Nā aniani maka iʻahe kahua ʻike ākea loa a hiki ke hopu i nā ʻano kaiapuni like ʻole, akā aia ka distortion. Hiki i ka ʻenehana humuhumu maka iʻa ke hoʻohui a hana i nā kiʻi i lawe ʻia e nā aniani maka iʻa he nui, hoʻopau i ka distortion ma o ka hana hoʻoponopono, a ma hope e hana i kahi kiʻi panoramic. Loaʻa iā ia kahi ākea o nā noi ma nā ʻoihana he nui. He mau noi koʻikoʻi nō hoʻi ka ʻenehana humuhumu maka iʻa i ka hoʻokele robot.
Hāʻawi ka ʻenehana humuhumu maka iʻa i ka lopako i ka hiki ke ʻike i ke kaiapuni panoramic ma o ka hoʻohui ʻana i ka ʻike ākea loa o nā aniani maka iʻa he nui, e hoʻoponopono pono ana i nā pilikia o ka ʻike palena a me nā wahi makapō he nui i ka hoʻokele ʻike kuʻuna. ʻO kāna mau noi nui i ka hoʻokele lopako penei:
1.ʻIke kaiapuni a me ke kūkulu ʻana i ka palapala ʻāina
Hiki i ka ʻenehana humuhumu maka iʻa ke hāʻawi i kahi hiʻohiʻona ākea loa a me ka nānā ʻana i ke kaiapuni, e kōkua ana i nā robots e kūkulu koke i nā palapala ʻāina panoramic kiʻekiʻe a ʻike piha i ke kaiapuni a puni, e kōkua ana iā lākou e ʻimi pololei a hoʻolālā i nā ala a pale i nā wahi makapō, ʻoiai ma nā wahi haiki (e like me loko, nā hale kūʻai) a i ʻole nā wahi ikaika.
Eia kekahi, hoʻokō ka algorithm humuhumu kiʻi fisheye i ka hoʻohui kiʻi pololei kiʻekiʻe ma o ka unuhi ʻana i nā kiko hiʻona, ka hoʻohālikelike a me ka hoʻonui ʻana, e hāʻawi ana i kahi ʻano hoʻokele paʻa no ka robot.
Ma o nā kiʻi panoramic i humuhumu ʻia, hiki i ka robot ke hana i ka SLAM (simultaneous localization and mapping) me ka ʻoi aku ka maikaʻi, e hoʻohana ana i ka ʻike ākea o ka ʻike.aniani maka iʻae hoʻokō i ke kūkulu ʻana i ka palapala ʻāina hoʻokele ʻelua-dimensional kiʻekiʻe a huli i kona wahi ponoʻī.
Kōkua ka ʻenehana humuhumu maka iʻa i nā robots e kūkulu i nā palapala ʻāina panoramic
2.Ka ʻike ʻana a me ka pale ʻana i nā mea keakea
Hiki i ke kiʻi panoramic i humuhumu ʻia me ka hoʻohana ʻana i ka maka iʻa ke uhi i kahi ʻāpana 360° a puni ka robot, a hiki ke ʻike i nā mea keakea a puni ka robot i ka manawa maoli, e like me nā mea keakea ma luna a ma lalo paha o ke chassis, me nā mea ma kahi kokoke a mamao. I hui pū ʻia me nā algorithms aʻo hohonu, hiki i ka robot ke ʻike i nā mea keakea paʻa a i ʻole dynamic (e like me ka poʻe hele wāwae a me nā kaʻa) a hoʻolālā i nā ala pale aku i nā mea keakea.
Eia kekahi, no ka hoʻopilikia ʻana o nā ʻāpana lihi o ke kiʻi maka iʻa, pono kahi algorithm hoʻoponopono (e like me ka inverse perspective mapping) e hoʻihoʻi i ka pilina spatial maoli e pale aku i ka kuhi hewa ʻana i ke kūlana o nā mea pale. No ka laʻana, i ka hoʻokele ʻana i loko, hiki i ke kiʻi panoramic i hopu ʻia e ke kāmela maka iʻa ke kōkua i ka robot e hoʻoponopono i kona ala i ka manawa maoli a pale aku i nā mea pale.
3.Hana manawa maoli a me ka hoʻololi ʻana i nā kaiapuni loli
Maka IʻaHoʻoikaika pū ka ʻenehana humuhumu i ka hana manawa maoli i ka hoʻokele robot. Ma kahi ʻano kelepona a i ʻole ka ʻano loli, kākoʻo ka humuhumu maka iʻa i nā hoʻonui palapala ʻāina (e like me DS-SLAM) a hiki ke pane koke i nā loli o ke kaiapuni i ka manawa maoli.
Eia kekahi, hiki i nā kiʻi panoramic ke hāʻawi i nā hiʻohiʻona ʻano hou aʻe, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka ʻike ʻana i ka pani ʻana o ka loop, a hōʻemi i nā hewa kūlana cumulative.
Hoʻoikaika pū ka ʻenehana humuhumu maka iʻa i ka manawa maoli
4.Ke kūlana ʻike maka a me ka hoʻolālā ala
Ma o nā kiʻi panoramic i humuhumu ʻia mai nā kiʻi maka iʻa, hiki i ka lopako ke unuhi i nā kiko hiʻona no ke kūlana ʻike maka a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana. No ka laʻana, i loko o kahi kaiapuni i loko, hiki i ka lopako ke ʻike koke i ka hoʻonohonoho ʻana o ka lumi, kahi o ka puka, ka hoʻolaha ʻana o nā mea keakea, a pēlā aku ma o nā kiʻi panoramic.
I ka manawa like, ma muli o ka hiʻohiʻona panoramic, hiki i ka robot ke hoʻolālā i ke ala hoʻokele me ka pololei, ʻoi aku hoʻi i nā wahi paʻakikī e like me nā alaloa haiki a me nā wahi piha kanaka. No ka laʻana, i loko o kahi hale kūʻai me nā keʻakeʻa he nui, hiki i ka robot ke loaʻa ke ala wikiwiki loa i kahi i manaʻo ʻia ma o nā kiʻi panoramic me ka pale ʻana i nā paio me nā keʻakeʻa e like me nā papa a me nā waiwai.
5.Hoʻokele hui pū ʻana o nā robots he nui
Hiki i nā robots he nui ke kaʻana like i ka ʻikepili kaiapuni ma omaka iʻaʻenehana humuhumu, kūkulu i nā palapala ʻāina kaiapuni panoramic i hoʻolaha ʻia, a hoʻonohonoho i ka hoʻokele, ka pale ʻana i nā pilikia, a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hana, e like me nā robots cluster i ka hale kūʻai a me ka logistics.
I hui pū ʻia me ka ʻōnaehana helu i hoʻolaha ʻia a me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana o nā kiko hiʻohiʻona panoramic, hiki i kēlā me kēia lopako ke hana kūʻokoʻa i nā kiʻi maka iʻa kūloko a hoʻohui iā lākou i loko o kahi palapala ʻāina honua, e ʻike ana i ka hoʻoponopono kūlana pili ma waena o nā lopako a me ka hōʻemi ʻana i nā hewa kūlana.
Hoʻokō nā robots he nui i ka hoʻokele hui pū ʻana ma o ka ʻenehana humuhumu maka iʻa
Hoʻohana ʻia ka ʻenehana humuhumu maka iʻa i nā kūlana kūikawā, e like me ka nānā ʻana i ka hoʻokele kaʻa kūʻokoʻa wikiwiki haʻahaʻa a me nā ʻōnaehana kōkua hoʻokele palekana. Ma o ke humuhumu kiʻi maka iʻa, hiki i ka ʻōnaehana ke hana i kahi ʻike maka manu e kōkua i nā mea hoʻokele a i ʻole nā robots e ʻike maikaʻi i ke kaiapuni a puni.
Eia kekahi, hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻenehana humuhumu maka iʻa me nā mea ʻike ʻē aʻe (e like me lidar, nā mea ʻike hohonu, a me nā mea ʻē aʻe) e hoʻomaikaʻi hou aku i ka hana o ka ʻōnaehana hoʻokele.
I ka pōkole,maka iʻaHoʻohana nui ʻia ka ʻenehana humuhumu i ka hoʻokele robot, ʻoi aku hoʻi i nā hiʻohiʻona e pono ai ka ʻike kaiapuni nui a me ke kūlana manawa maoli. Me ka hoʻonui mau ʻana a me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana a me nā algorithms, e hoʻonui hou ʻia nā hiʻohiʻona noi o ka ʻenehana humuhumu fisheye, a ākea nā manaʻolana noi.
Nā Manaʻo Hope Loa:
Inā makemake ʻoe e kūʻai i nā ʻano aniani like ʻole no ka nānā ʻana, ka scan ʻana, nā drones, ka home akamai, a i ʻole kekahi hoʻohana ʻē aʻe, loaʻa iā mākou nā mea āu e pono ai. E kāhea mai iā mākou i kēia lā e aʻo hou e pili ana i kā mākou mau aniani a me nā mea pono ʻē aʻe.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-01-2025
