کاربرد اصلی فناوری دوخت چشم ماهی در ناوبری ربات

لنزهای چشم ماهیمیدان دید فوق‌العاده وسیعی دارند و می‌توانند طیف وسیعی از محیط‌ها را ثبت کنند، اما اعوجاج وجود دارد. فناوری دوخت چشم ماهی می‌تواند تصاویر گرفته شده توسط چندین لنز چشم ماهی را با هم ترکیب و پردازش کند، اعوجاج را از طریق پردازش اصلاحی از بین ببرد و در نهایت یک تصویر پانوراما تشکیل دهد. این فناوری کاربردهای گسترده‌ای در بسیاری از صنایع دارد. فناوری دوخت چشم ماهی همچنین کاربردهای مهمی در ناوبری ربات دارد.

فناوری دوخت چشم ماهی با ادغام دید فوق عریض چندین لنز چشم ماهی، قابلیت درک محیط پانوراما را برای ربات فراهم می‌کند و به طور مؤثر مشکلات دید محدود و نقاط کور زیاد در ناوبری بصری سنتی را حل می‌کند. کاربردهای اصلی آن در ناوبری ربات به شرح زیر است:

1.ادراک محیطی و ساخت نقشه

فناوری دوخت چشم ماهی می‌تواند یک نمای ۳۶۰ درجه با زاویه دید بسیار وسیع و دید وسیع از محیط ارائه دهد و به ربات‌ها کمک کند تا به سرعت نقشه‌های پانوراما با وضوح بالا بسازند و محیط اطراف را به طور کامل درک کنند، که به آنها کمک می‌کند تا مسیرها را به طور دقیق مکان‌یابی و برنامه‌ریزی کنند و از نقاط کور، به ویژه در فضاهای باریک (مانند داخل ساختمان، انبارها) یا محیط‌های پویا، اجتناب کنند.

علاوه بر این، الگوریتم دوخت تصویر fisheye از طریق استخراج، تطبیق و بهینه‌سازی نقاط ویژگی، به ادغام تصویر با دقت بالا دست می‌یابد و یک محیط ناوبری پایدار برای ربات فراهم می‌کند.

از طریق تصاویر پانورامای دوخته شده، ربات می‌تواند SLAM (مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان) را با بهره‌گیری از میدان دید وسیع، کارآمدتر انجام دهد.لنز چشم ماهیبرای دستیابی به ساخت نقشه ناوبری دو بعدی با دقت بالا و تعیین موقعیت خود.

فناوری دوخت چشم ماهی به ربات‌ها در ساخت نقشه‌های پانوراما کمک می‌کند

2.تشخیص مانع و اجتناب از آن

تصویر پانوراما که با استفاده از لنز چشم ماهی دوخته شده است، می‌تواند یک ناحیه ۳۶۰ درجه اطراف ربات را پوشش دهد و موانع اطراف ربات، مانند موانع روی سطح یا زیر شاسی، از جمله اشیاء در فواصل نزدیک و دور را به صورت بلادرنگ تشخیص دهد. این ربات با ترکیب الگوریتم‌های یادگیری عمیق، می‌تواند موانع ایستا یا پویا (مانند عابران پیاده و وسایل نقلیه) را شناسایی کرده و مسیرهای اجتناب از موانع را برنامه‌ریزی کند.

علاوه بر این، برای اعوجاج نواحی لبه تصویر چشم ماهی، یک الگوریتم اصلاح (مانند نگاشت پرسپکتیو معکوس) برای بازیابی رابطه مکانی واقعی مورد نیاز است تا از قضاوت نادرست در مورد موقعیت موانع جلوگیری شود. به عنوان مثال، در ناوبری داخلی، تصویر پانورامای گرفته شده توسط دوربین چشم ماهی می‌تواند به ربات کمک کند تا مسیر خود را در زمان واقعی تنظیم کند و از موانع اجتناب کند.

3.عملکرد بلادرنگ و سازگاری با محیط‌های پویا

چشم ماهیفناوری دوخت همچنین بر عملکرد بلادرنگ در ناوبری ربات تأکید دارد. در یک محیط متحرک یا پویا، دوخت چشم ماهی از به‌روزرسانی‌های تدریجی نقشه (مانند DS-SLAM) پشتیبانی می‌کند و می‌تواند به سرعت و در زمان واقعی به تغییرات محیطی پاسخ دهد.

علاوه بر این، تصاویر پانوراما می‌توانند ویژگی‌های بافت بیشتری را ارائه دهند، دقت تشخیص بسته شدن حلقه را بهبود بخشند و خطاهای موقعیت‌یابی تجمعی را کاهش دهند.

فناوری دوخت چشم ماهی (Fisheye) همچنین بر زمان واقعی تأکید دارد

4.موقعیت‌یابی بصری و برنامه‌ریزی مسیر

از طریق تصاویر پانوراما که از تصاویر چشم ماهی دوخته شده‌اند، ربات می‌تواند نقاط ویژگی را برای موقعیت‌یابی بصری استخراج کند و دقت موقعیت‌یابی را بهبود بخشد. به عنوان مثال، در یک محیط داخلی، ربات می‌تواند به سرعت طرح اتاق، محل در، توزیع موانع و غیره را از طریق تصاویر پانوراما شناسایی کند.

در عین حال، بر اساس نمای پانوراما، ربات می‌تواند مسیر ناوبری را با دقت بیشتری، به ویژه در محیط‌های پیچیده مانند راهروهای باریک و مناطق شلوغ، برنامه‌ریزی کند. به عنوان مثال، در یک محیط انبار با موانع متعدد، ربات می‌تواند از طریق تصاویر پانوراما سریع‌ترین مسیر را به محل مورد نظر پیدا کند و در عین حال از برخورد با موانعی مانند قفسه‌ها و کالاها جلوگیری کند.

5.ناوبری مشارکتی چندین ربات

چندین ربات می‌توانند داده‌های محیطی را از طریق ... به اشتراک بگذارند.چشم ماهیفناوری دوخت، ساخت نقشه‌های محیطی پانورامای توزیع‌شده، و هماهنگی ناوبری، اجتناب از موانع و تخصیص وظایف، مانند ربات‌های خوشه‌ای در انبارداری و لجستیک.

با ترکیب چارچوب محاسبات توزیع‌شده و استفاده از تطبیق نقطه‌ای ویژگی پانوراما، هر ربات می‌تواند به‌طور مستقل تصاویر محلی fisheye را پردازش کرده و آن‌ها را در یک نقشه جهانی ادغام کند، کالیبراسیون موقعیت نسبی بین ربات‌ها را محقق کرده و خطاهای موقعیت‌یابی را کاهش دهد.

چندین ربات از طریق فناوری دوخت چشم ماهی به ناوبری مشارکتی دست می‌یابند

فناوری دوخت چشم ماهی همچنین در سناریوهای خاص مانند نظارت بر رانندگی خودران در سرعت پایین و سیستم‌های کمک به رانندگی ایمن استفاده می‌شود. از طریق دوخت تصویر چشم ماهی، این سیستم می‌تواند یک نمای دید پرنده ایجاد کند تا به رانندگان یا ربات‌ها کمک کند محیط اطراف را بهتر درک کنند.

علاوه بر این، فناوری دوخت چشم ماهی می‌تواند در ترکیب با سایر حسگرها (مانند لیدار، حسگرهای عمق و غیره) نیز برای بهبود بیشتر عملکرد سیستم ناوبری مورد استفاده قرار گیرد.

خلاصه اینکه،چشم ماهیفناوری دوخت چشم ماهی به طور گسترده در ناوبری ربات‌ها، به ویژه در سناریوهایی که نیاز به درک محیطی در مقیاس بزرگ و موقعیت‌یابی بلادرنگ دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد. با به‌روزرسانی و توسعه مداوم فناوری و الگوریتم‌ها، سناریوهای کاربردی فناوری دوخت چشم ماهی بیشتر گسترش خواهد یافت و چشم‌اندازهای کاربردی آن گسترده است.

نکات پایانی:

اگر به خرید انواع لنز برای نظارت، اسکن، پهپاد، خانه هوشمند یا هر کاربرد دیگری علاقه‌مند هستید، ما آنچه را که نیاز دارید، داریم. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد لنزها و سایر لوازم جانبی ما، همین امروز با ما تماس بگیرید.