Balıqgözü linzalarıultra geniş baxış sahəsinə malikdir və geniş mühitləri çəkə bilir, lakin təhrif də mövcuddur. Balıq gözü tikişi texnologiyası birdən çox balıq gözü linzası ilə çəkilmiş şəkilləri birləşdirə və emal edə, korreksiya emalı vasitəsilə təhrifləri aradan qaldıra və nəhayət panoramik şəkil yarada bilər. Bir çox sənayedə geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Balıq gözü tikişi texnologiyası həmçinin robot naviqasiyasında da mühüm tətbiq sahələrinə malikdir.
Balıqgözü tikişi texnologiyası, çoxsaylı balıqgözü linzalarının ultra geniş bucaqlı görmə qabiliyyətini inteqrasiya etməklə robota panoramik mühit qavrayışı imkanı verir və ənənəvi vizual naviqasiyada məhdud görmə və bir çox kor nöqtə problemlərini effektiv şəkildə həll edir. Robot naviqasiyasında əsas tətbiqləri aşağıdakılardır:
1.Ətraf mühitin qavranılması və xəritə qurulması
Balıq gözü tikişi texnologiyası 360° ultra geniş bucaqlı və geniş baxış bucağı ilə ətraf mühit görünüşü təmin edə bilər və robotlara yüksək qətnaməli panoramik xəritələrin tez bir zamanda qurulmasına və ətraf mühiti tam qavramasına kömək edir ki, bu da onlara yolları dəqiq tapmağa və planlaşdırmağa, xüsusən də dar məkanlarda (məsələn, qapalı məkanlarda, anbarlarda) və ya dinamik mühitlərdə kor nöqtələrdən qaçmağa kömək edir.
Bundan əlavə, balıq gözü təsvirinin tikilməsi alqoritmi xüsusiyyət nöqtələrinin çıxarılması, uyğunlaşdırılması və optimallaşdırılması yolu ilə yüksək dəqiqlikli təsvir birləşməsinə nail olur və robot üçün sabit naviqasiya mühiti təmin edir.
Tikilmiş panoramik görüntülər vasitəsilə robot, geniş baxış sahəsindən istifadə edərək SLAM (eyni vaxtda lokalizasiya və xəritələşdirmə) əməliyyatını daha səmərəli şəkildə yerinə yetirə bilər.balıq gözü linzasıyüksək dəqiqlikli ikiölçülü naviqasiya xəritəsinin qurulmasına nail olmaq və öz mövqeyini tapmaq.
Balıq gözü tikişi texnologiyası robotlara panoramik xəritələr qurmağa kömək edir
2.Maneənin aşkarlanması və qarşısının alınması
Balıq gözü ilə tikilmiş panoramik görüntü robotun ətrafındakı 360° sahəni əhatə edə bilər və robotun ətrafındakı maneələri, məsələn, şassinin üstündəki və ya altındakı maneələri, o cümlədən yaxın və uzaq məsafələrdəki obyektləri real vaxt rejimində aşkarlaya bilər. Dərin öyrənmə alqoritmləri ilə birləşdirilərək robot statik və ya dinamik maneələri (məsələn, piyadalar və nəqliyyat vasitələri) müəyyən edə və maneələrin qarşısını almaq üçün yollar planlaşdıra bilər.
Bundan əlavə, balıq gözü təsvirinin kənar sahələrinin təhrif olunması üçün maneələrin mövqeyini səhv qiymətləndirməmək üçün real məkan əlaqəsini bərpa etmək üçün düzəliş alqoritmi (məsələn, tərs perspektiv xəritələşdirmə) lazımdır. Məsələn, qapalı məkan naviqasiyasında balıq gözü kamerası tərəfindən çəkilən panoramik təsvir robotun kursunu real vaxt rejimində tənzimləməsinə və maneələrdən yayınmasına kömək edə bilər.
3.Real vaxt rejimində performans və dinamik mühitlərə uyğunlaşma
Balıqgözütikiş texnologiyası həmçinin robot naviqasiyasında real vaxt performansını vurğulayır. Mobil və ya dinamik mühitdə balıq gözü tikişi artan xəritə yeniləmələrini (məsələn, DS-SLAM) dəstəkləyir və ətraf mühit dəyişikliklərinə real vaxt rejimində tez cavab verə bilir.
Bundan əlavə, panoramik şəkillər daha çox tekstura xüsusiyyətləri təmin edə, ilgək bağlanmasının aşkarlanmasının dəqiqliyini artıra və kümülatif yerləşdirmə səhvlərini azalda bilər.
Balıq gözü tikişi texnologiyası da real vaxt rejimində işləməyi vurğulayır
4.Vizual yerləşdirmə və yol planlaşdırması
Balıq gözü təsvirlərindən tikilmiş panoramik təsvirlər vasitəsilə robot vizual mövqeləndirmə üçün xüsusiyyət nöqtələrini çıxara və mövqeləndirmə dəqiqliyini artıra bilər. Məsələn, qapalı mühitdə robot panoramik təsvirlər vasitəsilə otağın düzülüşünü, qapının yerini, maneələrin paylanmasını və s. tez bir zamanda müəyyən edə bilər.
Eyni zamanda, panoramik mənzərəyə əsaslanaraq, robot, xüsusən də dar dəhlizlər və izdihamlı ərazilər kimi mürəkkəb mühitlərdə naviqasiya yolunu daha dəqiq planlaşdıra bilər. Məsələn, çoxsaylı maneələri olan anbar mühitində robot panoramik görüntülər vasitəsilə hədəf yerə ən sürətli yolu tapa bilər və eyni zamanda rəflər və mallar kimi maneələrlə toqquşmadan qaça bilər.
5.Birdən çox robot birgə naviqasiya
Birdən çox robot ətraf mühit məlumatlarını paylaşa bilərbalıq gözütikiş texnologiyası, paylanmış panoramik ətraf mühit xəritələri qurmaq və naviqasiyanı, maneələrin qarşısını almağı və tapşırıqların bölüşdürülməsini koordinasiya etmək, məsələn, anbar və logistika sahələrində klaster robotları.
Paylanmış hesablama çərçivəsi və panoramik xüsusiyyət nöqtəsi uyğunlaşdırmasından istifadə etməklə, hər bir robot müstəqil olaraq yerli balıq gözü şəkillərini emal edə və onları qlobal xəritəyə birləşdirə bilər, robotlar arasında nisbi mövqe kalibrləməsini həyata keçirə və yerləşdirmə səhvlərini azalda bilər.
Birdən çox robot balıq gözü tikişi texnologiyası vasitəsilə birgə naviqasiyaya nail olur
Balıqgözü tikişi texnologiyası həmçinin aşağı sürətli avtonom sürücülük monitorinqi və təhlükəsiz sürücülük yardım sistemləri kimi xüsusi ssenarilərdə də istifadə olunur. Balıqgözü təsviri tikişi vasitəsilə sistem sürücülərə və ya robotlara ətraf mühiti daha yaxşı qavramağa kömək etmək üçün quş baxışı görüntüsü yarada bilər.
Bundan əlavə, naviqasiya sisteminin işini daha da yaxşılaşdırmaq üçün balıq gözü tikişi texnologiyasından digər sensorlarla (məsələn, lidar, dərinlik sensorları və s.) birlikdə istifadə etmək olar.
Qısacası,balıq gözütikiş texnologiyası robot naviqasiyasında, xüsusən də genişmiqyaslı ətraf mühit qavrayışı və real vaxt rejimində yerləşdirmə tələb edən ssenarilərdə geniş istifadə olunur. Texnologiya və alqoritmlərin davamlı yenilənməsi və inkişafı ilə balıq gözü tikiş texnologiyasının tətbiq ssenariləri daha da genişlənəcək və tətbiq perspektivləri genişdir.
Yekun düşüncələr:
Əgər müşahidə, skan, dronlar, ağıllı ev və ya hər hansı digər məqsədlər üçün müxtəlif növ linzalar almaq istəyirsinizsə, ehtiyacınız olan hər şey bizdədir. Linzalarımız və digər aksesuarlarımız haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün bu gün bizimlə əlaqə saxlayın.
Yazı vaxtı: 01 İyul 2025
