በሮቦት አሰሳ ውስጥ የፊሼ ስፌት ቴክኖሎጂ ዋና አተገባበር

የፊሽ አይ ሌንሶችእጅግ ሰፊ የእይታ መስክ ያላቸው እና የተለያዩ አካባቢዎችን መያዝ ይችላሉ፣ ነገር ግን መዛባት አለ። የፊሽ አይ ስፌት ቴክኖሎጂ በብዙ የፊሽ አይ ሌንሶች የተነሱ ምስሎችን ማዋሃድ እና ማስኬድ፣ በማረም ሂደት መዛባትን ማስወገድ እና በመጨረሻም ፓኖራሚክ ምስል መፍጠር ይችላል። በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ሰፊ አፕሊኬሽኖች አሉት። የፊሽ አይ ስፌት ቴክኖሎጂ በሮቦት አሰሳ ውስጥም አስፈላጊ አፕሊኬሽኖች አሉት።

የፊሽ አይ ስፌት ቴክኖሎጂ ሮቦቱን የፓኖራሚክ አካባቢ ግንዛቤ ችሎታ ይሰጠዋል፣ ይህም በርካታ የፊሽ አይን ሌንሶችን እጅግ ሰፊ አንግል እይታን በማዋሃድ፣ በባህላዊ የእይታ አሰሳ ውስጥ የተገደበ እይታ እና ብዙ ዓይነ ስውር ቦታዎችን ችግሮችን ውጤታማ በሆነ መንገድ በመፍታት ነው። በሮቦት አሰሳ ውስጥ ያሉት ዋና ዋና አፕሊኬሽኖች እንደሚከተለው ናቸው፡

1.የአካባቢ ግንዛቤ እና የካርታ ግንባታ

የፊሽ አይን ስፌት ቴክኖሎጂ 360° እጅግ ሰፊ አንግል እና ሰፊ እይታ ያለው የአካባቢ እይታን ሊያቀርብ ይችላል፣ ይህም ሮቦቶች ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ፓኖራሚክ ካርታዎች በፍጥነት እንዲገነቡ እና በዙሪያው ያለውን አካባቢ ሙሉ በሙሉ እንዲገነዘቡ ይረዳል፣ ይህም መንገዶችን በትክክል እንዲያገኙ እና እንዲያቅዱ እና በተለይም ጠባብ ቦታዎች (እንደ ቤት ውስጥ፣ መጋዘኖች) ወይም ተለዋዋጭ አካባቢዎች ውስጥ ዓይነ ስውር ቦታዎችን እንዲያስወግዱ ይረዳቸዋል።

በተጨማሪም፣ የፊሽ አይን ምስል ስፌት ስልተ ቀመር ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የምስል ውህደትን በባህሪ ነጥብ ማውጣት፣ ማዛመድ እና ማመቻቸት አማካኝነት ለሮቦቱ የተረጋጋ የአሰሳ አካባቢን ያቀርባል።

በተሰፉ ፓኖራሚክ ምስሎች አማካኝነት፣ ሮቦቱ SLAM (በአንድ ጊዜ አካባቢያዊነት እና ካርታ ስራ) በብቃት ማከናወን ይችላል፣ ይህም የቦታውን ሰፊ ​​እይታ በመጠቀምየዓሣ አይን ሌንስከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ባለ ሁለት ገጽታ የዳሰሳ ካርታ ግንባታ ለማሳካት እና የራሱን ቦታ ለማግኘት።

የፊሽ አይ ስፌት ቴክኖሎጂ ሮቦቶች ፓኖራሚክ ካርታዎችን እንዲገነቡ ይረዳል

2.እንቅፋት መለየት እና ማስወገድ

የፊሽ አይን በመጠቀም የተሰፋው ፓኖራሚክ ምስል በሮቦቱ ዙሪያ ያለውን 360° አካባቢ ሊሸፍን ይችላል፣ እና በሮቦቱ ዙሪያ ያሉ እንቅፋቶችን በእውነተኛ ጊዜ መለየት ይችላል፣ ለምሳሌ ከላይ ወይም ከሻሲው በታች ያሉ እንቅፋቶችን፣ በቅርብ እና በሩቅ ርቀት ላይ ያሉ ነገሮችን ጨምሮ። ከጥልቅ የመማሪያ ስልተ ቀመሮች ጋር ተዳምሮ፣ ሮቦቱ የማይንቀሳቀሱ ወይም ተለዋዋጭ እንቅፋቶችን (እንደ እግረኞች እና ተሽከርካሪዎች ያሉ) መለየት እና የእንቅፋት ማስወገጃ መንገዶችን ማቀድ ይችላል።

በተጨማሪም፣ የዓሣ አይን ምስል የጠርዝ አካባቢዎችን ለማዛባት፣ የእንቅፋቶችን አቀማመጥ በተሳሳተ መንገድ ከመረዳት ለመቆጠብ ትክክለኛውን የቦታ ግንኙነት ወደነበረበት ለመመለስ የማስተካከያ ስልተ ቀመር (እንደ የተገላቢጦሽ እይታ ካርታ) ያስፈልጋል። ለምሳሌ፣ በቤት ውስጥ በሚደረግ አሰሳ፣ በአሣ አይን ካሜራ የተቀረፀው ፓኖራሚክ ምስል ሮቦቱ አቅጣጫውን በእውነተኛ ጊዜ እንዲያስተካክል እና እንቅፋቶችን እንዲያስወግድ ሊረዳው ይችላል።

3.በእውነተኛ ጊዜ አፈጻጸም እና ከተለዋዋጭ አካባቢዎች ጋር መላመድ

ፊሺዬየስፌት ቴክኖሎጂ በሮቦት አሰሳ ውስጥ በእውነተኛ ጊዜ አፈጻጸም ላይ አፅንዖት ይሰጣል። በሞባይል ወይም ተለዋዋጭ አካባቢ፣ የፊሽ አይን ስፌት መጨመር የካርታ ዝመናዎችን (እንደ DS-SLAM ያሉ) ይደግፋል እና ለአካባቢያዊ ለውጦች በእውነተኛ ጊዜ በፍጥነት ምላሽ መስጠት ይችላል።

በተጨማሪም፣ ፓኖራሚክ ምስሎች ተጨማሪ የሸካራነት ባህሪያትን ሊሰጡ፣ የሉፕ መዝጊያ ማወቂያ ትክክለኛነትን ሊያሻሽሉ እና የተጠራቀሙ የአቀማመጥ ስህተቶችን ሊቀንሱ ይችላሉ።

የፊሽ አይ ስፌት ቴክኖሎጂ በእውነተኛ ጊዜ ላይም ያተኩራል

4.የእይታ አቀማመጥ እና የመንገድ እቅድ

ሮቦቱ ከዓሣ አይን ምስሎች በተሰፉ ፓኖራሚክ ምስሎች አማካኝነት ለእይታ አቀማመጥ የሚሆኑ የባህሪ ነጥቦችን ማውጣት እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ማሻሻል ይችላል። ለምሳሌ፣ በቤት ውስጥ ባለ አካባቢ፣ ሮቦቱ የክፍሉን አቀማመጥ፣ የበሩን ቦታ፣ የእንቅፋቶችን ስርጭት፣ ወዘተ በፓኖራሚክ ምስሎች በፍጥነት መለየት ይችላል።

በተመሳሳይ ጊዜ፣ በፓኖራሚክ እይታ ላይ በመመስረት፣ ሮቦቱ የአሰሳ መንገዱን የበለጠ በትክክል ማቀድ ይችላል፣ በተለይም እንደ ጠባብ ኮሪደሮች እና በተጨናነቁ ቦታዎች ባሉ ውስብስብ አካባቢዎች። ለምሳሌ፣ ብዙ እንቅፋቶች ባሉበት የመጋዘን አካባቢ፣ ሮቦቱ በፓኖራሚክ ምስሎች አማካኝነት ወደ ዒላማው ቦታ የሚወስደውን ፈጣኑ መንገድ ማግኘት ይችላል፣ ነገር ግን እንደ መደርደሪያዎች እና እቃዎች ካሉ እንቅፋቶች ጋር መጋጨትን ያስወግዳል።

5.በርካታ ሮቦቶች በጋራ አሰሳ

በርካታ ሮቦቶች የአካባቢ መረጃዎችን በ በኩል ማጋራት ይችላሉየፊሽአይየስፌት ቴክኖሎጂ፣ የተከፋፈሉ ፓኖራሚክ የአካባቢ ካርታዎችን መገንባት፣ እና እንደ መጋዘን እና ሎጂስቲክስ ውስጥ ያሉ የክላስተር ሮቦቶች ያሉ አሰሳዎችን፣ እንቅፋቶችን ማስወገድን እና የተግባር ምደባን ማስተባበር።

ከተከፋፈለው የኮምፒውተር ማዕቀፍ እና ፓኖራሚክ የባህሪ ነጥብ ማዛመድ ጋር ተዳምሮ፣ እያንዳንዱ ሮቦት የአካባቢውን የአሳ አይን ምስሎች በተናጥል ማስኬድ እና ወደ ዓለም አቀፍ ካርታ ማዋሃድ፣ በሮቦቶች መካከል ያለውን አንጻራዊ የአቀማመጥ መለኪያ መገንዘብ እና የአቀማመጥ ስህተቶችን መቀነስ ይችላል።

በርካታ ሮቦቶች በአሳ አይን ስፌት ቴክኖሎጂ አማካኝነት የጋራ አሰሳ ያገኛሉ

የፊሽ አይን ስፌት ቴክኖሎጂ እንደ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ራስን በራስ የማስተዳደር ክትትል እና ደህንነቱ የተጠበቀ የመንዳት ድጋፍ ስርዓቶች ባሉ ልዩ ሁኔታዎች ውስጥም ጥቅም ላይ ይውላል። የፊሽ አይን ምስል ስፌት ስርዓቱ አሽከርካሪዎች ወይም ሮቦቶች በዙሪያው ያለውን አካባቢ በተሻለ ሁኔታ እንዲገነዘቡ ለመርዳት የወፍ እይታ መፍጠር ይችላል።

በተጨማሪም፣ የአሳ አይን ስፌት ቴክኖሎጂ ከሌሎች ዳሳሾች (እንደ ሊዳር፣ የጥልቀት ዳሳሾች፣ ወዘተ) ጋር በማጣመር የአሰሳ ስርዓቱን አፈፃፀም የበለጠ ለማሻሻል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ባጭሩ፣የፊሽአይየስፌት ቴክኖሎጂ በሮቦት አሰሳ ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል፣ በተለይም ሰፊ የአካባቢ ግንዛቤ እና የእውነተኛ ጊዜ አቀማመጥ በሚያስፈልጋቸው ሁኔታዎች። የቴክኖሎጂ እና ስልተ ቀመሮችን ቀጣይነት ባለው ማዘመን እና ልማት፣ የአሳ አይን ስፌት ቴክኖሎጂ የአጠቃቀም ሁኔታዎች የበለጠ ይስፋፋሉ፣ እና የአጠቃቀም ተስፋዎቹ ሰፊ ናቸው።

የመጨረሻ ሀሳቦች፡

ለክትትል፣ ለቅኝት፣ ለድሮን፣ ለስማርት ሆም ወይም ለሌላ አገልግሎት የተለያዩ የሌንሶች አይነቶችን ለመግዛት ፍላጎት ካለዎት፣ የሚፈልጉትን አለን። ስለ ሌንሶቻችን እና ሌሎች መለዋወጫዎች የበለጠ ለማወቅ ዛሬውኑ ያግኙን።