ການນຳໃຊ້ຫຼັກຂອງເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ແບບ Fisheye ໃນການນຳທາງດ້ວຍຫຸ່ນຍົນ

ເລນຕາປາມີມຸມມອງທີ່ກວ້າງພິເສດ ແລະ ສາມາດຈັບພາບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ແຕ່ມີການບິດເບືອນ. ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບ Fisheye ສາມາດລວມ ແລະ ປະມວນຜົນຮູບພາບທີ່ຖ່າຍໂດຍເລນ Fisheye ຫຼາຍອັນ, ກຳຈັດຄວາມບິດເບືອນຜ່ານການແກ້ໄຂ, ແລະ ສຸດທ້າຍສ້າງຮູບພາບພາໂນຣາມາ. ມັນມີການນຳໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍໃນຫຼາຍອຸດສາຫະກຳ. ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບ Fisheye ຍັງມີການນຳໃຊ້ທີ່ສຳຄັນໃນການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ.

ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບຕາປາຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມແບບພາໂນຣາມາໂດຍການລວມເອົາວິໄສທັດມຸມກວ້າງພິເສດຂອງເລນຕາປາຫຼາຍອັນ, ແກ້ໄຂບັນຫາການເບິ່ງເຫັນທີ່ຈຳກັດ ແລະ ຈຸດບອດຫຼາຍຢ່າງໃນການນຳທາງດ້ວຍສາຍຕາແບບດັ້ງເດີມຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ການນຳໃຊ້ຫຼັກຂອງມັນໃນການນຳທາງດ້ວຍຫຸ່ນຍົນມີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

1.ການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່

ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບຕາປາສາມາດສະໜອງມຸມມອງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີມຸມກວ້າງພິເສດ 360° ແລະ ມຸມມອງກວ້າງ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສ້າງແຜນທີ່ພາໂນຣາມາທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໄດ້ຢ່າງຄົບຖ້ວນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ພວກມັນຊອກຫາ ແລະ ວາງແຜນເສັ້ນທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງຈຸດບອດ, ໂດຍສະເພາະໃນພື້ນທີ່ແຄບ (ເຊັ່ນ: ພາຍໃນອາຄານ, ສາງ) ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ອັລກໍຣິທຶມການຕໍ່ຮູບພາບແບບຕາປາຍັງບັນລຸການລວມຮູບພາບທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຜ່ານການສະກັດຈຸດຄຸນສົມບັດ, ການຈັບຄູ່ ແລະ ການເພີ່ມປະສິດທິພາບ, ສະໜອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາທາງທີ່ໝັ້ນຄົງສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ.

ຜ່ານຮູບພາບພາໂນຣາມາທີ່ຕໍ່ກັນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດ SLAM (ການທ້ອງຖິ່ນ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ພ້ອມໆກັນ) ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ, ໂດຍການໃຊ້ປະໂຫຍດຈາກມຸມມອງທີ່ກວ້າງຂວາງຂອງເລນຕາປາເພື່ອບັນລຸການສ້າງແຜນທີ່ນຳທາງສອງມິຕິທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນເອງ.

ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ແບບ Fisheye ຊ່ວຍຫຸ່ນຍົນສ້າງແຜນທີ່ພາໂນຣາມາ

2.ການກວດຫາອຸປະສັກ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງ

ຮູບພາບພາໂນຣາມາທີ່ຕໍ່ໂດຍໃຊ້ກ້ອງຟິຊອາຍສາມາດກວມເອົາພື້ນທີ່ 360° ອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນ, ແລະສາມາດກວດພົບອຸປະສັກອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນໄດ້ໃນເວລາຈິງ, ເຊັ່ນ: ອຸປະສັກຢູ່ເທິງສຸດ ຫຼື ຢູ່ໃຕ້ຕົວຖັງ, ລວມທັງວັດຖຸທີ່ຢູ່ໃນໄລຍະໃກ້ ແລະ ໄກ. ເມື່ອລວມເຂົ້າກັບອັລກໍຣິທຶມການຮຽນຮູ້ເລິກ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດລະບຸອຸປະສັກທີ່ຄົງທີ່ ຫຼື ເຄື່ອນໄຫວ (ເຊັ່ນ: ຄົນຍ່າງ ແລະ ຍານພາຫະນະ) ແລະ ວາງແຜນເສັ້ນທາງຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ສຳລັບການບິດເບືອນຂອງພື້ນທີ່ຂອບຂອງຮູບພາບຕາປາ, ຈຳເປັນຕ້ອງມີອັລກໍຣິທຶມການແກ້ໄຂ (ເຊັ່ນ: ການສ້າງແຜນທີ່ມຸມມອງປີ້ນກັບກັນ) ເພື່ອຟື້ນຟູຄວາມສຳພັນທາງພື້ນທີ່ທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຕັດສິນຕຳແໜ່ງຂອງອຸປະສັກຜິດພາດ. ຕົວຢ່າງ, ໃນການນຳທາງພາຍໃນ, ຮູບພາບພາໂນຣາມາທີ່ຖ່າຍໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບຕາປາສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປັບທິດທາງຂອງມັນໄດ້ໃນເວລາຈິງ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ.

3.ປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງ ແລະ ການປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການປ່ຽນແປງ

ຕາປາເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຍັງເນັ້ນໜັກໃສ່ປະສິດທິພາບໃນເວລາຈິງໃນການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນທີ່ ຫຼື ແບບເຄື່ອນໄຫວ, ການຕໍ່ແບບຕາປາຮອງຮັບການອັບເດດແຜນທີ່ແບບເທື່ອລະກ້າວ (ເຊັ່ນ DS-SLAM) ແລະ ສາມາດຕອບສະໜອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວໃນເວລາຈິງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຮູບພາບພາໂນຣາມາສາມາດໃຫ້ຄຸນລັກສະນະໂຄງສ້າງຫຼາຍຂຶ້ນ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກວດຈັບການປິດວົງ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງສະສົມ.

ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ແບບ Fisheye ຍັງເນັ້ນໜັກໃສ່ຮູບແບບເວລາຈິງ

4.ການວາງຕຳແໜ່ງດ້ວຍສາຍຕາ ແລະ ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ

ຜ່ານຮູບພາບພາໂນຣາມາທີ່ຕັດຕໍ່ຈາກຮູບພາບຕາປາ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດສະກັດຈຸດເດັ່ນສຳລັບການວາງຕຳແໜ່ງທາງສາຍຕາ ແລະ ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວາງຕຳແໜ່ງ. ຕົວຢ່າງ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດລະບຸຮູບແບບຂອງຫ້ອງ, ສະຖານທີ່ຂອງປະຕູ, ການແຈກຢາຍຂອງອຸປະສັກ, ແລະອື່ນໆໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວຜ່ານຮູບພາບພາໂນຣາມາ.

ໃນເວລາດຽວກັນ, ໂດຍອີງໃສ່ພາບພາໂນຣາມາ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດວາງແຜນເສັ້ນທາງນຳທາງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ, ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນເຊັ່ນ: ທາງຍ່າງແຄບ ແລະ ບໍລິເວນທີ່ແອອັດ. ຕົວຢ່າງ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມສາງທີ່ມີອຸປະສັກຫຼາຍຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຊອກຫາເສັ້ນທາງທີ່ໄວທີ່ສຸດໄປຫາສະຖານທີ່ເປົ້າໝາຍຜ່ານຮູບພາບພາໂນຣາມາ ໃນຂະນະທີ່ຫຼີກລ່ຽງການປະທະກັບອຸປະສັກເຊັ່ນ: ຊັ້ນວາງ ແລະ ສິນຄ້າ.

5.ການນຳທາງຮ່ວມມືຂອງຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໂຕ

ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໂຕສາມາດແບ່ງປັນຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມຜ່ານຕາປາເຕັກໂນໂລຊີການຕໍ່ເຊື່ອມ, ສ້າງແຜນທີ່ສິ່ງແວດລ້ອມແບບພາໂນຣາມາທີ່ກະຈາຍຢູ່, ແລະ ປະສານງານການນຳທາງ, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ແລະ ການຈັດສັນໜ້າວຽກ, ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນກຸ່ມໃນສາງ ແລະ ໂລຈິສຕິກ.

ເມື່ອລວມເຂົ້າກັບຂອບການປະມວນຜົນແບບກະຈາຍ ແລະ ການໃຊ້ການຈັບຄູ່ຈຸດຄຸນສົມບັດແບບພາໂນຣາມາ, ຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະໂຕສາມາດປະມວນຜົນຮູບພາບຕາປາໃນທ້ອງຖິ່ນໄດ້ຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ ແລະ ລວມເຂົ້າກັນເປັນແຜນທີ່ໂລກ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດປັບທຽບຕຳແໜ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງ.

ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໂຕບັນລຸການຮ່ວມມືນຳທາງຜ່ານເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ແບບຕາປາ

ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບພາບແບບ Fisheye ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະຖານະການພິເສດ, ເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມກວດກາການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດຄວາມໄວຕໍ່າ ແລະ ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອການຂັບຂີ່ທີ່ປອດໄພ. ຜ່ານການຕໍ່ຮູບພາບແບບ Fisheye, ລະບົບສາມາດສ້າງມຸມມອງຈາກນົກເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ ຫຼື ຫຸ່ນຍົນຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໄດ້ດີຂຶ້ນ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ເທັກໂນໂລຢີການຕໍ່ຮູບຕາປາຍັງສາມາດໃຊ້ຮ່ວມກັບເຊັນເຊີອື່ນໆ (ເຊັ່ນ: lidar, ເຊັນເຊີຄວາມເລິກ, ແລະອື່ນໆ) ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບນຳທາງໃຫ້ດີຂຶ້ນ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ,ຕາປາເຕັກໂນໂລຊີການຕໍ່ຜ້າຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍສະເພາະໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມໃນຂອບເຂດໃຫຍ່ ແລະ ການວາງຕໍາແໜ່ງໃນເວລາຈິງ. ດ້ວຍການອັບເດດ ແລະ ການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີ ແລະ ອັລກໍຣິທຶມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ສະຖານະການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຕໍ່ຜ້າຕາປາຈະໄດ້ຮັບການຂະຫຍາຍອອກໄປຕື່ມອີກ, ແລະ ໂອກາດການນໍາໃຊ້ຂອງມັນແມ່ນກວ້າງຂວາງ.

ຄວາມຄິດສຸດທ້າຍ:

ຖ້າທ່ານສົນໃຈຊື້ເລນຫຼາກຫຼາຍຊະນິດສຳລັບການເຝົ້າລະວັງ, ການສະແກນ, ໂດຣນ, ເຮືອນອັດສະລິຍະ, ຫຼື ການນຳໃຊ້ອື່ນໆ, ພວກເຮົາມີສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການ. ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາມື້ນີ້ເພື່ອຮຽນຮູ້ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເລນ ແລະ ອຸປະກອນເສີມອື່ນໆຂອງພວກເຮົາ.