Thetelecentrinis lęšisdaugiausia skirtas tradicinio pramoninio lęšio paralaksui koreguoti ir gali būti tam tikrame atstumo diapazone, kad gautas vaizdo padidinimas nepasikeistų, o tai yra labai svarbus pritaikymas tuo atveju, kai matuojamas objektas nėra tame pačiame paviršiuje.
Dėl specialaus objektyvo dizaino jo židinio nuotolis yra gana ilgas, o fizinis objektyvo ilgis paprastai yra mažesnis už židinio nuotolį.
Jo ypatybė yra ta, kad jis gali parodyti tolimus objektus didesnius nei yra iš tikrųjų, todėl tolimus peizažus ar objektus galima nufotografuoti aiškiau ir detaliau.
Telecentriniai lęšiai, pagrįsti unikaliomis optinėmis savybėmis: didele skiriamąja geba, itin plačiu lauko gyliu, itin mažu iškraipymu ir unikaliu lygiagretaus apšvietimo dizainu, suteikia kokybinį šuolį tiksliosios mašininės regos patikros srityje.
Telecentriniai objektyvai plačiai naudojami tokiose scenose kaip sporto renginiai, laukinės gamtos ir gamtos fotografija bei astronominiai stebėjimai, nes šiose scenose dažnai reikia fotografuoti ar stebėti objektus iš didelio atstumo. Telecentriniai objektyvai gali „priartinti“ tolimus objektus, išlaikant vaizdo aiškumą ir detalumą.
Be to, dėl ilgo židinio nuotoliotelecentriniai lęšiai, jie gali pasiekti fono suliejimą ir mažą lauko gylį, todėl fotografuojant objektas tampa labiau išryškėjęs, todėl jie taip pat plačiai naudojami portretinėje fotografijoje.
Pagrindinė telecentrinių lęšių klasifikacija
Telecentriniai lęšiai daugiausia skirstomi į objekto pusės telecentrinius lęšius, vaizdo pusės telecentrinius lęšius ir šoninės pusės telecentrinius lęšius.
Objektyvas
Objektyvo telocentrinis lęšis yra diafragmos ribojimo įtaisas, esantis optinės sistemos vaizdo kvadratinėje židinio plokštumoje. Kai diafragmos ribojimo įtaisas yra vaizdo kvadratinėje židinio plokštumoje, net jei keičiasi objekto atstumas, keičiasi ir vaizdo atstumas, tačiau vaizdo aukštis nesikeičia, t. y. išmatuotas objekto dydis nesikeičia.
Objektyvinis kvadratinis telecentrinis lęšis naudojamas pramoniniam tikslumo matavimui, iškraipymas yra labai mažas, o didelis našumas negali pasiekti iškraipymų.

Telecentrinio šviesos kelio objekto kryptimi schema
Vaizdo kvadratinis lęšis
Vaizdo pusėje esantis telecentrinis lęšis diafragmą išdėsto objekto pusės židinio plokštumoje taip, kad vaizdo pusėje esantis pagrindinis spindulys būtų lygiagretus optinei ašiai. Todėl, nors CCD lusto montavimo padėtis keičiasi, projektuojamo vaizdo dydis CCD luste išlieka nepakitęs.

Vaizdo kvadratinė telecentrinė šviesos kelio diagrama
Dvipusis lęšis
Dvipusis telecentrinis lęšis sujungia minėtų dviejų telecentrinių lęšių privalumus. Pramoniniame vaizdo apdorojime paprastai naudojami tik objektų telecentriniai lęšiai. Kartais naudojami abiejų pusių telecentriniai lęšiai (žinoma, kaina yra didesnė).
Pramoninio vaizdo apdorojimo / mašininio matymo srityje telecentriniai lęšiai paprastai neveikia, todėl ši pramonės šaka jų iš esmės nenaudoja.