Аб'ектывы "рыбінае вока"маюць звышшырокае поле зроку і могуць ахопліваць шырокі дыяпазон асяроддзяў, але пры гэтым прысутнічаюць скажэнні. Тэхналогія зшывання «рыбінага вока» дазваляе аб'ядноўваць і апрацоўваць выявы, зробленыя некалькімі аб'ектывамі тыпу «рыбінае вока», ліквідаваць скажэнні шляхам карэкцыйнай апрацоўкі і, нарэшце, фармаваць панарамны здымак. Яна мае шырокі спектр прымянення ў многіх галінах прамысловасці. Тэхналогія зшывання «рыбінага вока» таксама мае важнае прымяненне ў навігацыі робатаў.
Тэхналогія зшывання «рыбінага вока» забяспечвае робату магчымасць панарамнага ўспрымання навакольнага асяроддзя, інтэгруючы звышшырокавугольны агляд некалькіх лінзаў «рыбінага вока», эфектыўна вырашаючы праблемы абмежаванага зроку і многіх сляпых зон у традыцыйнай візуальнай навігацыі. Яе асноўныя сферы прымянення ў навігацыі робатаў наступныя:
1.Успрыманне навакольнага асяроддзя і пабудова карты
Тэхналогія зшывання «рыбінага вока» можа забяспечыць шырокавугольны агляд навакольнага асяроддзя на 360°, дапамагаючы робатам хутка ствараць панарамныя карты высокага разрознення і цалкам успрымаць навакольнае асяроддзе, што дапамагае ім дакладна знаходзіць і планаваць шляхі і пазбягаць сляпых зон, асабліва ў вузкіх прасторах (напрыклад, у памяшканнях, на складах) або ў дынамічных асяроддзях.
Акрамя таго, алгарытм злучэння малюнкаў з эфектам «рыбінага вока» дасягае высокадакладнага зліцця малюнкаў шляхам вылучэння, супастаўлення і аптымізацыі характэрных кропак, забяспечваючы стабільнае асяроддзе навігацыі для робата.
Дзякуючы злучаным панарамным выявам, робат можа больш эфектыўна выконваць SLAM (адначасовую лакалізацыю і картаграфаванне), выкарыстоўваючы шырокае поле зроку.аб'ектыў «рыбінае вока»для дасягнення высокадакладнай пабудовы двухмернай навігацыйнай карты і вызначэння ўласнага месцазнаходжання.
Тэхналогія сшывання «рыбінага вока» дапамагае робатам ствараць панарамныя карты
2.Выяўленне і пазбяганне перашкод
Панарамнае выява, складзенае з дапамогай эфекту «рыбінага вока», можа ахопліваць зону на 360° вакол робата і выяўляць перашкоды вакол яго ў рэжыме рэальнага часу, такія як перашкоды зверху або пад шасі, у тым ліку аб'екты на блізкай і далёкай адлегласцях. У спалучэнні з алгарытмамі глыбокага навучання робат можа вызначаць статычныя або дынамічныя перашкоды (напрыклад, пешаходаў і транспартныя сродкі) і планаваць шляхі аб'езду перашкод.
Акрамя таго, для скажэння краявых абласцей выявы «рыбінага вока» неабходны алгарытм карэкцыі (напрыклад, адваротнае перспектыўнае адлюстраванне), які аднавіць рэальныя прасторавыя адносіны і пазбегнуць няправільнай ацэнкі становішча перашкод. Напрыклад, пры навігацыі ў памяшканнях панарамнае выява, знятая камерай «рыбінага вока», можа дапамагчы робату карэктаваць свой курс у рэжыме рэальнага часу і пазбягаць перашкод.
3.Прадукцыйнасць у рэжыме рэальнага часу і адаптацыя да дынамічных умоў
Рыбінае вокаТэхналогія зшывання таксама робіць акцэнт на прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу пры навігацыі робатаў. У мабільным або дынамічным асяроддзі зшыванне па прынцыпе «рыбінага вока» падтрымлівае паступовыя абнаўленні карты (напрыклад, DS-SLAM) і можа хутка рэагаваць на змены навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу.
Акрамя таго, панарамныя выявы могуць забяспечыць больш тэкстурных асаблівасцей, палепшыць дакладнасць выяўлення замыкання цыкла і паменшыць сукупныя памылкі пазіцыянавання.
Тэхналогія сшывання «рыбінага вока» таксама робіць акцэнт на рэальным часе
4.Візуальнае пазіцыянаванне і планаванне шляху
Дзякуючы панарамным здымкам, сшытым з выяваў, атрыманых метадам «рыбінага вока», робат можа вылучаць характэрныя кропкі для візуальнага пазіцыянавання і паляпшаць дакладнасць пазіцыянавання. Напрыклад, у памяшканні робат можа хутка вызначыць планіроўку памяшкання, размяшчэнне дзвярэй, размеркаванне перашкод і г.д. з дапамогай панарамных здымкаў.
Адначасова, грунтуючыся на панарамным аглядзе, робат можа больш дакладна планаваць маршрут навігацыі, асабліва ў складаных умовах, такіх як вузкія калідоры і месцы з вялікай колькасцю людзей. Напрыклад, у складскім асяроддзі з мноствам перашкод робат можа знайсці найхутчэйшы шлях да патрэбнага месца дзякуючы панарамным выявам, пазбягаючы сутыкненняў з перашкодамі, такімі як паліцы і тавары.
5.Сумесная навігацыя некалькіх робатаў
Некалькі робатаў могуць абменьвацца дадзенымі аб навакольным асяроддзі празрыбінае вокатэхналогія сшывання, стварэнне размеркаваных панарамных карт навакольнага асяроддзя, а таксама каардынацыя навігацыі, пазбяганне перашкод і размеркаванне задач, напрыклад, кластарныя робаты ў складской гаспадарцы і лагістыцы.
У спалучэнні з размеркаванай вылічальнай сістэмай і выкарыстаннем панарамнага супастаўлення кропак прыкмет кожны робат можа незалежна апрацоўваць лакальныя выявы «рыбінага вока» і аб'ядноўваць іх у глабальную карту, рэалізуючы каліброўку адноснага становішча паміж робатамі і памяншаючы памылкі пазіцыянавання.
Некалькі робатаў дасягаюць сумеснай навігацыі з дапамогай тэхналогіі сшывання «рыбінага вока»
Тэхналогія зшывання малюнкаў «рыбінага вока» таксама выкарыстоўваецца ў спецыяльных сцэнарыях, такіх як маніторынг аўтаномнага кіравання на нізкай хуткасці і сістэмы дапамогі бяспечнаму кіраванню. Дзякуючы зшыванню малюнкаў «рыбінага вока» сістэма можа ствараць від з вышыні птушынага палёту, каб дапамагчы кіроўцам або робатам лепш успрымаць навакольнае асяроддзе.
Акрамя таго, тэхналогія зшывання «рыбінага вока» можа выкарыстоўвацца ў спалучэнні з іншымі датчыкамі (напрыклад, лідарам, датчыкамі глыбіні і г.д.) для далейшага паляпшэння прадукцыйнасці навігацыйнай сістэмы.
Карацей кажучы,рыбінае вокаТэхналогія зшывання «рыбінага вока» шырока выкарыстоўваецца ў навігацыі робатаў, асабліва ў сцэнарыях, якія патрабуюць маштабнага ўспрымання навакольнага асяроддзя і пазіцыянавання ў рэжыме рэальнага часу. З пастаянным абнаўленнем і развіццём тэхналогій і алгарытмаў сцэнарыі прымянення тэхналогіі зшывання «рыбінага вока» будуць яшчэ больш пашырацца, і перспектывы яе прымянення шырокія.
Заключныя думкі:
Калі вы зацікаўлены ў куплі розных тыпаў аб'ектываў для відэаназірання, сканавання, беспілотнікаў, разумнага дома або любога іншага выкарыстання, у нас ёсць тое, што вам трэба. Звяжыцеся з намі сёння, каб даведацца больш пра нашы аб'ектывы і іншыя аксэсуары.
Час публікацыі: 1 ліпеня 2025 г.
