Загасны нүдний линзхэт өргөн харах талбартай бөгөөд олон төрлийн орчныг буулгаж чаддаг боловч гажуудал байдаг. Загасны нүдний оёдлын технологи нь олон загасны нүдний линзээр авсан зургийг нэгтгэж, боловсруулж, залруулга боловсруулалтаар гажуудлыг арилгаж, эцэст нь панорама зураг үүсгэж чаддаг. Энэ нь олон салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй. Загасны нүдний оёдлын технологи нь робот навигацид чухал хэрэглээтэй.
Загасны нүдний оёдлын технологи нь олон загасны нүдний линзний хэт өргөн өнцгийн харааг нэгтгэснээр роботод панорама орчныг мэдрэх чадварыг олгодог бөгөөд уламжлалт харааны навигаци дахь харааны хязгаарлалт болон олон тооны сохор цэгүүдийн асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэдэг. Үүний робот навигаци дахь үндсэн хэрэглээ нь дараах байдалтай байна.
1.Байгаль орчны талаарх ойлголт ба газрын зураг бүтээх
Загасны нүдний оёдлын технологи нь 360° хэт өргөн өнцөгт болон өргөн харах орчныг харах боломжийг олгодог бөгөөд роботуудад өндөр нягтралтай панорама газрын зургийг хурдан бүтээх, хүрээлэн буй орчныг бүрэн мэдрэхэд тусалдаг бөгөөд энэ нь тэдэнд замыг нарийн олох, төлөвлөх, ялангуяа нарийн орон зайд (жишээлбэл, дотор, агуулах) эсвэл динамик орчинд харагдахгүй цэгүүдээс зайлсхийхэд тусалдаг.
Үүнээс гадна, загасны нүдний дүрс оёх алгоритм нь онцлог цэгийг ялгах, тохируулах, оновчлох замаар өндөр нарийвчлалтай дүрсийг нэгтгэж, роботын тогтвортой навигацийн орчныг бүрдүүлдэг.
Оёмол панорама зургуудаар дамжуулан робот нь SLAM (нэгэн зэрэг байршил тогтоох болон зураглал хийх)-ийг илүү үр дүнтэй гүйцэтгэж, харах өргөн талбайн давуу талыг ашиглах боломжтой.загасны нүдний линзөндөр нарийвчлалтай хоёр хэмжээст навигацийн газрын зургийг бүтээх, өөрийн байршлыг тогтоох.
Загасны нүдний оёдлын технологи нь роботуудад панорама газрын зураг бүтээхэд тусалдаг
2.Саад бэрхшээлийг илрүүлэх, зайлсхийх
Загасны нүд ашиглан оёсон панорама зураг нь роботын эргэн тойрон дахь 360° талбайг хамарч чаддаг бөгөөд роботын эргэн тойрон дахь саад бэрхшээлийг бодит цаг хугацаанд, тухайлбал дээд эсвэл доод хэсэгт байрлах саад бэрхшээл, түүний дотор ойрын болон хол зайд байгаа объектуудыг илрүүлж чаддаг. Гүнзгий сургалтын алгоритмуудтай хослуулан робот нь статик эсвэл динамик саад бэрхшээлийг (явган зорчигч, тээврийн хэрэгсэл гэх мэт) тодорхойлж, саад бэрхшээлээс зайлсхийх замыг төлөвлөж чаддаг.
Үүнээс гадна, загасны нүдний зургийн ирмэгийн хэсгүүдийн гажуудлын хувьд саад бэрхшээлийн байрлалыг буруу үнэлэхээс зайлсхийхийн тулд бодит орон зайн хамаарлыг сэргээх залруулгын алгоритм (жишээлбэл, урвуу хэтийн төлөвийн зураглал) шаардлагатай. Жишээлбэл, дотор навигацид загасны нүдний камераар авсан панорама зураг нь роботыг бодит цаг хугацаанд чиглэлээ тохируулж, саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд тусалдаг.
3.Бодит цагийн гүйцэтгэл болон динамик орчинд дасан зохицох чадвар
Загасан нүдОёдлын технологи нь роботын навигацид бодит цагийн гүйцэтгэлийг онцолдог. Хөдөлгөөнт эсвэл динамик орчинд загасны нүдний оёдол нь газрын зургийн нэмэлт шинэчлэлтийг (DS-SLAM гэх мэт) дэмждэг бөгөөд хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтөд бодит цаг хугацаанд хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Үүнээс гадна, панорамик зургууд нь илүү олон бүтэцтэй шинж чанарыг өгч, гогцоо хаагдах илрүүлэлтийн нарийвчлалыг сайжруулж, хуримтлагдсан байршлын алдааг бууруулж чадна.
Загасны нүдний оёдлын технологи нь бодит цаг хугацаанд онцгой анхаарал хандуулдаг
4.Харааны байршил ба замын төлөвлөлт
Загасан нүдний зургаас оёсон панорама зургуудаар дамжуулан робот нь харааны байрлалд зориулж онцлог цэгүүдийг гаргаж авах, байршлын нарийвчлалыг сайжруулах боломжтой. Жишээлбэл, дотор орчинд робот нь панорама зургуудаар дамжуулан өрөөний зохион байгуулалт, хаалганы байршил, саад бэрхшээлийн тархалт гэх мэтийг хурдан тодорхойлж чаддаг.
Үүний зэрэгцээ, панорама харагдац дээр үндэслэн робот нь навигацийн замыг илүү нарийвчлалтай төлөвлөж чадна, ялангуяа нарийн коридор, хүн ихтэй газар гэх мэт нарийн төвөгтэй орчинд. Жишээлбэл, олон саад бэрхшээлтэй агуулахын орчинд робот нь панорама зургаар дамжуулан зорилтот байршилд хүрэх хамгийн хурдан замыг олохын зэрэгцээ тавиур, бараа зэрэг саад бэрхшээлтэй мөргөлдөхөөс зайлсхийж чадна.
5.Олон роботын хамтын навигаци
Олон роботууд хүрээлэн буй орчны мэдээллийг хуваалцаж чадназагасны нүдоёдлын технологи, тархсан панорамик хүрээлэн буй орчны газрын зураг бүтээх, агуулах, ложистикийн салбарт кластер робот гэх мэт навигаци, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, даалгаврын хуваарилалтыг зохицуулах.
Тархсан тооцооллын систем болон панорамик онцлог цэгийн тохируулгыг ашиглан робот бүр орон нутгийн загасны нүдний зургийг бие даан боловсруулж, дэлхийн газрын зурагт нэгтгэж, роботуудын хоорондын харьцангуй байрлалын тохируулгыг хийж, байршлын алдааг бууруулж чадна.
Загасны нүдний оёдлын технологийн тусламжтайгаар олон роботууд хамтран навигаци хийх боломжтой боллоо
Загасны нүдний оёдлын технологийг мөн бага хурдтай автомат жолоодлогын хяналт, аюулгүй жолоодлогын тусламжийн систем гэх мэт тусгай нөхцөлд ашигладаг. Загасны нүдний дүрсний оёдлын тусламжтайгаар систем нь шувууны нүдний хараагаар харах боломжийг бий болгож, жолооч эсвэл роботуудад хүрээлэн буй орчныг илүү сайн мэдрэхэд тусалдаг.
Үүнээс гадна, навигацийн системийн ажиллагааг сайжруулахын тулд загасны нүдний оёдлын технологийг бусад мэдрэгчтэй (лидар, гүн мэдрэгч гэх мэт) хослуулан ашиглаж болно.
Товчхондоо,загасны нүдОёдлын технологийг робот навигацид, ялангуяа хүрээлэн буй орчны томоохон хэмжээний ойлголт, бодит цагийн байршил шаарддаг нөхцөлд өргөн ашигладаг. Технологи, алгоритмыг тасралтгүй шинэчилж, хөгжүүлэхийн хэрээр загасны нүдний оёдлын технологийн хэрэглээний хувилбарууд улам өргөжиж, хэрэглээний хэтийн төлөв өргөн болно.
Эцсийн бодол:
Хэрэв та хяналт, сканнердах, дрон, ухаалаг гэр эсвэл бусад хэрэглээнд зориулж төрөл бүрийн линз худалдаж авах сонирхолтой байгаа бол бидэнд хэрэгтэй бүх зүйл байна. Манай линз болон бусад дагалдах хэрэгслийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл өнөөдөр бидэнтэй холбогдоно уу.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 7-р сарын 1
