თევზის თვალის ლინზებიმათ აქვთ ულტრაფართო ხედვის არე და შეუძლიათ გარემოს ფართო სპექტრის გადაღება, თუმცა არსებობს დამახინჯება. „თევზის თვალის“ შეერთების ტექნოლოგიას შეუძლია მრავალი „თევზის თვალის“ ლინზით გადაღებული სურათების შერწყმა და დამუშავება, კორექციის დამუშავების გზით დამახინჯების აღმოფხვრა და საბოლოოდ პანორამული სურათის შექმნა. მას ფართო გამოყენება აქვს მრავალ ინდუსტრიაში. „თევზის თვალის“ შეერთების ტექნოლოგიას ასევე მნიშვნელოვანი გამოყენება აქვს რობოტების ნავიგაციაში.
„თევზის თვალის“ ნაკერების ტექნოლოგია რობოტს პანორამული გარემოს აღქმის შესაძლებლობას აძლევს მრავალი „თევზის თვალის“ ლინზის ულტრაფართოკუთხოვანი ხედვის ინტეგრირებით, რაც ეფექტურად წყვეტს შეზღუდული მხედველობის და ტრადიციული ვიზუალური ნავიგაციის მრავალი „ბრმა წერტილის“ პრობლემებს. მისი ძირითადი გამოყენება რობოტულ ნავიგაციაში შემდეგია:
1.გარემოს აღქმა და რუკის აგება
„ფიშის თვალის“ ნაკერების ტექნოლოგიას შეუძლია უზრუნველყოს 360°-იანი ულტრაფართოკუთხოვანი და ფართო ხედვის გარემოს ხედვა, რაც რობოტებს ეხმარება სწრაფად შექმნან მაღალი გარჩევადობის პანორამული რუკები და სრულად აღიქვან გარემო, რაც მათ ეხმარებათ ბილიკების ზუსტად ადგილმდებარეობის დადგენასა და დაგეგმვაში, ასევე „ბრმა წერტილების“ თავიდან აცილებაში, განსაკუთრებით ვიწრო სივრცეებში (მაგალითად, შენობაში, საწყობებში) ან დინამიურ გარემოში.
გარდა ამისა, თევზის თვალის ფორმის გამოსახულების შეერთების ალგორითმი აღწევს მაღალი სიზუსტის გამოსახულების შერწყმას მახასიათებლების წერტილების ამოღების, შესაბამისობისა და ოპტიმიზაციის გზით, რაც რობოტისთვის სტაბილურ ნავიგაციის გარემოს უზრუნველყოფს.
შეკერილი პანორამული სურათების საშუალებით, რობოტს შეუძლია უფრო ეფექტურად შეასრულოს SLAM (ერთდროული ლოკალიზაცია და რუკების შედგენა), რაც ხედვის ფართო არეალის უპირატესობას წარმოადგენს.თევზის თვალის ლინზამაღალი სიზუსტის ორგანზომილებიანი ნავიგაციის რუკის აგებისა და საკუთარი პოზიციის დასადგენად.
თევზის თვალის ნაკერების ტექნოლოგია რობოტებს პანორამული რუკების შექმნაში ეხმარება
2.დაბრკოლების აღმოჩენა და თავიდან აცილება
„ფიშის თვალის“ გამოყენებით შეკერილი პანორამული გამოსახულება მოიცავს რობოტის გარშემო 360°-იან არეალს და რეალურ დროში აღმოაჩენს რობოტის გარშემო არსებულ დაბრკოლებებს, როგორიცაა დაბრკოლებები შასის თავზე ან ქვეშ, მათ შორის ახლო და შორეულ მანძილზე მყოფი ობიექტები. ღრმა სწავლების ალგორითმებთან ერთად, რობოტს შეუძლია სტატიკური ან დინამიური დაბრკოლებების (მაგალითად, ფეხით მოსიარულეებისა და მანქანების) იდენტიფიცირება და დაბრკოლებების თავიდან აცილების ბილიკების დაგეგმვა.
გარდა ამისა, თევზის თვალის გამოსახულების კიდის არეების დამახინჯებისთვის, საჭიროა კორექტირების ალგორითმი (მაგალითად, ინვერსიული პერსპექტივის რუკების შედგენა) რეალური სივრცითი ურთიერთობის აღსადგენად, რათა თავიდან იქნას აცილებული დაბრკოლებების პოზიციის არასწორი შეფასება. მაგალითად, შიდა ნავიგაციაში, თევზის თვალის კამერით გადაღებული პანორამული გამოსახულება შეიძლება დაეხმაროს რობოტს რეალურ დროში კურსის კორექტირებასა და დაბრკოლებების თავიდან აცილებაში.
3.რეალურ დროში შესრულება და დინამიურ გარემოში ადაპტაცია
თევზის თვალიშეკერვის ტექნოლოგია ასევე ხაზს უსვამს რობოტის ნავიგაციის რეალურ დროში მუშაობას. მობილურ ან დინამიურ გარემოში, თევზის თვალის შეკერვა მხარს უჭერს რუკის ინკრემენტულ განახლებებს (მაგალითად, DS-SLAM) და შეუძლია სწრაფად რეაგირება მოახდინოს გარემოს ცვლილებებზე რეალურ დროში.
გარდა ამისა, პანორამულ სურათებს შეუძლიათ მეტი ტექსტურის მახასიათებლის უზრუნველყოფა, მარყუჟის დახურვის აღმოჩენის სიზუსტის გაუმჯობესება და პოზიციონირების კუმულაციური შეცდომების შემცირება.
თევზის თვალის ნაკერების ტექნოლოგია ასევე ხაზს უსვამს რეალურ დროში მუშაობას
4.ვიზუალური პოზიციონირება და მარშრუტის დაგეგმვა
თევზის თვალის სურათებიდან შეკერილი პანორამული სურათების საშუალებით, რობოტს შეუძლია ვიზუალური პოზიციონირებისთვის დამახასიათებელი წერტილების ამოღება და პოზიციონირების სიზუსტის გაუმჯობესება. მაგალითად, დახურულ გარემოში, პანორამული სურათების საშუალებით, რობოტს შეუძლია სწრაფად ამოიცნოს ოთახის განლაგება, კარის მდებარეობა, დაბრკოლებების განაწილება და ა.შ.
ამავდროულად, პანორამული ხედის საფუძველზე, რობოტს შეუძლია უფრო ზუსტად დაგეგმოს ნავიგაციის მარშრუტი, განსაკუთრებით ისეთ რთულ გარემოში, როგორიცაა ვიწრო დერეფნები და ხალხმრავალი ადგილები. მაგალითად, საწყობის გარემოში, სადაც მრავალი დაბრკოლებაა, რობოტს შეუძლია იპოვოს ყველაზე სწრაფი გზა სამიზნე ადგილმდებარეობისკენ პანორამული სურათების საშუალებით, ამავდროულად თავიდან აიცილოს შეჯახება ისეთ დაბრკოლებებთან, როგორიცაა თაროები და საქონელი.
5.მრავალი რობოტის თანამშრომლობითი ნავიგაცია
რამდენიმე რობოტს შეუძლია გარემოსდაცვითი მონაცემების გაზიარებათევზის თვალიშეკერვის ტექნოლოგია, განაწილებული პანორამული გარემოსდაცვითი რუკების შექმნა და კოორდინირებული ნავიგაცია, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და დავალებების განაწილება, როგორიცაა კლასტერული რობოტები საწყობებსა და ლოჯისტიკაში.
განაწილებული გამოთვლითი ჩარჩოსთან და პანორამული მახასიათებლების წერტილების შესაბამისობის გამოყენებით, თითოეულ რობოტს შეუძლია დამოუკიდებლად დაამუშაოს ლოკალური „თევზის თვალის“ სურათები და გააერთიანოს ისინი გლობალურ რუკაზე, რითაც ახორციელებს რობოტებს შორის ფარდობითი პოზიციის კალიბრაციას და ამცირებს პოზიციონირების შეცდომებს.
თევზის თვალის ნაკერების ტექნოლოგიის გამოყენებით, რამდენიმე რობოტი ერთობლივ ნავიგაციას აღწევს
„თევზის თვალის“ ნაკერების ტექნოლოგია ასევე გამოიყენება სპეციალურ სცენარებში, როგორიცაა დაბალი სიჩქარით ავტონომიური მართვის მონიტორინგი და უსაფრთხო მართვის დამხმარე სისტემები. „თევზის თვალის“ ნაკერების საშუალებით, სისტემას შეუძლია ჩიტის თვალის ხედის გენერირება, რათა დაეხმაროს მძღოლებს ან რობოტებს გარემომცველი გარემოს უკეთ აღქმაში.
გარდა ამისა, თევზის თვალის ნაკერების ტექნოლოგიის გამოყენება სხვა სენსორებთან (მაგალითად, ლიდარი, სიღრმის სენსორები და ა.შ.) კომბინაციაში შესაძლებელია ნავიგაციის სისტემის მუშაობის კიდევ უფრო გასაუმჯობესებლად.
მოკლედ,თევზის თვალინაკერების ტექნოლოგია ფართოდ გამოიყენება რობოტების ნავიგაციაში, განსაკუთრებით ისეთ სცენარებში, რომლებიც მოითხოვს გარემოს მასშტაბურ აღქმას და რეალურ დროში პოზიციონირებას. ტექნოლოგიებისა და ალგორითმების უწყვეტი განახლებითა და განვითარებით, თევზის თვალის ნაკერების ტექნოლოგიის გამოყენების სცენარები კიდევ უფრო გაფართოვდება და მისი გამოყენების პერსპექტივები ფართოა.
საბოლოო აზრები:
თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ სხვადასხვა ტიპის ლინზების შეძენით თვალთვალისთვის, სკანირებისთვის, დრონებისთვის, ჭკვიანი სახლისთვის ან სხვა ნებისმიერი დანიშნულებისთვის, ჩვენ გვაქვს ის, რაც გჭირდებათ. დაგვიკავშირდით დღესვე, რომ მეტი გაიგოთ ჩვენი ლინზებისა და სხვა აქსესუარების შესახებ.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 1 ივლისი
