Машиналык көрүү линзасы– бул машиналык көрүү системалары үчүн атайын иштелип чыккан өнөр жай камерасынын линзасы. Анын негизги функциясы – сүрөткө тартылган объекттин сүрөтүн автоматтык түрдө чогултуу, иштетүү жана талдоо үчүн камеранын сенсоруна проекциялоо.
Ал жогорку тактыктагы өлчөө, автоматташтырылган чогултуу, бузбай текшерүү жана робот навигациясы сыяктуу көптөгөн тармактарда кеңири колдонулат.
1,Машиналык көрүү линзасынын принципи
Машиналык көрүү линзаларынын принциптери негизинен оптикалык сүрөт тартууну, геометриялык оптиканы, физикалык оптиканы жана фокустук аралыкты, көрүү талаасын, диафрагманы жана башка иштөө параметрлерин камтыган башка тармактарды камтыйт. Андан кийин, машиналык көрүү линзаларынын принциптери жөнүндө көбүрөөк билип алалы.
Оптикалык сүрөт тартуу принциптери.
Оптикалык сүрөт тартуунун принциби - линза жарыкты сенсорго бир нече линза топтору (мисалы, мейкиндик линзалары жана объекттин мейкиндик линзалары) аркылуу фокустап, объекттин санарип сүрөтүн түзөт.
Оптикалык жолдо линза тобунун абалы жана аралыгы линзанын фокустук аралыгына, көрүү талаасына, чечилишине жана башка иштөө параметрлерине таасир этет.
Геометриялык оптиканын принциптери.
Линзанын геометриялык оптикасынын принциби - жарыктын чагылышы жана сынышы мыйзамдары аткарылган шартта объекттен чагылган жарыкты сенсордун бетине фокустоо.
Бул процессте сүрөттүн сапатын жакшыртуу үчүн линзанын аберрациясын, бурмалоосун, хроматикалык аберрациясын жана башка көйгөйлөрүн жеңүү зарыл.
Физикалык оптиканын принциптери.
Физикалык оптика принциптерин колдонуу менен линзалардын сүрөтүн талдоодо жарыктын толкундук мүнөзүн жана интерференция кубулуштарын эске алуу зарыл. Бул линзанын иштөө параметрлерине, мисалы, чечилиш, контраст, дисперсия ж.б. таасир этет. Мисалы, линзалардагы каптоолор чагылышуу жана чачыратуу маселелерин чечип, сүрөттүн сапатын жакшырта алат.
Машиналык көрүү линзасы
Фокустук аралык жана көрүү талаасы.
Линзанын фокустук аралыгы объект менен линзанын ортосундагы аралыкты билдирет. Ал линзанын көрүү талаасынын өлчөмүн, башкача айтканда, камера тарта ала турган сүрөттөрдүн диапазонун аныктайт.
Фокустук аралык канчалык узун болсо, көрүү талаасы ошончолук тар жана сүрөттүн чоңойтуусу ошончолук чоң болот; фокустук аралык канчалык кыска болсо, көрүү талаасы ошончолук кең жана сүрөттүн чоңойтуусу ошончолук кичине болот.
Диафрагма жана талаанын тереңдиги.
Диафрагма – бул линза аркылуу өтүүчү жарыктын көлөмүн жөнгө салуучу линзадагы жөнгө салынуучу тешик. Диафрагманын өлчөмү талаанын тереңдигин (башкача айтканда, сүрөттүн так диапазонун) тууралай алат, бул сүрөттүн жарыктыгына жана сүрөттүн сапатына таасир этет.
Диафрагма канчалык чоң болсо, жарык ошончолук көп кирет жана талаанын тереңдиги ошончолук тайыз болот; диафрагма канчалык кичине болсо, жарык ошончолук аз кирет жана талаанын тереңдиги ошончолук терең болот.
Чечилиши.
Чечилиши линза чече ала турган минималдуу аралыкты билдирет жана линзанын сүрөтүнүн тунуктугун өлчөө үчүн колдонулат. Чечилиши канчалык жогору болсо, линзанын сүрөтүнүн сапаты ошончолук жакшы болот.
Адатта, дал келгенде, чечилишимашиналык көрүү линзасысенсордун пикселдерине дал келиши керек, ошондо линзанын системалык иштеши толук пайдаланылышы мүмкүн.
2,Машиналык көрүү линзасынын функциясы
Машиналык көрүү системалары электрондук өндүрүштө, өнөр жай өндүрүшүндө жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Көрүү системасынын эң маанилүү компоненти катары, машиналык көрүү линзалары системанын иштешине жана таасирине чечүүчү таасир этет.
Машиналык көрүү линзаларынын негизги функциялары төмөнкүлөр:
Fже сүрөт түзүү.
Көрүү системасы максаттуу объект жөнүндө маалыматты линза аркылуу чогултат, ал эми линза чогултулган жарыкты камеранын сенсоруна фокустап, так сүрөттү түзөт.
Машиналык көрүү линзаларынын функциялары
Көрүү талаасын камсыз кылат.
Линзанын көрүү талаасы камера тарта турган максаттуу объектинин өлчөмүн жана көрүү талаасын аныктайт. Көрүү талаасын тандоо линзанын фокустук аралыгына жана камеранын сенсорунун өлчөмүнө жараша болот.
Жарыкты башкарыңыз.
Көптөгөн машиналык көрүү линзаларында камерага кирген жарыктын көлөмүн көзөмөлдөгөн диафрагма жөндөөлөрү бар. Бул функция ар кандай жарык шарттарында жогорку сапаттагы сүрөттөрдү алуу үчүн маанилүү.
Чечимди аныктаңыз.
Жакшы линза жогорку чечилиштеги деталдары бар так, жогорку сапаттагы сүрөттөрдү бере алат, бул объектилерди так аныктоо жана идентификациялоо үчүн абдан маанилүү.
Линзанын бурмаланышын оңдоо.
Машиналык көрүү линзаларын долбоорлоодо, линза сүрөт иштетүү учурунда чыныгы жана так натыйжаларды ала алышы үчүн, бурмалоо оңдолот.
Тереңдикти сүрөткө тартуу.
Кээ бир өнүккөн линзалар тереңдик жөнүндө маалымат бере алат, бул объекттерди аныктоо, таануу жана позициялоо сыяктуу тапшырмалар үчүн абдан маанилүү.
Акыркы ойлор:
ChuangAn алдын ала долбоорлоону жана өндүрүүнү жүргүздүмашиналык көрүү линзалары, алар машиналык көрүү системаларынын бардык аспектилеринде колдонулат. Эгерде сиз машиналык көрүү линзаларына кызыкдар болсоңуз же аларга муктаж болсоңуз, мүмкүн болушунча тезирээк биз менен байланышыңыз.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 4-июну
