Baliq ko'zli linzalarultra keng ko'rish maydoniga ega va turli xil muhitlarni suratga olishi mumkin, ammo buzilish mavjud. Baliq ko'zi bilan tikish texnologiyasi bir nechta baliq ko'zi linzalari tomonidan olingan tasvirlarni birlashtirishi va qayta ishlashi, tuzatish jarayoni orqali buzilishlarni bartaraf etishi va nihoyat panoramik tasvirni yaratishi mumkin. U ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. Baliq ko'zi bilan tikish texnologiyasi robot navigatsiyasida ham muhim qo'llanmalarga ega.
Baliq ko'zi tikish texnologiyasi robotga bir nechta baliq ko'zi linzalarining ultra keng burchakli ko'rishini birlashtirish orqali panoramali muhitni idrok etish qobiliyatini beradi, bu esa an'anaviy vizual navigatsiyada cheklangan ko'rish va ko'plab ko'r nuqtalar muammolarini samarali hal qiladi. Uning robot navigatsiyasidagi asosiy qo'llanilishi quyidagilar:
1.Atrof-muhitni idrok etish va xarita tuzish
Baliq ko'zi bilan tikish texnologiyasi 360° ultra keng burchakli va keng ko'rishli muhit ko'rinishini ta'minlaydi, bu robotlarga yuqori aniqlikdagi panoramik xaritalarni tezda yaratishga va atrofdagi muhitni to'liq idrok etishga yordam beradi, bu ularga yo'llarni aniq topish va rejalashtirishga hamda ko'r joylardan qochishga yordam beradi, ayniqsa tor joylarda (masalan, bino ichida, omborxonada) yoki dinamik muhitda.
Bundan tashqari, baliq ko'zi tasvirini tikish algoritmi xususiyat nuqtalarini ajratib olish, moslashtirish va optimallashtirish orqali yuqori aniqlikdagi tasvirlarni birlashtirishga erishadi va robot uchun barqaror navigatsiya muhitini ta'minlaydi.
Tikilgan panoramali tasvirlar orqali robot SLAM (bir vaqtning o'zida lokalizatsiya va xaritalash) ni yanada samaraliroq bajarishi mumkin, bu esa keng ko'rish maydonidan foydalanadi.baliq ko'zli linzayuqori aniqlikdagi ikki o'lchovli navigatsiya xaritasini yaratish va o'z o'rnini topish.
Baliq ko'zi tikish texnologiyasi robotlarga panoramali xaritalar yaratishda yordam beradi
2.To'siqlarni aniqlash va oldini olish
Baliq ko'zi yordamida tikilgan panoramali tasvir robot atrofidagi 360° maydonni qamrab olishi va robot atrofidagi to'siqlarni, masalan, yuqori yoki pastki qismdagi to'siqlarni, shu jumladan yaqin va uzoq masofalardagi obyektlarni real vaqt rejimida aniqlay oladi. Chuqur o'rganish algoritmlari bilan birgalikda robot statik yoki dinamik to'siqlarni (masalan, piyodalar va transport vositalari) aniqlay oladi va to'siqlardan qochish yo'llarini rejalashtira oladi.
Bundan tashqari, baliq ko'zi tasvirining chekka sohalarining buzilishi uchun to'siqlarning holatini noto'g'ri baholashning oldini olish uchun haqiqiy fazoviy munosabatni tiklash uchun tuzatish algoritmi (masalan, teskari perspektiv xaritalash) kerak. Masalan, yopiq navigatsiyada baliq ko'zi kamerasi tomonidan olingan panoramali tasvir robotga real vaqt rejimida yo'nalishini o'zgartirishga va to'siqlardan qochishga yordam beradi.
3.Real vaqt rejimida ishlash va dinamik muhitlarga moslashish
Baliq ko'zitikuv texnologiyasi robot navigatsiyasida real vaqt rejimida ishlashga ham urg'u beradi. Mobil yoki dinamik muhitda baliq ko'zi tikuvi xaritaning bosqichma-bosqich yangilanishlarini (masalan, DS-SLAM) qo'llab-quvvatlaydi va atrof-muhit o'zgarishlariga real vaqt rejimida tezda javob bera oladi.
Bundan tashqari, panoramik tasvirlar ko'proq tekstura xususiyatlarini taqdim etishi, pastadir yopilishini aniqlash aniqligini oshirishi va kümülatif joylashish xatolarini kamaytirishi mumkin.
Baliq ko'zi bilan tikish texnologiyasi real vaqt rejimida ham ta'kidlaydi
4.Vizual joylashuv va yo'lni rejalashtirish
Baliq ko'zi tasvirlaridan tikilgan panoramali tasvirlar orqali robot vizual joylashuv uchun xususiyat nuqtalarini ajratib olishi va joylashuv aniqligini oshirishi mumkin. Masalan, yopiq muhitda robot panoramali tasvirlar orqali xonaning joylashuvini, eshikning joylashishini, to'siqlarning taqsimlanishini va boshqalarni tezda aniqlay oladi.
Shu bilan birga, panoramali ko'rinishga asoslanib, robot navigatsiya yo'lini aniqroq rejalashtirishi mumkin, ayniqsa tor yo'laklar va gavjum joylar kabi murakkab muhitlarda. Masalan, bir nechta to'siqlarga ega omborxona muhitida robot javonlar va tovarlar kabi to'siqlar bilan to'qnashuvlardan qochib, panoramali tasvirlar orqali maqsadli joyga eng tez yo'lni topishi mumkin.
5.Bir nechta robotlar bilan hamkorlikda navigatsiya
Bir nechta robotlar atrof-muhit ma'lumotlarini almashishlari mumkinbaliq ko'zitikuv texnologiyasi, taqsimlangan panoramali ekologik xaritalarni yaratish va navigatsiya, to'siqlardan qochish va vazifalarni taqsimlashni muvofiqlashtirish, masalan, omborxona va logistika sohasida klaster robotlari.
Tarqatilgan hisoblash tizimi va panoramali xususiyat nuqtalarini moslashtirishdan foydalangan holda, har bir robot mustaqil ravishda mahalliy baliq ko'zi tasvirlarini qayta ishlashi va ularni global xaritaga birlashtirishi, robotlar o'rtasida nisbiy pozitsiyani kalibrlashni amalga oshirishi va joylashish xatolarini kamaytirishi mumkin.
Bir nechta robotlar baliq ko'zi tikish texnologiyasi orqali hamkorlikda navigatsiyani amalga oshiradilar
Baliq ko'zi bilan tikish texnologiyasi shuningdek, past tezlikda avtonom haydashni monitoring qilish va xavfsiz haydashga yordam berish tizimlari kabi maxsus stsenariylarda ham qo'llaniladi. Baliq ko'zi bilan tikish orqali tizim haydovchilar yoki robotlarga atrofdagi muhitni yaxshiroq idrok etishga yordam berish uchun qush ko'zi bilan ko'rinish yaratishi mumkin.
Bundan tashqari, baliq ko'zi tikish texnologiyasi navigatsiya tizimining ish faoliyatini yanada yaxshilash uchun boshqa sensorlar (masalan, lidar, chuqurlik sensorlari va boshqalar) bilan birgalikda ishlatilishi mumkin.
Qisqasi,baliq ko'zitikuv texnologiyasi robot navigatsiyasida, ayniqsa keng ko'lamli atrof-muhitni idrok etish va real vaqt rejimida joylashishni talab qiladigan stsenariylarda keng qo'llaniladi. Texnologiya va algoritmlarning doimiy yangilanishi va rivojlanishi bilan baliq ko'zi tikuv texnologiyasining qo'llanilish stsenariylari yanada kengayadi va uni qo'llash istiqbollari keng.
Yakuniy fikrlar:
Agar siz kuzatuv, skanerlash, dronlar, aqlli uy yoki boshqa har qanday foydalanish uchun turli xil linzalarni sotib olishga qiziqsangiz, bizda sizga kerak bo'lgan hamma narsa mavjud. Linzalarimiz va boshqa aksessuarlarimiz haqida ko'proq bilish uchun bugun biz bilan bog'laning.
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 1-iyul
