fisorohana ny sakana, ary ny fizarana asa, toy ny robot cluster amin'ny fitehirizana entana sy ny logistika.
Raha ampiarahina amin'ny rafitra informatika zaraina sy ny fampiasana ny fampifanarahana teboka panoramika, ny robot tsirairay dia afaka mikirakira tsy miankina ny sary maso trondro eo an-toerana ary mampifangaro azy ireo ho sarintany manerantany, ka mahatratra ny fanamarinana ny toerana misy eo amin'ireo robot ary mampihena ny lesoka amin'ny fametrahana toerana.
Robot maromaro no mahavita miara-miasa amin'ny alalan'ny teknolojia fanjairana "fisheye"
Ampiasaina amin'ny toe-javatra manokana ihany koa ny teknolojia fanjairana "fisheye", toy ny fanaraha-maso ny fitondrana fiara mandeha ho azy amin'ny hafainganam-pandeha ambany sy ny rafitra fanampiana amin'ny fitondrana fiara azo antoka. Amin'ny alàlan'ny fanjairana sary "fisheye", dia afaka mamorona fijery avy eny amin'ny lanitra ny rafitra mba hanampiana ny mpamily na robot hahita tsara kokoa ny tontolo manodidina.
Ankoatra izany, ny teknolojia fanjairana fisheye dia azo ampiasaina miaraka amin'ny sensor hafa (toy ny lidar, sensor depth, sns.) mba hanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny rafitra fitetezana.
Raha afohezina,maso trondroAmpiasaina betsaka amin'ny fitetezana robot ny teknolojia fanjairana, indrindra amin'ny toe-javatra mitaky fahitana ny tontolo iainana amin'ny ambaratonga lehibe sy ny toerana misy azy amin'ny fotoana tena izy. Miaraka amin'ny fanavaozana sy ny fivoaran'ny teknolojia sy ny algorithm tsy tapaka, dia hivelatra bebe kokoa ny sehatry ny fampiharana ny teknolojia fanjairana fisheye, ary mivelatra ny fahafaha-manao fampiharana azy.
Hevitra Farany:
Raha liana amin'ny fividianana karazana "lentilles" isan-karazany ho an'ny fanaraha-maso, "scanner", "drones", "smart home", na fampiasana hafa ianao, dia manana izay ilainao izahay. Mifandraisa aminay anio raha te hahalala bebe kokoa momba ny "lentilles" sy ny kojakoja hafa anananay.
Fotoana fandefasana: 01 Jolay 2025
