ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಮುಖ ಅನ್ವಯಿಕೆ

ಫಿಶ್ಐ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳುಅತಿ-ವಿಶಾಲವಾದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪರಿಸರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು, ಆದರೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯೂ ಇದೆ. ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬಹು ಫಿಶ್ಐ ಮಸೂರಗಳಿಂದ ತೆಗೆದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಬೆಸೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು, ತಿದ್ದುಪಡಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ನಿವಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸಬಹುದು. ಇದು ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿಯೂ ಪ್ರಮುಖ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ವಿಹಂಗಮ ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಹು ಫಿಶ್ಐ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ದೃಶ್ಯ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್‌ಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

1.ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ಮಾಣ

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು 360° ಅಲ್ಟ್ರಾ-ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಮತ್ತು ವೈಡ್-ವೀಕ್ಷಣೆ ಪರಿಸರ ನೋಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಪನೋರಮಿಕ್ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಯೋಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ (ಒಳಾಂಗಣ, ಗೋದಾಮುಗಳು) ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಫಿಶ್‌ಐ ಇಮೇಜ್ ಸ್ಟಿಚಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಫೀಚರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಇಮೇಜ್ ಸಮ್ಮಿಳನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಸರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೊಲಿದ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ SLAM (ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಇದು ದೊಡ್ಡ ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.ಫಿಶ್ಐ ಲೆನ್ಸ್ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಎರಡು ಆಯಾಮದ ಸಂಚರಣೆ ನಕ್ಷೆ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು.

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಹಂಗಮ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ

2.ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ

ಫಿಶ್‌ಐ ಬಳಸಿ ಹೊಲಿಯಲಾದ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುತ್ತಲಿನ 360° ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆವರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಚಾಸಿಸ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಗಳು, ಹತ್ತಿರದ ಮತ್ತು ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ. ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು (ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ವಾಹನಗಳಂತಹ) ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಬಹುದು.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಫಿಶ್‌ಐ ಚಿತ್ರದ ಅಂಚಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ, ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ನಿಜವಾದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸಲು ತಿದ್ದುಪಡಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ (ವಿಲೋಮ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್‌ನಂತಹ) ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಳಾಂಗಣ ಸಂಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಫಿಶ್‌ಐ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರವು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಹಾದಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

3.ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ

ಫಿಶ್ಐಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ. ಮೊಬೈಲ್ ಅಥವಾ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಫಿಶ್‌ಐ ಹೊಲಿಗೆಯು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ನಕ್ಷೆ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು (DS-SLAM ನಂತಹ) ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿನ್ಯಾಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ ಪತ್ತೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಚಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ನೈಜ-ಸಮಯಕ್ಕೆ ಒತ್ತು ನೀಡುತ್ತದೆ

4.ದೃಶ್ಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ

ಫಿಶ್ಐ ಚಿತ್ರಗಳಿಂದ ಹೊಲಿಯಲಾದ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ದೃಶ್ಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಳಾಂಗಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಕೋಣೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ, ಬಾಗಿಲಿನ ಸ್ಥಳ, ಅಡೆತಡೆಗಳ ವಿತರಣೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಹಂಗಮ ನೋಟವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್ ಸಂಚರಣೆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಯೋಜಿಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಕಾರಿಡಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಜನದಟ್ಟಣೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಹು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗೋದಾಮಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ವಿಹಂಗಮ ಚಿತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಗುರಿ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ವೇಗವಾಗಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಶೆಲ್ಫ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರಕುಗಳಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.

5.ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸಹಯೋಗದ ಸಂಚರಣೆ

ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪರಿಸರ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಬಹುದುಫಿಶ್ಐತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಲಿಯುವುದು, ವಿತರಿಸಿದ ವಿಹಂಗಮ ಪರಿಸರ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಹಂಚಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗೋದಾಮು ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಕ್ಲಸ್ಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು.

ವಿತರಿಸಿದ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಫ್ರೇಮ್‌ವರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪನೋರಮಿಕ್ ಫೀಚರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಬಳಸಿ, ಪ್ರತಿ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸ್ಥಳೀಯ ಫಿಶ್‌ಐ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಜಾಗತಿಕ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಬೆಸೆಯಬಹುದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಹಯೋಗದ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ

ಫಿಶ್ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ವಿಶೇಷ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಚಾಲನಾ ಸಹಾಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಫಿಶ್ಐ ಇಮೇಜ್ ಹೊಲಿಗೆಯ ಮೂಲಕ, ಚಾಲಕರು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪಕ್ಷಿನೋಟವನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಲು ಫಿಶ್‌ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ (ಲಿಡಾರ್, ಡೆಪ್ತ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ,ಫಿಶ್ಐಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಪರಿಸರ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ನಿರಂತರ ನವೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಫಿಶ್‌ಐ ಹೊಲಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಅದರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು ವಿಶಾಲವಾಗಿವೆ.

ಅಂತಿಮ ಆಲೋಚನೆಗಳು:

ನೀವು ಕಣ್ಗಾವಲು, ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೋಮ್ ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ಇತರ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದುದನ್ನು ನಾವು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ. ನಮ್ಮ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಪರಿಕರಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಇಂದು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.