Obiektywy typu rybie okoMają ultraszerokie pole widzenia i mogą rejestrować szeroki zakres warunków otoczenia, ale występują zniekształcenia. Technologia łączenia obrazów typu „rybie oko” pozwala łączyć i przetwarzać obrazy zarejestrowane wieloma obiektywami typu „rybie oko”, eliminować zniekształcenia poprzez korekcję i ostatecznie tworzyć obraz panoramiczny. Ma szerokie zastosowanie w wielu branżach. Technologia łączenia obrazów typu „rybie oko” ma również istotne zastosowanie w nawigacji robotów.
Technologia łączenia obrazu typu „rybie oko” zapewnia robotowi możliwość panoramicznej percepcji otoczenia poprzez integrację ultraszerokokątnego widzenia z wieloma obiektywami typu „rybie oko”, skutecznie rozwiązując problemy ograniczonego pola widzenia i wielu martwych punktów w tradycyjnej nawigacji wizualnej. Jej główne zastosowania w nawigacji robotów to:
1.Percepcja środowiska i budowa mapy
Technologia łączenia obrazów typu „rybie oko” umożliwia uzyskanie 360-stopniowego, ultraszerokokątnego i szerokokątnego widoku otoczenia, co pozwala robotom szybko tworzyć panoramiczne mapy o wysokiej rozdzielczości i w pełni postrzegać otoczenie. Dzięki temu mogą one dokładnie lokalizować i planować ścieżki oraz unikać martwych punktów, zwłaszcza w wąskich przestrzeniach (np. wewnątrz budynków, w magazynach) lub w dynamicznych środowiskach.
Ponadto algorytm łączenia obrazów metodą „rybiego oka” umożliwia precyzyjne łączenie obrazów poprzez ekstrakcję punktów charakterystycznych, dopasowywanie i optymalizację, zapewniając robotowi stabilne środowisko nawigacyjne.
Dzięki połączonym obrazom panoramicznym robot może wykonywać SLAM (jednoczesną lokalizację i mapowanie) bardziej efektywnie, wykorzystując duże pole widzeniaobiektyw typu rybie okoaby uzyskać wysoce precyzyjną konstrukcję dwuwymiarowej mapy nawigacyjnej i określić swoją własną pozycję.
Technologia łączenia obiektów typu „rybie oko” pomaga robotom tworzyć mapy panoramiczne
2.Wykrywanie i omijanie przeszkód
Panoramiczny obraz, sklejony za pomocą obiektywu typu „rybie oko”, może obejmować obszar 360° wokół robota i wykrywać przeszkody w czasie rzeczywistym, takie jak przeszkody na górze lub pod podwoziem, w tym obiekty znajdujące się blisko i daleko. W połączeniu z algorytmami głębokiego uczenia, robot może identyfikować przeszkody statyczne lub dynamiczne (takie jak piesi i pojazdy) oraz planować ścieżki omijania przeszkód.
Ponadto, aby wyeliminować zniekształcenia krawędzi obrazu typu „rybie oko”, potrzebny jest algorytm korekcji (taki jak odwrotne mapowanie perspektywy), który przywróci rzeczywiste relacje przestrzenne i pozwoli uniknąć błędnej oceny położenia przeszkód. Na przykład, w nawigacji wewnątrz budynków, panoramiczny obraz rejestrowany przez kamerę typu „rybie oko” może pomóc robotowi w korygowaniu kursu w czasie rzeczywistym i omijaniu przeszkód.
3.Wydajność w czasie rzeczywistym i adaptacja do dynamicznych środowisk
Rybie okoTechnologia łączenia kładzie nacisk również na wydajność w czasie rzeczywistym w nawigacji robotów. W środowisku mobilnym lub dynamicznym łączenie typu „rybie oko” obsługuje przyrostowe aktualizacje map (takie jak DS-SLAM) i umożliwia szybką reakcję na zmiany w otoczeniu w czasie rzeczywistym.
Ponadto obrazy panoramiczne mogą zapewnić więcej cech tekstur, zwiększyć dokładność wykrywania zamknięcia pętli i zmniejszyć kumulatywne błędy pozycjonowania.
Technologia łączenia typu „rybie oko” kładzie nacisk również na obrazowanie w czasie rzeczywistym
4.Pozycjonowanie wizualne i planowanie ścieżki
Dzięki panoramicznym obrazom sklejonym z obrazów typu „rybie oko”, robot może wyodrębnić punkty charakterystyczne do wizualnego pozycjonowania i zwiększyć dokładność pozycjonowania. Na przykład, w pomieszczeniu, robot może szybko zidentyfikować układ pomieszczenia, położenie drzwi, rozmieszczenie przeszkód itp. na podstawie obrazów panoramicznych.
Jednocześnie, w oparciu o widok panoramiczny, robot może dokładniej planować ścieżkę nawigacji, szczególnie w złożonych środowiskach, takich jak wąskie korytarze i zatłoczone obszary. Na przykład, w magazynie z wieloma przeszkodami, robot może znaleźć najszybszą drogę do miejsca docelowego dzięki obrazom panoramicznym, unikając jednocześnie kolizji z przeszkodami, takimi jak półki i towary.
5.Współpraca wielu robotów nawigacyjnych
Wiele robotów może udostępniać dane środowiskowe za pośrednictwemrybie okotechnologia łączenia, tworzenie rozproszonych panoramicznych map środowiskowych oraz koordynacja nawigacji, omijanie przeszkód i przydzielanie zadań, np. klastrowanie robotów w magazynach i logistyce.
Dzięki połączeniu rozproszonej infrastruktury obliczeniowej i wykorzystaniu dopasowywania punktów charakterystycznych panoramy każdy robot może niezależnie przetwarzać lokalne obrazy typu „rybie oko” i łączyć je w celu utworzenia globalnej mapy, realizując kalibrację względnego położenia między robotami i redukując błędy pozycjonowania.
Wiele robotów może nawigować wspólnie dzięki technologii łączenia obiektów typu „rybie oko”
Technologia łączenia obrazu typu „rybie oko” jest również wykorzystywana w sytuacjach szczególnych, takich jak monitorowanie autonomicznej jazdy przy niskiej prędkości oraz systemy wspomagania bezpiecznej jazdy. Dzięki łączeniu obrazu typu „rybie oko” system może generować widok z lotu ptaka, pomagając kierowcom lub robotom lepiej postrzegać otoczenie.
Ponadto technologię łączenia obrazów typu „rybie oko” można również stosować w połączeniu z innymi czujnikami (takimi jak lidar, czujniki głębokości itp.) w celu dalszej poprawy wydajności systemu nawigacyjnego.
Krótko mówiąc,rybie okoTechnologia łączenia obiektów typu „rybie oko” jest szeroko stosowana w nawigacji robotów, szczególnie w scenariuszach wymagających obserwacji otoczenia na dużą skalę i pozycjonowania w czasie rzeczywistym. Dzięki ciągłej aktualizacji i rozwojowi technologii oraz algorytmów, scenariusze zastosowań technologii łączenia obiektów typu „rybie oko” będą się rozszerzać, a jej perspektywy zastosowań są szerokie.
Podsumowanie:
Jeśli jesteś zainteresowany zakupem różnego rodzaju obiektywów do monitoringu, skanowania, dronów, inteligentnego domu lub innych zastosowań, mamy to, czego potrzebujesz. Skontaktuj się z nami już dziś, aby dowiedzieć się więcej o naszych obiektywach i innych akcesoriach.
Czas publikacji: 01-07-2025
