ការអនុវត្តស្នូលនៃបច្ចេកវិទ្យាដេរភ្នែកត្រីក្នុងការរុករកដោយមនុស្សយន្ត

កែវភ្នែកត្រីមានទិដ្ឋភាពធំទូលាយខ្លាំង ហើយអាចចាប់យកបរិស្ថានជាច្រើនប្រភេទ ប៉ុន្តែមានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ។ បច្ចេកវិទ្យាដេររូបភាព Fisheye អាចបញ្ចូលគ្នា និងដំណើរការរូបភាពដែលថតដោយកែវភ្នែក Fisheye ច្រើន លុបបំបាត់ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយតាមរយៈដំណើរការកែតម្រូវ និងទីបំផុតបង្កើតជារូបភាពបែប Panoramic។ វាមានកម្មវិធីជាច្រើននៅក្នុងឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ បច្ចេកវិទ្យាដេររូបភាព Fisheye ក៏មានកម្មវិធីសំខាន់ៗនៅក្នុងការរុករកដោយមនុស្សយន្តផងដែរ។

បច្ចេកវិទ្យាដេរភ្ជាប់ Fisheye ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវសមត្ថភាពយល់ឃើញបរិស្ថានបែប Panoramic ដោយការរួមបញ្ចូលចក្ខុវិស័យមុំធំទូលាយនៃកែវភ្នែក Fisheye ច្រើន ដែលដោះស្រាយបញ្ហានៃការមើលឃើញមានកម្រិត និងចំណុចខ្វាក់ជាច្រើននៅក្នុងការរុករកដែលមើលឃើញបែបប្រពៃណីប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ កម្មវិធីស្នូលរបស់វានៅក្នុងការរុករករបស់មនុស្សយន្តមានដូចខាងក្រោម៖

1.ការយល់ឃើញបរិស្ថាន និងការសាងសង់ផែនទី

បច្ចេកវិទ្យាដេរភ្នែកត្រីអាចផ្តល់នូវទិដ្ឋភាពបរិស្ថានមុំធំទូលាយ 360° ដែលជួយមនុស្សយន្តបង្កើតផែនទីបែប Panoramic ដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងយល់ឃើញបរិស្ថានជុំវិញយ៉ាងពេញលេញ ដែលជួយពួកគេកំណត់ទីតាំង និងរៀបចំផែនការផ្លូវបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងជៀសវាងចំណុចងងឹត ជាពិសេសនៅក្នុងកន្លែងតូចចង្អៀត (ដូចជាក្នុងផ្ទះ ឃ្លាំង) ឬបរិស្ថានថាមវន្ត។

លើសពីនេះ ក្បួនដោះស្រាយ​ភ្ជាប់​រូបភាព​ភ្នែកត្រី​សម្រេចបាន​នូវ​ការលាយបញ្ចូលគ្នា​រូបភាព​ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់​តាមរយៈការទាញយក​ចំណុចលក្ខណៈពិសេស ការផ្គូផ្គង និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ដែលផ្តល់នូវបរិយាកាសរុករកដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់មនុស្សយន្ត។

តាមរយៈរូបភាពបែប Panoramic ដែលបានដេរភ្ជាប់គ្នា មនុស្សយន្តអាចអនុវត្ត SLAM (ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការគូសផែនទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា) កាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព ដោយទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីទិដ្ឋភាពធំទូលាយនៃកែវភ្នែកត្រីដើម្បីសម្រេចបាននូវការសាងសង់ផែនទីរុករកពីរវិមាត្រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងកំណត់ទីតាំងផ្ទាល់ខ្លួន។

បច្ចេកវិទ្យាដេរ Fisheye ជួយមនុស្សយន្តបង្កើតផែនទីបែប Panoramic

2.ការរកឃើញឧបសគ្គ និងការជៀសវាង

រូបភាពបែប Panoramic ដែលដេរភ្ជាប់ដោយប្រើ Fisheye អាចគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃ 360° ជុំវិញមនុស្សយន្ត ហើយអាចរកឃើញឧបសគ្គនៅជុំវិញមនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដូចជាឧបសគ្គនៅផ្នែកខាងលើ ឬក្រោមតួរថយន្ត រួមទាំងវត្ថុនៅចម្ងាយជិត និងឆ្ងាយ។ រួមផ្សំជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការរៀនសូត្រស៊ីជម្រៅ មនុស្សយន្តអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបសគ្គឋិតិវន្ត ឬថាមវន្ត (ដូចជាអ្នកថ្មើរជើង និងយានយន្ត) និងរៀបចំផែនការផ្លូវជៀសវាងឧបសគ្គ។

លើសពីនេះ ចំពោះការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃតំបន់គែមនៃរូបភាពភ្នែកត្រី ក្បួនដោះស្រាយកែតម្រូវ (ដូចជាការគូសផែនទីទស្សនៈបញ្ច្រាស) គឺត្រូវការជាចាំបាច់ ដើម្បីស្តារទំនាក់ទំនងលំហពិតប្រាកដ ដើម្បីជៀសវាងការវិនិច្ឆ័យខុសទីតាំងនៃឧបសគ្គ។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងការរុករកក្នុងផ្ទះ រូបភាពបែប Panoramic ដែលថតដោយកាមេរ៉ាភ្នែកត្រីអាចជួយមនុស្សយន្តកែសម្រួលទិសដៅរបស់វាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងជៀសវាងឧបសគ្គ។

3.ការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានឌីណាមិក

ភ្នែកត្រីបច្ចេកវិទ្យាដេរក៏សង្កត់ធ្ងន់លើដំណើរការជាក់ស្តែងក្នុងការរុករកដោយមនុស្សយន្តផងដែរ។ នៅក្នុងបរិយាកាសចល័ត ឬថាមវន្ត ការដេរភ្នែកត្រីគាំទ្រការអាប់ដេតផែនទីបន្តិចម្តងៗ (ដូចជា DS-SLAM) ហើយអាចឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថានបានយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

លើសពីនេះ រូបភាពបែប Panoramic អាចផ្តល់នូវលក្ខណៈពិសេសនៃវាយនភាពបន្ថែមទៀត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការរកឃើញការបិទរង្វិលជុំ និងកាត់បន្ថយកំហុសទីតាំងបូកសរុប។

បច្ចេកវិទ្យាដេរ Fisheye ក៏សង្កត់ធ្ងន់លើពេលវេលាជាក់ស្តែងផងដែរ

4.ការកំណត់ទីតាំងដែលមើលឃើញ និងការធ្វើផែនការផ្លូវ

តាមរយៈរូបភាពបែប Panoramic ដែលដេរភ្ជាប់ពីរូបភាព Fisheye មនុស្សយន្តនេះអាចទាញយកចំណុចលក្ខណៈពិសេសសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងដែលមើលឃើញ និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ មនុស្សយន្តអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណប្លង់បន្ទប់ ទីតាំងទ្វារ ការចែកចាយឧបសគ្គជាដើមបានយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមរយៈរូបភាពបែប Panoramic។

ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដោយផ្អែកលើទិដ្ឋភាពបែប Panoramic មនុស្សយន្តអាចរៀបចំផែនការផ្លូវរុករកបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញដូចជាច្រករបៀងតូចចង្អៀត និងតំបន់ដែលមានមនុស្សច្រើន។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងបរិយាកាសឃ្លាំងដែលមានឧបសគ្គច្រើន មនុស្សយន្តអាចស្វែងរកផ្លូវលឿនបំផុតទៅកាន់ទីតាំងគោលដៅតាមរយៈរូបភាពបែប Panoramic ខណៈពេលដែលជៀសវាងការប៉ះទង្គិចជាមួយឧបសគ្គដូចជាធ្នើរ និងទំនិញ។

5.ការរុករករួមគ្នារបស់មនុស្សយន្តច្រើន

មនុស្សយន្តច្រើនអាចចែករំលែកទិន្នន័យបរិស្ថានតាមរយៈភ្នែកត្រីបច្ចេកវិទ្យាដេរភ្ជាប់ បង្កើតផែនទីបរិស្ថានបែប Panoramic ដែលចែកចាយ និងសម្របសម្រួលការរុករក ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការបែងចែកភារកិច្ច ដូចជាមនុស្សយន្តចង្កោមនៅក្នុងឃ្លាំង និងភស្តុភារ។

ដោយរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងក្របខ័ណ្ឌកុំព្យូទ័រដែលបានចែកចាយ និងការប្រើប្រាស់ការផ្គូផ្គងចំណុចលក្ខណៈពិសេសបែប Panoramic មនុស្សយន្តនីមួយៗអាចដំណើរការរូបភាពភ្នែកត្រីក្នុងស្រុកដោយឯករាជ្យ ហើយបញ្ចូលវាទៅក្នុងផែនទីសកល ដោយសម្រេចបាននូវការក្រិតតាមខ្នាតទីតាំងទាក់ទងគ្នារវាងមនុស្សយន្ត និងកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង។

មនុស្សយន្តច្រើនគ្រឿងសម្រេចបានការរុករករួមគ្នាតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាដេរភ្ជាប់ភ្នែកត្រី

បច្ចេកវិទ្យា​ដេរ​រូបភាព​ភ្នែក​ត្រី​ក៏ត្រូវ​បាន​ប្រើប្រាស់​ក្នុង​សេណារីយ៉ូ​ពិសេសៗ​ផងដែរ ដូចជា​ការត្រួតពិនិត្យ​ការបើកបរ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​ក្នុង​ល្បឿន​ទាប និង​ប្រព័ន្ធ​ជំនួយ​ការបើកបរ​ដោយ​សុវត្ថិភាព។ តាមរយៈ​ការដេរ​រូបភាព​ភ្នែក​ត្រី ប្រព័ន្ធ​អាច​បង្កើត​ទិដ្ឋភាព​ពីលើ​អាកាស​ដើម្បី​ជួយ​អ្នកបើកបរ ឬ​មនុស្សយន្ត​យល់ឃើញ​បរិស្ថាន​ជុំវិញ​បាន​កាន់តែ​ច្បាស់។

លើសពីនេះ បច្ចេកវិទ្យាដេរភ្ជាប់ភ្នែកត្រីក៏អាចត្រូវបានប្រើរួមផ្សំជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត (ដូចជា lidar ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជម្រៅ។ល។) ដើម្បីកែលម្អបន្ថែមទៀតនូវដំណើរការនៃប្រព័ន្ធរុករក។

សរុបមកភ្នែកត្រីបច្ចេកវិទ្យាដេរត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការរុករកដោយមនុស្សយន្ត ជាពិសេសនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលតម្រូវឱ្យមានការយល់ឃើញបរិស្ថានទ្រង់ទ្រាយធំ និងការកំណត់ទីតាំងជាក់ស្តែង។ ជាមួយនឹងការអាប់ដេត និងការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យា និងក្បួនដោះស្រាយជាបន្តបន្ទាប់ សេណារីយ៉ូនៃការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាដេរភ្នែកត្រីនឹងត្រូវបានពង្រីកបន្ថែមទៀត ហើយទស្សនវិស័យនៃការអនុវត្តរបស់វាគឺទូលំទូលាយ។

គំនិតចុងក្រោយ៖

ប្រសិនបើអ្នកចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការទិញកែវថតជាច្រើនប្រភេទសម្រាប់ការឃ្លាំមើល ការស្កេន ដ្រូន ផ្ទះឆ្លាតវៃ ឬការប្រើប្រាស់ផ្សេងទៀត យើងមានអ្វីដែលអ្នកត្រូវការ។ ទាក់ទងមកយើងថ្ងៃនេះ ដើម្បីស្វែងយល់បន្ថែមអំពីកែវថត និងគ្រឿងបន្ថែមផ្សេងទៀតរបស់យើង។