Žuvies akies lęšiaituri itin platų matymo lauką ir gali užfiksuoti įvairią aplinką, tačiau yra iškraipymų. „Fisheye“ susiuvimo technologija gali sujungti ir apdoroti keliais „fisheye“ objektyvais užfiksuotus vaizdus, pašalinti iškraipymus taikant korekcijos apdorojimą ir galiausiai suformuoti panoraminį vaizdą. Ji plačiai taikoma daugelyje pramonės šakų. „Fisheye“ susiuvimo technologija taip pat turi svarbių pritaikymų robotų navigacijoje.
„Fisheye“ tipo susiuvimo technologija suteikia robotui panoraminio aplinkos suvokimo galimybę, integruodama kelių „fisheye“ lęšių itin plataus kampo matymą, efektyviai išspręsdama riboto matymo ir daugelio aklųjų zonų problemas tradicinėje vizualinėje navigacijoje. Pagrindinės jos taikymo sritys robotų navigacijoje yra šios:
1.Aplinkos suvokimas ir žemėlapio sudarymas
„Fisheye“ susiuvimo technologija gali užtikrinti 360° itin plataus kampo ir plataus matymo kampo aplinkos vaizdą, padėdama robotams greitai sukurti didelės raiškos panoraminius žemėlapius ir visapusiškai suvokti supančią aplinką, o tai padeda jiems tiksliai nustatyti ir planuoti kelius bei išvengti aklųjų zonų, ypač siaurose erdvėse (pvz., patalpose, sandėliuose) arba dinamiškoje aplinkoje.
Be to, „fisheye“ vaizdų sujungimo algoritmas pasiekia didelio tikslumo vaizdų suliejimą išskiriant, suderinant ir optimizuojant būdingus taškus, taip užtikrindamas stabilią roboto navigacijos aplinką.
Sujungtų panoraminių vaizdų dėka robotas gali efektyviau atlikti SLAM (vienalaikį lokalizavimą ir žemėlapių sudarymą), pasinaudodamas dideliu matymo lauku.žuvies akies lęšispasiekti didelio tikslumo dvimatį navigacijos žemėlapio sudarymą ir nustatyti savo poziciją.
„Fisheye“ siuvimo technologija padeda robotams kurti panoraminius žemėlapius
2.Kliūčių aptikimas ir vengimas
Panoraminis vaizdas, sujungtas naudojant „fisheye“ optiką, gali apimti 360° plotą aplink robotą ir realiuoju laiku aptikti kliūtis aplink robotą, pavyzdžiui, kliūtis ant važiuoklės viršaus arba po ja, įskaitant objektus, esančius arti ir toli. Kartu su gilaus mokymosi algoritmais robotas gali atpažinti statines arba dinamines kliūtis (pvz., pėsčiuosius ir transporto priemones) ir suplanuoti kliūčių vengimo kelius.
Be to, norint atkurti tikrąjį erdvinį ryšį ir išvengti klaidingo kliūčių padėties įvertinimo, „žuvies akies“ vaizdo kraštų sričių iškraipymui reikalingas korekcijos algoritmas (pvz., atvirkštinis perspektyvos žemėlapių sudarymas). Pavyzdžiui, patalpų navigacijoje „žuvies akies“ kameros užfiksuotas panoraminis vaizdas gali padėti robotui realiuoju laiku koreguoti savo kursą ir išvengti kliūčių.
3.Realaus laiko veikimas ir prisitaikymas prie dinamiškos aplinkos
Žuvies akisSujungimo technologija taip pat pabrėžia robotų navigacijos našumą realiuoju laiku. Mobilioje ar dinamiškoje aplinkoje „fisheye“ sujungimas palaiko laipsniškus žemėlapių atnaujinimus (pvz., DS-SLAM) ir gali greitai reaguoti į aplinkos pokyčius realiuoju laiku.
Be to, panoraminiai vaizdai gali suteikti daugiau tekstūros ypatybių, pagerinti kilpos uždarymo aptikimo tikslumą ir sumažinti bendras padėties nustatymo paklaidas.
„Fisheye“ siuvinėjimo technologija taip pat pabrėžia realaus laiko vaizdą.
4.Vizualinis pozicionavimas ir kelio planavimas
Iš „fisheye“ tipo vaizdų sujungtų panoraminių vaizdų robotas gali išskirti vizualiai nustatomos padėties taškus ir pagerinti padėties nustatymo tikslumą. Pavyzdžiui, patalpoje robotas gali greitai nustatyti kambario išdėstymą, durų vietą, kliūčių pasiskirstymą ir kt. naudodamas panoraminius vaizdus.
Tuo pačiu metu, remdamasis panoraminiu vaizdu, robotas gali tiksliau suplanuoti navigacijos kelią, ypač sudėtingoje aplinkoje, pavyzdžiui, siauruose koridoriuose ir perpildytose vietose. Pavyzdžiui, sandėlyje su daugybe kliūčių robotas gali rasti greičiausią kelią į tikslinę vietą naudodamas panoraminius vaizdus, vengdamas susidūrimų su kliūtimis, tokiomis kaip lentynos ir prekės.
5.Kelių robotų bendradarbiavimu pagrįsta navigacija
Keli robotai gali dalytis aplinkos duomenimis peržuvies akissusiuvimo technologiją, kurti paskirstytus panoraminius aplinkos žemėlapius ir koordinuoti navigaciją, kliūčių vengimą bei užduočių paskirstymą, pavyzdžiui, klasterinius robotus sandėliuose ir logistikoje.
Kartu su paskirstytųjų skaičiavimų sistema ir panoraminiu objektų taškų suderinimu kiekvienas robotas gali savarankiškai apdoroti vietinius „žuvies akies“ vaizdus ir sujungti juos į pasaulinį žemėlapį, taip įgyvendindamas santykinę robotų padėties kalibravimą ir sumažindamas padėties nustatymo paklaidas.
Keli robotai pasiekia bendrą navigaciją naudodami žuvų akių susiuvimo technologiją
„Žuvies akies“ vaizdo susiuvimo technologija taip pat naudojama specialiose situacijose, pavyzdžiui, lėto greičio autonominio vairavimo stebėjimo ir saugaus vairavimo pagalbos sistemose. Naudodama „žuvies akies“ vaizdo susiuvimą, sistema gali generuoti vaizdą iš paukščio skrydžio, kad padėtų vairuotojams ar robotams geriau suvokti supančią aplinką.
Be to, „fisheye“ susiuvimo technologija taip pat gali būti naudojama kartu su kitais jutikliais (pvz., lidaru, gylio jutikliais ir kt.), siekiant dar labiau pagerinti navigacijos sistemos našumą.
Trumpai tariant,žuvies akisSiuvimo technologija plačiai naudojama robotų navigacijoje, ypač tais atvejais, kai reikalingas didelio masto aplinkos suvokimas ir padėties nustatymas realiuoju laiku. Nuolat atnaujinant ir tobulinant technologijas bei algoritmus, „žuvies akies“ siuvimo technologijos taikymo scenarijai bus dar labiau išplėsti, o jos taikymo perspektyvos yra plačios.
Baigiamosios mintys:
Jei jus domina įvairių tipų objektyvų, skirtų stebėjimui, skenavimui, dronams, išmaniesiems namams ar bet kokiam kitam naudojimui, įsigijimas, mes turime tai, ko jums reikia. Susisiekite su mumis šiandien ir sužinokite daugiau apie mūsų objektyvus ir kitus priedus.
Įrašo laikas: 2025 m. liepos 1 d.
