ToF ແມ່ນຕົວຫຍໍ້ຂອງ Time of Flight.ເຊັນເຊີປ່ອຍແສງໃກ້ອິນຟາເຣດແບບໂມດູນເຊິ່ງສະທ້ອນອອກມາຫຼັງຈາກພົບກັບວັດຖຸ.ເຊັນເຊີຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາ ຫຼືໄລຍະຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການປ່ອຍແສງແລະການສະທ້ອນ ແລະປ່ຽນໄລຍະຫ່າງຂອງສາກທີ່ຖ່າຍອອກມາເພື່ອຜະລິດຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງການບິນປະກອບດ້ວຍຫຼາຍອົງປະກອບ, ຫນຶ່ງໃນນັ້ນແມ່ນທັດສະນະ optics.ເລນຮວບຮວມແສງສະທ້ອນ ແລະພາບສະພາບແວດລ້ອມໃສ່ເຊັນເຊີຮູບພາບ ເຊິ່ງເປັນຫົວໃຈຂອງກ້ອງ TOF.ຕົວກອງ optical band-pass ພຽງແຕ່ຜ່ານແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຍາວຄື່ນດຽວກັນກັບຫນ່ວຍຄວາມສະຫວ່າງ.ນີ້ຊ່ວຍສະກັດກັ້ນແສງສະຫວ່າງທີ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ.
ເວລາຂອງທັດສະນະການບິນ (ເລນ ToF) ແມ່ນປະເພດຂອງເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີເວລາຂອງການບິນເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນຄວາມເລິກໃນ scene.ບໍ່ຄືກັບເລນແບບດັ້ງເດີມທີ່ຖ່າຍພາບ 2 ມິຕິ, ເລນ ToF ປ່ອຍແສງອິນຟາເຣດ ແລະວັດແທກເວລາທີ່ແສງສາມາດກັບຄືນອອກຈາກວັດຖຸໃນສາກ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ 3D ຂອງ scene, ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຕິດຕາມວັດຖຸ.
ເລນ TOF ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ແລະຄວາມເປັນຈິງເພີ່ມຂຶ້ນ, ບ່ອນທີ່ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຮັບຮູ້ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະການຕັດສິນໃຈ.ພວກມັນຍັງຖືກໃຊ້ໃນອຸປະກອນອີເລັກໂທຣນິກຂອງຜູ້ບໍລິໂພກບາງອັນ, ເຊັ່ນ: ໂທລະສັບສະຫຼາດ, ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆເຊັ່ນການຮັບຮູ້ໃບຫນ້າແລະການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກສໍາລັບການຖ່າຍຮູບ.
Chancctv ໄດ້ສຸມໃສ່ການພັດທະນາຂອງເລນ TOF, ແລະໄດ້ພັດທະນາຊຸດຂອງເລນ TOF ອຸທິດຕົນເພື່ອ UAV.ຕົວກໍານົດການສາມາດໄດ້ຮັບການປັບແຕ່ງຕາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງແລະຄວາມຕ້ອງການເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຄຸນນະພາບ.