Muraayadaha Fisheyewaxay leeyihiin aragti aad u ballaaran waxayna qaban karaan deegaanno kala duwan, laakiin waxaa jira qallooc. Tiknoolajiyada tolida Fisheye waxay isku dari kartaa oo farsamayn kartaa sawirrada ay qaadeen muraayadaha indhaha ee kalluunka badan, waxay baabi'in kartaa qallooca iyada oo loo marayo habaynta sixitaanka, ugu dambayntiina waxay samayn kartaa sawir muuqaal ah. Waxay leedahay codsiyo badan oo warshado badan ah. Tiknoolajiyada tolida Fisheye waxay sidoo kale leedahay codsiyo muhiim ah oo ku saabsan hagitaanka robot-ka.
Tiknoolajiyada tolida Fisheye waxay robot-ka siisaa awood aragti deegaan oo muuqaal ah iyadoo isku daraysa aragtida xagasha ballaaran ee muraayadaha indhaha ee kalluunka badan, si wax ku ool ah u xallinta dhibaatooyinka aragtida xaddidan iyo meelo badan oo indho la'aan ah oo ku jira hagitaanka muuqaalka dhaqameed. Adeegsigeeda asaasiga ah ee hagitaanka robot-ka waa sida soo socota:
1.Aragtida deegaanka iyo dhismaha khariidadda
Tiknoolajiyada tolida kalluunka ee Fisheye waxay bixin kartaa muuqaal deegaan oo 360° ah oo aad u ballaaran oo muuqaal ballaaran leh, taasoo ka caawinaysa robot-yada inay si dhakhso ah u dhisaan khariidado muuqaal ah oo tayo sare leh iyo inay si buuxda u fahmaan deegaanka ku xeeran, taas oo ka caawisa inay si sax ah u helaan oo ay qorsheeyaan waddooyinka oo ay ka fogaadaan meelaha aan la arki karin, gaar ahaan meelaha cidhiidhiga ah (sida gudaha, bakhaarada) ama deegaannada firfircoon.
Intaa waxaa dheer, algorithm-ka tolida sawirka fisheye wuxuu gaaraa isku-darka sawirka saxda ah ee sare iyada oo loo marayo soo saarista barta astaamaha, isku-dhafka iyo hagaajinta, taasoo siinaysa jawi navigation deggan oo robot-ka ah.
Iyada oo loo marayo sawirrada muuqaalka ah ee la tolay, robotku wuxuu si hufan u samayn karaa SLAM (goob-u-dejin iyo khariidaynta isku mar ah) isagoo ka faa'iideysanaya aragtida ballaaran eemuraayadda fisheyesi loo gaaro qaab-dhismeedka khariidadda laba-geesoodka ah ee saxsan oo heer sare ah isla markaana loo helo booskeeda.
Tiknoolajiyada tolida kalluunka ee Fisheye waxay ka caawisaa robotyada inay dhisaan khariidado muuqaal ah
2.Ogaanshaha iyo ka fogaanshaha caqabadaha
Sawirka muuqaalka ah ee lagu tolay fisheye wuxuu dabooli karaa meel 360° ah oo ku wareegsan robot-ka, wuxuuna ogaan karaa caqabadaha ku xeeran robot-ka waqtiga dhabta ah, sida caqabadaha ku yaal dusha sare ama hoostiisa chassis-ka, oo ay ku jiraan walxaha masaafada dhow iyo fog. Marka lagu daro algorithms-ka barashada qoto dheer, robot-ku wuxuu aqoonsan karaa caqabadaha taagan ama kuwa firfircoon (sida dadka lugeynaya iyo baabuurta) wuxuuna qorsheyn karaa waddooyinka ka fogaanshaha caqabadaha.
Intaa waxaa dheer, si loo leexiyo meelaha cidhifyada ee sawirka indhaha kalluunka, waxaa loo baahan yahay algorithm sixitaan (sida khariidaynta aragtida rogan) si loo soo celiyo xiriirka dhabta ah ee booska si looga fogaado in si khaldan loo fahmo booska caqabadaha. Tusaale ahaan, hagitaanka gudaha, sawirka muuqaalka ah ee ay qabatay kamaradda kalluunka kalluunka ayaa ka caawin kara robot-ka inuu hagaajiyo jidkiisa waqtiga dhabta ah oo uu ka fogaado caqabadaha.
3.Waxqabadka waqtiga-dhabta ah iyo la qabsiga jawiga firfircoon
FisheyeTiknoolajiyada tolida waxay sidoo kale xoogga saartaa waxqabadka waqtiga-dhabta ah ee navigation-ka robot-ka. Deegaan moobiil ama firfircoon, tolida indhaha kalluunka waxay taageertaa cusbooneysiinta khariidadaha oo kordha (sida DS-SLAM) waxayna si dhakhso leh uga jawaabi kartaa isbeddellada deegaanka waqtiga-dhabta ah.
Intaa waxaa dheer, sawirada muuqaalka leh waxay bixin karaan astaamo badan oo qaab-dhismeed ah, waxay hagaajin karaan saxnaanta ogaanshaha xidhitaanka wareegga, waxayna yareyn karaan khaladaadka booska ee isku-darka ah.
Tiknoolajiyada tolida Fisheye ayaa sidoo kale xoojinaysa waqtiga dhabta ah
4.Meelaynta muuqaalka iyo qorsheynta wadada
Iyada oo loo marayo sawirrada muuqaalka ah ee laga tolay sawirrada indhaha kalluunka, robotku wuxuu soo saari karaa dhibco muuqaal ah si loogu meeleeyo muuqaalka oo uu u hagaajiyo saxnaanta booska. Tusaale ahaan, jawi gudaha ah, robotku wuxuu si dhakhso ah u aqoonsan karaa qaabka qolka, goobta albaabka, qaybinta caqabadaha, iwm. iyada oo loo marayo sawirrada muuqaalka ah.
Isla mar ahaantaana, iyadoo lagu saleynayo muuqaalka guud, robotku wuxuu si sax ah u qorsheyn karaa waddada socodka, gaar ahaan deegaannada adag sida marinnada cidhiidhiga ah iyo meelaha dadku ku badan yihiin. Tusaale ahaan, jawi bakhaar oo leh caqabado badan, robotku wuxuu heli karaa waddada ugu dhaqsaha badan ee loo maro goobta bartilmaameedka iyada oo loo marayo sawirro muuqaal ah iyadoo laga fogaanayo isku dhacyada caqabadaha sida khaanadaha iyo alaabada.
5.Hagaajinta iskaashiga ee robots badan
Robotyo badan ayaa wadaagi kara xogta deegaanka iyada oo loo marayofisheyetiknoolajiyada tolida, dhisidda khariidado deegaan oo kala duwan oo qaybsan, iyo isku-dubaridka hagitaanka, ka fogaanshaha caqabadaha, iyo qoondaynta hawlaha, sida robotyada kooxeed ee bakhaarka iyo saadka.
Marka lagu daro qaab-dhismeedka kombiyuutarka ee la qaybiyey iyo isticmaalka isbarbardhigga dhibcaha muuqaalka, robot kastaa wuxuu si madax-bannaan u farsamayn karaa sawirrada indhaha kalluunka ee maxalliga ah wuxuuna ku dari karaa khariidad caalami ah, isagoo ogaanaya hagaajinta booska ee u dhexeeya robotyada iyo yaraynta khaladaadka booska.
Robotyo badan ayaa ku guuleysta hagitaan wada jir ah iyada oo loo marayo tignoolajiyada tolida indhaha kalluunka
Tiknoolajiyada tolida kalluunka ee Fisheye ayaa sidoo kale loo isticmaalaa xaalado gaar ah, sida kormeerka wadista ee xawaaraha hoose iyo nidaamyada caawinta wadista ee badbaadada leh. Iyada oo loo marayo tolida sawirka kalluunka, nidaamku wuxuu abuuri karaa aragti shimbireed si uu uga caawiyo darawallada ama robot-yada inay si fiican u fahmaan deegaanka ku xeeran.
Intaa waxaa dheer, tiknoolajiyada tolida indhaha kalluunka ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo dareemayaal kale (sida lidar, dareemayaasha qoto dheer, iwm.) si loo sii wanaajiyo waxqabadka nidaamka hagitaanka.
Marka la soo koobo,fisheyeTiknoolajiyadda tolida waxaa si weyn loogu isticmaalaa hagitaanka robot-ka, gaar ahaan xaaladaha u baahan aragtida deegaanka ee baaxadda weyn iyo booska waqtiga dhabta ah. Iyadoo la cusbooneysiinayo iyo horumarinta tiknoolajiyadda iyo algorithms-ka, xaaladaha codsiga ee tiknoolajiyadda tolida kalluunka ayaa si dheeraad ah loo ballaarin doonaa, rajada codsiguna waa mid ballaaran.
Fikradaha kama dambaysta ah:
Haddii aad xiisaynayso inaad iibsato noocyo kala duwan oo muraayado ah oo loogu talagalay kormeerka, sawir-qaadista, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, guriga casriga ah, ama isticmaal kasta oo kale, waxaan haynaa waxaad u baahan tahay. Nala soo xiriir maanta si aad wax badan uga barato muraayadahayada iyo agabka kale.
Waqtiga boostada: Luulyo-01-2025
