Sanoat kameralari mashina ko'rish tizimlarining asosiy komponentlari hisoblanadi. Ularning eng muhim vazifasi kichik yuqori aniqlikdagi sanoat kameralari uchun optik signallarni tartibli elektr signallariga aylantirishdir.
Mashina ko'rish tizimlarida sanoat kamerasining linzalari inson ko'ziga teng keladi va uning asosiy vazifasi maqsadli optik tasvirni tasvir sensorining (sanoat kamerasi) fotosensitiv yuzasiga yo'naltirishdir.
Vizual tizim tomonidan qayta ishlangan barcha tasvir ma'lumotlarini sanoat kamerasining linzasidan olish mumkin. Sifatisanoat kamerasi linzalarivizual tizimning umumiy ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
Tasvirlash uskunasining bir turi sifatida sanoat kamera linzalari odatda quvvat manbai, kamera va boshqalar bilan to'liq tasvir olish tizimini tashkil qiladi. Shuning uchun sanoat kamera linzalarini tanlash umumiy tizim talablari bilan belgilanadi. Umuman olganda, uni quyidagi jihatlardan tahlil qilish va ko'rib chiqish mumkin:
1.To'lqin uzunligi va zum linzalari yoki yo'qmi
Sanoat kamerasi linzasi zum linzasiga yoki qat'iy fokusli linzaga muhtojligini tasdiqlash nisbatan oson. Birinchidan, sanoat kamerasi linzasining ishchi to'lqin uzunligi fokusda ekanligini aniqlash kerak. Tasvirlash jarayonida, agar kattalashtirishni o'zgartirish kerak bo'lsa, zum linzasidan foydalanish kerak, aks holda qat'iy fokusli linza yetarli bo'ladi.
Ishchi to'lqin uzunligi haqidasanoat kamera linzalari, ko'rinadigan yorug'lik diapazoni eng keng tarqalgan bo'lib, boshqa diapazonlarda ham qo'llanilishi mumkin. Qo'shimcha filtrlash choralari talab qilinadimi? Bu monoxromatikmi yoki polixromatik yorug'likmi? Adashgan yorug'lik ta'siridan samarali ravishda qochish mumkinmi? Linzaning ishchi to'lqin uzunligini aniqlashdan oldin yuqoridagi masalalarni har tomonlama ko'rib chiqish kerak.
Sanoat kamera linzalarini tanlang
2.Maxsus so'rovlarga ustuvorlik beriladi
Haqiqiy qo'llanilishga qarab, maxsus talablar bo'lishi mumkin. Avval maxsus talablar tasdiqlanishi kerak, masalan, o'lchash funktsiyasi mavjudmi, telesentrik linza kerakmi, tasvir fokus chuqurligi juda kattami va hokazo. Fokus chuqurligi ko'pincha jiddiy qabul qilinmaydi, ammo har qanday tasvirni qayta ishlash tizimi buni hisobga olishi kerak.
3.Ish masofasi va fokus uzunligi
Ish masofasi va fokus uzunligi odatda birgalikda ko'rib chiqiladi. Umumiy g'oya shundaki, avval tizim o'lchamlarini aniqlash, keyin CCD piksel o'lchamlari bilan birgalikda kattalashtirishni tushunish va keyin sanoat kamerasi linzasining fokus uzunligini yanada baholash uchun fazoviy tuzilish cheklovlari bilan birgalikda mumkin bo'lgan obyekt-tasvir masofasini tushunish kerak.
Shuning uchun, sanoat kamera linzasining fokus uzunligi sanoat kamera linzasining ish masofasi va kamera o'lchamlari (shuningdek, CCD piksel o'lchami) bilan bog'liq.
Sanoat kamera linzalarini tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan narsalar
4.Rasm hajmi va tasvir sifati
Tasvir o'lchamisanoat kamerasi linzalariTanlanadigan narsa sanoat kamerasining fotosensitiv sirt o'lchamiga mos kelishi kerak va "kichikni sig'dira oladigan katta" tamoyiliga amal qilish kerak, ya'ni kameraning fotosensitiv yuzasi linza tomonidan ko'rsatilgan tasvir o'lchamidan oshmasligi kerak, aks holda ko'rish maydonining chekkasining tasvir sifati kafolatlanmaydi.
Tasvir sifatiga qo'yiladigan talablar asosan MTF va buzilishga bog'liq. O'lchov qo'llanmalarida buzilishlarga katta e'tibor berilishi kerak.
5.Diafragma va linza o'rnatish moslamasi
Sanoat kamera linzalarining diafragmasi asosan tasvir yuzasining yorqinligiga ta'sir qiladi, ammo hozirgi mashina ko'rishida tasvirning yakuniy yorqinligi diafragma, kamera zarralari, integratsiya vaqti, yorug'lik manbai va boshqalar kabi ko'plab omillar bilan belgilanadi. Shuning uchun, kerakli tasvir yorqinligini olish uchun bir nechta sozlash bosqichlari talab qilinadi.
Sanoat kamerasining linza o'rnatgichi linza va kamera orasidagi o'rnatish interfeysini anglatadi va ikkalasi bir-biriga mos kelishi kerak. Agar ikkalasi bir-biriga mos kelmasa, almashtirishni ko'rib chiqish kerak.
Sanoat kamera linzalarini tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan omillar
6.Narx va texnologiyaning yetukligi
Agar yuqoridagi omillarni har tomonlama ko'rib chiqqandan so'ng, talablarga javob beradigan bir nechta yechimlar mavjud bo'lsa, siz har tomonlama narx va texnik yetuklikni ko'rib chiqishingiz va ularga ustuvor ahamiyat berishingiz mumkin.
PS: Ob'ektivni tanlashga misol
Quyida biz sanoat kamerasi uchun linzani qanday tanlashga misol keltiramiz. Masalan, tangalarni aniqlash uchun mashina ko'rish tizimi quyidagilar bilan jihozlangan bo'lishi keraksanoat kamerasi linzalariMa'lum cheklovlar quyidagilardir: sanoat kamerasi CCD 2/3 dyuym, piksel o'lchami 4,65 μm, C-o'rnatish, ish masofasi 200 mm dan katta, tizim o'lchamlari 0,05 mm va yorug'lik manbai oq LED yorug'lik manbai.
Linzalarni tanlashning asosiy tahlili quyidagicha:
(1) Oq LED yorug'lik manbai bilan ishlatiladigan linza ko'rinadigan yorug'lik diapazonida bo'lishi kerak, kattalashtirish talab qilinmaydi va belgilangan fokusli linza tanlanishi mumkin.
(2) Sanoat tekshiruvi uchun o'lchash funktsiyasi talab qilinadi, shuning uchun tanlangan linzaning past distorsiyaga ega bo'lishi talab qilinadi.
(3) Ish masofasi va fokus uzunligi:
Tasvirni kattalashtirish: M=4.65/(0.05 x 1000)=0.093
Fokus masofasi: F= L*M/(M+1)= 200*0.093/1.093=17 mm
Agar obyektiv masofasi 200 mm dan katta bo'lishi kerak bo'lsa, tanlangan linzaning fokus uzunligi 17 mm dan katta bo'lishi kerak.
(4) Tanlangan linzaning tasvir o'lchami CCD formatidan kichik bo'lmasligi kerak, ya'ni kamida 2/3 dyuym.
(5) Ob'ektiv o'rnatgichi sanoat kameralarida ishlatilishi uchun C-o'rnatgich bo'lishi kerak. Hozirda diafragma talab qilinmaydi.
Yuqoridagi omillarni tahlil qilish va hisoblash orqali biz sanoat kamera linzalarining dastlabki "konturini" olishimiz mumkin: fokus uzunligi 17 mm dan katta, sobit fokus, ko'rinadigan yorug'lik diapazoni, C-o'rnatish, kamida 2/3 dyuymli CCD piksel o'lchamiga mos keladi va tasvirning kichik buzilishi. Ushbu talablarga asoslanib, qo'shimcha tanlov qilish mumkin. Agar bir nechta linzalar ushbu talablarga javob bera olsa, eng yaxshi linzani yanada optimallashtirish va tanlash tavsiya etiladi.
Yakuniy fikrlar:
ChuangAn dastlabki loyihalash va ishlab chiqarishni amalga oshirdisanoat linzalari, ular sanoat qo'llanmalarining barcha jabhalarida qo'llaniladi. Agar siz sanoat linzalariga qiziqsangiz yoki ularga ehtiyojingiz bo'lsa, iloji boricha tezroq biz bilan bog'laning.
Nashr vaqti: 2025-yil 21-yanvar
