Mashina ko'rish linzalarimashina ko'rish tizimlari uchun maxsus ishlab chiqilgan sanoat kamera linzasi. Uning asosiy vazifasi suratga olingan obyektning tasvirini avtomatik ravishda yig'ish, qayta ishlash va tahlil qilish uchun kamera sensoriga proyeksiyalashdir.
U yuqori aniqlikdagi o'lchovlar, avtomatlashtirilgan yig'ish, buzmaydigan sinovlar va robot navigatsiyasi kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi.
1,Mashina ko'rish linzasining ishlash printsipi
Mashina ko'rish linzalarining tamoyillari asosan optik tasvirlash, geometrik optika, fizik optika va boshqa sohalarni, jumladan, fokus masofasi, ko'rish maydoni, diafragma va boshqa ishlash parametrlarini o'z ichiga oladi. Keyin, mashina ko'rish linzalarining tamoyillari haqida ko'proq bilib olaylik.
Optik tasvirlash tamoyillari.
Optik tasvirlash printsipi shundan iboratki, linzalar yorug'likni sensorga bir nechta linzalar guruhlari (masalan, kosmik linzalar va obyekt kosmik linzalari) orqali fokuslaydi va shu bilan obyektning raqamli tasvirini yaratadi.
Ob'ektiv guruhining optik yo'ldagi joylashuvi va oralig'i linzaning fokus uzunligiga, ko'rish maydoniga, piksellar soniga va boshqa ishlash parametrlariga ta'sir qiladi.
Geometrik optika tamoyillari.
Linzaning geometrik optikasining printsipi shundaki, yorug'likning aks etishi va sinishi qonunlari qondirilgan taqdirda, ob'ektdan aks etgan yorug'likni sensor yuzasiga yo'naltirish kerak.
Bu jarayonda tasvir sifatini yaxshilash uchun linzaning aberratsiyasi, buzilishi, xromatik aberratsiyasi va boshqa muammolarini bartaraf etish kerak.
Fizik optika tamoyillari.
Fizik optika tamoyillaridan foydalangan holda linza tasvirini tahlil qilishda yorug'likning to'lqin tabiati va interferentsiya hodisalarini hisobga olish kerak. Bu linzaning ishlash parametrlariga, masalan, piksellar sonini, kontrastni, dispersiyani va boshqalarni ta'sir qiladi. Masalan, linzalardagi qoplamalar aks ettirish va sochilish muammolarini hal qilishi va tasvir sifatini yaxshilashi mumkin.
Mashina ko'rish linzalari
Fokus uzunligi va ko'rish maydoni.
Linzaning fokus uzunligi obyekt va linza orasidagi masofani anglatadi. U linzaning ko'rish maydonining o'lchamini, ya'ni kamera suratga olishi mumkin bo'lgan tasvirlar diapazonini belgilaydi.
Fokus masofasi qanchalik uzun bo'lsa, ko'rish maydoni shunchalik tor va tasvir kattalashadi; fokus masofasi qanchalik qisqa bo'lsa, ko'rish maydoni shunchalik keng va tasvir kattalashishi shunchalik kichik bo'ladi.
Diafragma va maydon chuqurligi.
Diafragma - bu linzadan o'tadigan yorug'lik miqdorini boshqaradigan linzadagi sozlanishi mumkin bo'lgan teshik. Diafragma o'lchami maydon chuqurligini (ya'ni tasvirning aniq diapazonini) sozlashi mumkin, bu esa tasvirning yorqinligi va tasvir sifatiga ta'sir qiladi.
Diafragma qanchalik katta bo'lsa, yorug'lik shuncha ko'p kiradi va maydon chuqurligi sayoz bo'ladi; diafragma qanchalik kichik bo'lsa, yorug'lik shuncha kam kiradi va maydon chuqurligi shunchalik chuqur bo'ladi.
Qaror.
Ruxsat linzaning aniqlik darajasini o'lchash uchun ishlatiladi va linza tasvirining ravshanligini anglatadi. Ruxsat qanchalik yuqori bo'lsa, linzaning tasvir sifati shunchalik yaxshi bo'ladi.
Odatda, mos kelganda, o'lchamlarimashina ko'rish linzalarisensorning piksellariga mos kelishi kerak, shunda linzaning tizim ishlashidan to'liq foydalanish mumkin.
2,Mashina ko'rish linzasining vazifasi
Mashina ko'rish tizimlari elektron ishlab chiqarishda, sanoat ishlab chiqarishida va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Ko'rish tizimining eng muhim komponenti sifatida mashina ko'rish linzalari tizimning ishlashi va ta'siriga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatadi.
Mashina ko'rish linzalarining asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
Fyoki rasm yarating.
Ko'rish tizimi maqsadli obyekt haqida ma'lumotni linza orqali to'playdi va linza aniq tasvir hosil qilish uchun to'plangan yorug'likni kamera sensoriga qaratadi.
Mashina ko'rish linzalarining funktsiyalari
Ko'rish maydonini ta'minlaydi.
Ob'ektivning ko'rish maydoni kamera to'playdigan maqsadli obyektning o'lchami va ko'rish maydonini belgilaydi. Ko'rish maydonini tanlash linzaning fokus masofasiga va kameraning sensor o'lchamiga bog'liq.
Yorug'likni boshqaring.
Ko'pgina mashina ko'rish linzalari kameraga kiradigan yorug'lik miqdorini boshqaradigan diafragma sozlamalariga ega. Bu funksiya turli yorug'lik sharoitlarida yuqori sifatli tasvirlarni olish uchun muhimdir.
Ruxsatni aniqlang.
Yaxshi linza yuqori aniqlikdagi tafsilotlar bilan aniq, yuqori sifatli tasvirlarni taqdim etishi mumkin, bu esa obyektlarni aniq aniqlash va identifikatsiyalash uchun juda muhimdir.
Ob'ektiv buzilishini tuzatish.
Mashina ko'rish linzalarini loyihalashda, tasvirni qayta ishlash paytida linzalar haqiqiy va aniq natijalarga erishishi uchun buzilishlar tuzatiladi.
Chuqurlikdagi tasvir.
Ba'zi ilg'or linzalar chuqurlik haqida ma'lumot berishi mumkin, bu esa obyektni aniqlash, aniqlash va joylashishni aniqlash kabi vazifalar uchun juda muhimdir.
Yakuniy fikrlar:
ChuangAn dastlabki loyihalash va ishlab chiqarishni amalga oshirdimashina ko'rish linzalari, ular mashina ko'rish tizimlarining barcha jihatlarida qo'llaniladi. Agar siz mashina ko'rish linzalariga qiziqsangiz yoki ularga ehtiyojingiz bo'lsa, iloji boricha tezroq biz bilan bog'laning.
Joylashtirilgan vaqt: 2024-yil 4-iyun
