1. Chii chinonzi system yekuona kwemuchina?

Sisitimu yekuona kwemuchina rudzi rwetekinoroji inoshandisa maalgorithms emakombiyuta nemidziyo yekufungidzira kuti michina ikwanise kuona nekududzira ruzivo rwekuona nenzira imwecheteyo inoonekwa nevanhu.

Sisitimu iyi ine zvinhu zvakati wandei zvakaita semakamera, masensa emifananidzo, malenzi, mwenje, mapurosesa, uye software. Zvinhu izvi zvinoshanda pamwe chete kuti zvitore uye zviongorore data rekuona, zvichigonesa muchina kuita sarudzo kana kutora matanho zvichibva paruzivo rwakaongororwa.

Sisitimu yekuona kwemuchina

Masisitimu ekuona kwemuchina anoshandiswa mumhando dzakasiyana-siyana dzakadai sekugadzira, marobhoti, kudzora mhando, kutarisa, uye kufungidzira kwekurapa. Anogona kuita mabasa akadai sekuziva zvinhu, kuona zvikanganiso, kuyera, uye kuziva, izvo zvakaoma kana kuti zvisingaite kuti vanhu vaite nekururama kwakafanana uye kuenderana.

2. Zvikamu zvishanu zvikuru zvehurongwa hwekuona kwemuchina ndeizvi:

• Midziyo yemifananidzo: Izvi zvinosanganisira makamera, malenzi, mafirita, uye masisitimu emwenje, ayo anobata ruzivo rwekuona kubva pane chinhu kana nzvimbo iri kuongororwa.
• Software yekugadzirisa mifananidzo:Software iyi inoshandisa data rinoonekwa rinotorwa nemidziyo yemifananidzo uye inoburitsa ruzivo rwakakosha kubva mairi. Software iyi inoshandisa maalgorithms akadai sekuona edge, segmentation, uye pattern recognition kuti iongorore data racho.
• Kuongorora nedudziro yemifananidzo: Kana software yekugadzirisa mifananidzo yangoburitsa ruzivo rwakakodzera, sisitimu yekuona yemuchina inoshandisa data iri kuita sarudzo kana kutora matanho zvichienderana nechirongwa chaicho. Izvi zvinosanganisira mabasa akadai sekuona zvikanganiso muchigadzirwa, kuverenga zvinhu, kana kuverenga rugwaro.
• Nzvimbo dzekutaurirana:Masisitimu ekuona kwemuchina anowanzo fanira kutaurirana nemamwe machina kana masisitimu kuti apedzise basa. Ma interface ekutaurirana akadai seEthernet, USB, uye RS232 anogonesa sisitimu kutumira data kune mamwe maturusi kana kugamuchira mirairo.
• Ikubatanidzwa nedzimwe nzira: Masisitimu ekuona kwemuchina anogona kubatanidzwa nemamwe masisitimu akadai semarobhoti, maconveyor, kana madhatabhesi kuti vagadzire mhinduro yakakwana otomatiki. Kubatanidzwa uku kunogona kuwanikwa kuburikidza nesoftware interfaces kana programmable logic controllers (PLCs).

3,Ndeipi mhando ye lenzi inoshandiswa mumichina yekuona?

Masisitimu ekuona kwemuchina anowanzo shandisa malenzi akagadzirirwa kushandiswa mumaindasitiri kana sainzi. Malenzi aya akagadzirirwa kunaka kwemufananidzo, kupinza, uye kusiyanisa, uye akavakwa kuti agone kutsungirira mamiriro ekunze akaomarara uye kushandiswa kakawanda.

Kune mhando dzakasiyana dzema lenzi dzinoshandiswa mu machine vision systems, dzinosanganisira:

• Magirazi e focal length akasimba: Magirazi aya ane urefu hwakatarwa hwefocal uye haagone kugadziriswa. Anowanzo shandiswa mumashandisirwo anoitwa daro nehukuru hwechinhu.
•  Magirazi ekuzoom: Magirazi aya anogona kugadzirisa urefu hwefocal, zvichibvumira mushandisi kuchinja kukura kwemufananidzo. Anoshandiswa mumapurogiramu apo saizi yechinhu uye daro racho zvinosiyana.
• Magirazi eTelecentric: Magirazi aya anoramba achikura nguva dzose pasinei nedaro rechinhu, zvichiita kuti akwanise kuyera kana kuongorora zvinhu nemazvo.
• Magirazi emakona akafara: Magirazi aya ane maonero akakura kupfuura magirazi akajairwa, zvichiita kuti akwanise kushandiswa panzvimbo yakakura inoda kutorwa.
• Magirazi madiki: Magirazi aya anoshandiswa pakutora mifananidzo yezvinhu zvidiki kana zvinhu zvakadzama.

Kusarudzwa kwelenzi kunoenderana nekushandiswa kwayo uye mhando yemufananidzo waunoda, resolution, uye kukura kwayo.

4,Sei?toSarudza lenzi yekamera yekuona kwemuchina here?

Kusarudza lenzi yakakodzera kamera yekuona muchina kwakakosha kuti uve nechokwadi chekuti mufananidzo wako wakanaka uye wakarurama. Heano mamwe matipi ekufunga nezvawo pakusarudza lenzi:

• Saizi yesensa yemufananidzo: Lenzi yaunosarudza inofanira kunge inoenderana nehukuru hwesensa yemufananidzo iri mukamera yako. Kushandisa lenzi isina kugadzirwa zvakanaka yehukuru hwesensa yemufananidzo kunogona kukonzera mifananidzo yakakanganisika kana kuti isina kujeka.
• Munda wekuona: Lenzi inofanira kupa nzvimbo yaunoda yekutarisa pakushandisa kwako. Kana uchida nzvimbo yakakura kuti utore, lenzi yakafara inogona kudiwa.

Maonero e lenzi yekamera

• Kushanda kure: Kureba kuri pakati pe lenzi nechinhu chiri kutorwa mufananidzo kunonzi kureba kwekushanda. Zvichienderana nekushandiswa, lenzi ine daro rekushanda ripfupi kana refu ingangodiwa.

Daro rekushanda

• Kukura: Kukura kwemalenzi kunosarudza kuti chinhu chiri mumufananidzo chakakura sei. Kukura kunodiwa kunoenderana nehukuru uye ruzivo rwechinhu chiri kutorwa.
• Kudzika kwemunda: Kudzika kwemunda ndiko kuwanda kwemadaro ari kutariswa mumufananidzo. Zvichienderana nekushandiswa, kudzika kwemunda kwakakura kana kudiki kungadikanwa.

Kudzika kwemunda

• Mamiriro emwenje: Lenzi inofanira kugadziriswa kuti ikwane mamiriro echiedza mukushandisa kwako. Semuenzaniso, kana uri kushanda mumamiriro ekunze asina chiedza chakawanda, lenzi ine aperture yakakura ingangodiwa.
• Zvinhu zvakatipoteredza: Lenzi inofanira kukwanisa kutsungirira zvinhu zvakatipoteredza mukushandisa kwako, zvakaita sekupisa, hunyoro, uye kudedera.

Kufunga nezvezvinhu izvi kunogona kukubatsira kusarudza lenzi yakakodzera kamera yako yekuona muchina uye kuve nechokwadi chekuti mufananidzo wacho wakanaka uye wakarurama.