Балык көзүнүн линзаларыкөрүү талаасы өтө кең жана ар кандай чөйрөлөрдү тарта алат, бирок бурмалоо бар. Балык көзү менен тигүү технологиясы бир нече балык көзү линзалары менен тартылган сүрөттөрдү бириктирип жана иштетип, коррекциялоо аркылуу бурмалоону жок кылып, акырында панорамалык сүрөттү түзө алат. Ал көптөгөн тармактарда кеңири колдонулат. Балык көзү менен тигүү технологиясы робот навигациясында да маанилүү колдонмолорго ээ.
Балык көзү менен тигүү технологиясы роботко бир нече балык көзү линзаларынын өтө кең бурчтуу көрүүсүн интеграциялоо аркылуу панорамалык чөйрөнү кабылдоо мүмкүнчүлүгүн берет, бул салттуу визуалдык навигациядагы чектелген көрүү жана көптөгөн сокур чекиттер көйгөйлөрүн натыйжалуу чечет. Анын робот навигациясындагы негизги колдонулушу төмөнкүлөр:
1.Айлана-чөйрөнү кабылдоо жана карта түзүү
Балык көзү менен саймалоо технологиясы 360° ультра кең бурчтуу жана кең көрүү чөйрөсүн камсыздай алат, бул роботторго жогорку чечилиштеги панорамалык карталарды тез түзүүгө жана айлана-чөйрөнү толук кабылдоого жардам берет, бул аларга жолдорду так табууга жана пландаштырууга, ошондой эле сокур зоналардан качууга жардам берет, айрыкча тар мейкиндиктерде (мисалы, имараттын ичинде, кампаларда) же динамикалык чөйрөлөрдө.
Мындан тышкары, балык көзүнүн сүрөтүн тигүү алгоритми өзгөчөлүк чекиттерин бөлүп алуу, дал келтирүү жана оптималдаштыруу аркылуу жогорку тактыктагы сүрөттөрдү бириктирүүгө жетишип, робот үчүн туруктуу навигация чөйрөсүн камсыз кылат.
Тигилген панорамалык сүрөттөр аркылуу робот SLAM (бир эле учурда локалдаштыруу жана картага түшүрүү) процессин натыйжалуураак аткара алат, бул чоң көрүү талаасын пайдаланат.балык көзүнүн линзасыжогорку тактыктагы эки өлчөмдүү навигациялык картаны түзүүгө жана өзүнүн ордун табууга жетишүү.
Балык көзү менен сайма сайуу технологиясы роботторго панорамалык карталарды түзүүгө жардам берет
2.Тоскоолдуктарды аныктоо жана алардан качуу
Балык көзү менен сайылган панорамалык сүрөт роботтун айланасындагы 360° аймакты камтый алат жана роботтун айланасындагы тоскоолдуктарды, мисалы, үстүнкү же шассинин астындагы тоскоолдуктарды, анын ичинде жакын жана алыскы аралыктагы объектилерди реалдуу убакыт режиминде аныктай алат. Терең окутуу алгоритмдери менен айкалышып, робот статикалык же динамикалык тоскоолдуктарды (мисалы, жөө жүргүнчүлөр жана унаалар) аныктап, тоскоолдуктардан качуу жолдорун пландаштыра алат.
Мындан тышкары, балык көзүнүн сүрөтүнүн четки аймактарынын бурмаланышы үчүн, тоскоолдуктардын абалын туура эмес баалоодон качуу үчүн реалдуу мейкиндик байланышын калыбына келтирүү үчүн оңдоо алгоритми (мисалы, тескери перспективалык карта түзүү) керек. Мисалы, имараттын ичиндеги навигацияда балык көзүнүн камерасы тарабынан тартылган панорамалык сүрөт роботко реалдуу убакытта багытын тууралоого жана тоскоолдуктардан качууга жардам берет.
3.Реалдуу убакыт режиминде иштөө жана динамикалык чөйрөлөргө ыңгайлашуу
Балык көзтигүү технологиясы робот навигациясында реалдуу убакыт режиминдеги иштөөнү да баса белгилейт. Мобилдик же динамикалык чөйрөдө балык көзү менен тигүү картанын инкременттик жаңыртууларын (мисалы, DS-SLAM) колдойт жана айлана-чөйрөнүн өзгөрүүлөрүнө реалдуу убакыт режиминде тез жооп бере алат.
Мындан тышкары, панорамалык сүрөттөр көбүрөөк текстуралык өзгөчөлүктөрдү камсыздай алат, илмектин жабылышын аныктоонун тактыгын жакшыртат жана топтолуучу позициялоо каталарын азайтат.
Балык көзү менен тигүү технологиясы реалдуу убакыт режиминде да баса белгилейт
4.Визуалдык жайгаштыруу жана жолду пландаштыруу
Балык көзүнүн сүрөттөрүнөн тигилген панорамалык сүрөттөр аркылуу робот визуалдык позициялоо үчүн өзгөчөлүктөрдү бөлүп алып, позициялоонун тактыгын жакшырта алат. Мисалы, имараттын ичинде робот панорамалык сүрөттөр аркылуу бөлмөнүн жайгашуусун, эшиктин жайгашкан жерин, тоскоолдуктардын таралышын ж.б. тез аныктай алат.
Ошол эле учурда, панорамалык көрүнүшкө таянып, робот навигация жолун, айрыкча тар коридорлор жана эл көп жерлер сыяктуу татаал чөйрөлөрдө, так пландаштыра алат. Мисалы, бир нече тоскоолдуктары бар кампа чөйрөсүндө робот панорамалык сүрөттөр аркылуу максаттуу жерге эң тез жолду таба алат, ошол эле учурда текчелер жана товарлар сыяктуу тоскоолдуктар менен кагылышуудан качат.
5.Бир нече роботтордун биргелешип навигациясы
Бир нече роботтор айлана-чөйрө жөнүндө маалыматтарды бөлүшө алышатбалык көзтигүү технологиясы, бөлүштүрүлгөн панорамалык экологиялык карталарды түзүү жана навигацияны координациялоо, тоскоолдуктардан качуу жана тапшырмаларды бөлүштүрүү, мисалы, кампада жана логистикада кластердик роботтор.
Бөлүштүрүлгөн эсептөө алкагы жана панорамалык өзгөчөлүк чекиттерин дал келтирүүнү колдонуу менен ар бир робот жергиликтүү балык көзүнүн сүрөттөрүн өз алдынча иштетип, аларды глобалдык картага бириктирип, роботтордун ортосундагы салыштырмалуу позицияны калибрлөөнү ишке ашырып, позициялоо каталарын азайта алат.
Бир нече роботтор балык көзү менен тигүү технологиясы аркылуу биргелешип навигацияга жетишет
Балык көзү менен сайма технологиясы ошондой эле атайын сценарийлерде, мисалы, төмөнкү ылдамдыктагы автономдуу айдоону көзөмөлдөө жана коопсуз айдоого жардам берүү системаларында колдонулат. Балык көзү менен сайма аркылуу система айдоочуларга же роботторго айлана-чөйрөнү жакшыраак кабылдоого жардам берүү үчүн куштун көзү менен көрүнгөн көрүнүштү түзө алат.
Мындан тышкары, балык көзү менен саймалоо технологиясын навигация системасынын иштешин андан ары жакшыртуу үчүн башка сенсорлор (мисалы, лидар, тереңдик сенсорлору ж.б.) менен айкалыштырып колдонсо болот.
Кыскасы,балык көзТигүү технологиясы робот навигациясында, айрыкча ири масштабдуу айлана-чөйрөнү кабылдоону жана реалдуу убакыт режиминде позициялоону талап кылган сценарийлерде кеңири колдонулат. Технологиянын жана алгоритмдердин тынымсыз жаңыртылышы жана өнүгүшү менен балык көзү менен тигүү технологиясынын колдонуу сценарийлери андан ары кеңейет жана аны колдонуу келечеги кеңейет.
Акыркы ойлор:
Эгер сиз байкоо жүргүзүү, сканерлөө, дрондор, акылдуу үй же башка максаттар үчүн ар кандай типтеги линзаларды сатып алууга кызыкдар болсоңуз, бизде сизге керектүү нерселердин баары бар. Биздин линзалар жана башка аксессуарлар жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн бүгүн биз менен байланышыңыз.
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 1-июлу
