د فش آی لینزونهد لید پراخه ساحه لري او کولی شي د چاپیریال پراخه لړۍ ونیسي، مګر تحریف شتون لري. د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي کولی شي د څو فش آی لینزونو لخوا اخیستل شوي عکسونه فیوز او پروسس کړي، د اصلاح پروسس کولو له لارې تحریف له منځه یوسي، او په پای کې یو پینورامیک انځور جوړ کړي. دا په ډیری صنعتونو کې پراخه غوښتنلیکونه لري. د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي د روبوټ نیویګیشن کې هم مهم غوښتنلیکونه لري.
د فش آی سټچنګ ټیکنالوژي روبوټ ته د څو فش آی لینزونو د الټرا وایډ زاویې لید مدغم کولو سره د پینورامیک چاپیریال درک وړتیا چمتو کوي، په مؤثره توګه د محدود لید او په دودیز بصري نیویګیشن کې د ډیری ړندو ځایونو ستونزې حل کوي. د روبوټ نیویګیشن کې د دې اصلي غوښتنلیکونه په لاندې ډول دي:
1.د چاپیریال درک او د نقشې جوړول
د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي کولی شي د 360 درجې الټرا وایډ زاویه او پراخه لید چاپیریال لید چمتو کړي، روبوټونو سره مرسته کوي چې په چټکۍ سره د لوړ ریزولوشن پینورامیک نقشې رامینځته کړي او شاوخوا چاپیریال په بشپړ ډول درک کړي، کوم چې دوی سره مرسته کوي چې په سمه توګه لارې ومومي او پلان کړي او د ړندو ځایونو څخه مخنیوی وکړي، په ځانګړي توګه په تنګ ځایونو کې (لکه د کور دننه، ګودامونه) یا متحرک چاپیریال.
برسېره پردې، د فش آی عکس ګنډلو الګوریتم د فیچر پوائنټ استخراج، میچ کولو او اصلاح کولو له لارې د لوړ دقیق عکس فیوژن ترلاسه کوي، د روبوټ لپاره یو باثباته نیویګیشن چاپیریال چمتو کوي.
د ګنډلو شوي پینورامیک عکسونو له لارې، روبوټ کولی شي SLAM (یوځای ځایی کول او نقشه کول) په ډیر اغیزمن ډول ترسره کړي، د لید لوی ساحې څخه ګټه پورته کړي.د کب د سترګو لینزد لوړ دقت دوه اړخیزه نیویګیشن نقشې جوړولو او خپل موقعیت موندلو لپاره.
د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي روبوټونو سره د پینورامیک نقشو په جوړولو کې مرسته کوي
2.د خنډ کشف او مخنیوی
د فش آی په کارولو سره ګنډل شوی پینورامیک انځور کولی شي د روبوټ شاوخوا 360 درجې ساحه پوښي، او کولی شي په ریښتیني وخت کې د روبوټ شاوخوا خنډونه کشف کړي، لکه په پورتنۍ برخه کې یا د چیسس لاندې خنډونه، په شمول د نږدې او لرې واټن کې شیان. د ژورې زده کړې الګوریتمونو سره یوځای، روبوټ کولی شي جامد یا متحرک خنډونه (لکه پیاده روان او موټرې) وپیژني او د خنډ څخه د مخنیوي لارې پلان کړي.
برسېره پردې، د فش آی انځور د څنډو ساحو د تحریف لپاره، د سمون الګوریتم (لکه د برعکس لید نقشه کول) ته اړتیا ده ترڅو د اصلي فضايي اړیکو بیرته راګرځول شي ترڅو د خنډونو موقعیت غلط قضاوت ونه شي. د مثال په توګه، په داخلي نیویګیشن کې، د فش آی کیمرې لخوا اخیستل شوی پینورامیک انځور کولی شي روبوټ سره مرسته وکړي چې په ریښتیني وخت کې خپل کورس تنظیم کړي او د خنډونو څخه مخنیوی وکړي.
3.د ریښتیني وخت فعالیت او متحرک چاپیریال سره تطابق
د فش آید ګنډلو ټیکنالوژي د روبوټ نیویګیشن کې د ریښتیني وخت فعالیت باندې هم ټینګار کوي. په ګرځنده یا متحرک چاپیریال کې، د فش آی ګنډلو د نقشې د زیاتیدونکي تازه معلوماتو ملاتړ کوي (لکه DS-SLAM) او کولی شي په ریښتیني وخت کې د چاپیریال بدلونونو ته په چټکۍ سره ځواب ووایی.
برسېره پردې، پینورامیک انځورونه کولی شي د جوړښت ډیرې ځانګړتیاوې چمتو کړي، د لوپ بندولو کشف دقت ښه کړي، او د مجموعي موقعیت غلطۍ کمې کړي.
د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي هم په ریښتیني وخت ټینګار کوي
4.بصري موقعیت او د لارې پلان جوړونه
د فش آی انځورونو څخه جوړ شوي پینورامیک انځورونو له لارې، روبوټ کولی شي د بصري موقعیت لپاره د ځانګړتیا ټکي استخراج کړي او د موقعیت دقت ښه کړي. د مثال په توګه، په داخلي چاپیریال کې، روبوټ کولی شي د پینورامیک انځورونو له لارې د خونې ترتیب، د دروازې موقعیت، د خنډونو ویش، او نور په چټکۍ سره وپیژني.
په ورته وخت کې، د پینورامیک لید پراساس، روبوټ کولی شي د نیویګیشن لاره په ډیر دقت سره پلان کړي، په ځانګړي توګه په پیچلي چاپیریالونو لکه تنګ دهلیزونو او ګڼې ګوڼې سیمو کې. د مثال په توګه، په ګودام چاپیریال کې چې ډیری خنډونه لري، روبوټ کولی شي د پینورامیک عکسونو له لارې د هدف ځای ته ترټولو ګړندۍ لاره ومومي پداسې حال کې چې د الماریو او توکو په څیر خنډونو سره د ټکر څخه مخنیوی کوي.
5.د څو روبوټونو ګډ نیویګیشن
ډیری روبوټونه کولی شي د چاپیریال معلومات شریک کړيد کب سترګېد ګنډلو ټیکنالوژي، د ویشل شوي پینورامیک چاپیریال نقشې جوړول، او د نیویګیشن همغږي کول، د خنډونو مخنیوی، او د دندو ویش، لکه د ګودام او لوژستیک کې د کلستر روبوټونه.
د ویشل شوي کمپیوټري چوکاټ سره یوځای او د پینورامیک فیچر پوائنټ میچینګ کارولو سره، هر روبوټ کولی شي په خپلواکه توګه د محلي فش آی عکسونه پروسس کړي او په نړیوال نقشه کې یې یوځای کړي، د روبوټونو ترمنځ نسبي موقعیت کیلیبریشن احساس کړي او د موقعیت غلطۍ کمې کړي.
ډیری روبوټونه د کبانو د سترګو ګنډلو ټیکنالوژۍ له لارې ګډ نیویګیشن ترلاسه کوي
د فش آی ګنډلو ټیکنالوژي په ځانګړو سناریوګانو کې هم کارول کیږي، لکه د ټیټ سرعت خودمختار موټر چلولو څارنه او د خوندي موټر چلولو مرستې سیسټمونه. د فش آی عکس ګنډلو له لارې، سیسټم کولی شي د مرغۍ سترګو لید رامینځته کړي ترڅو موټر چلوونکو یا روبوټونو سره د شاوخوا چاپیریال ښه درک کولو کې مرسته وکړي.
برسېره پردې، د کب د سترګو د ګنډلو ټیکنالوژي د نورو سینسرونو (لکه لیډر، ژورتیا سینسرونه، او نور) سره په ترکیب کې هم کارول کیدی شي ترڅو د نیویګیشن سیسټم فعالیت نور هم ښه کړي.
په لنډه توګه،د کب سترګېد ګنډلو ټیکنالوژي په پراخه کچه د روبوټ نیویګیشن کې کارول کیږي، په ځانګړې توګه په هغو سناریوګانو کې چې د لوی پیمانه چاپیریالي لید او ریښتیني وخت موقعیت ته اړتیا لري. د ټیکنالوژۍ او الګوریتمونو دوامداره تازه کولو او پراختیا سره، د فش آی ګنډلو ټیکنالوژۍ د غوښتنلیک سناریوګانې به نور هم پراخې شي، او د هغې د غوښتنلیک امکانات به پراخ وي.
وروستۍ مفکورې:
که تاسو د څارنې، سکین کولو، ډرون، سمارټ کور، یا کوم بل کارونې لپاره د مختلفو ډولونو لینزونو پیرودلو کې لیوالتیا لرئ، موږ هغه څه لرو چې تاسو ورته اړتیا لرئ. زموږ د لینزونو او نورو لوازمو په اړه د نورو معلوماتو لپاره نن ورځ موږ سره اړیکه ونیسئ.
د پوسټ وخت: جولای-۰۱-۲۰۲۵
